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一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法
本发明涉及一种提升车辆转向工况稳定性的控制方法,包括以下步骤:采集车辆传感器数据;若车辆处于激烈转向工况,同时控制车身侧倾姿态和车身高度;计算全主动悬架输出控制力,并输出控制信号到主动悬架执行器。本发明具有以下优点:1)车辆处于激烈转向工况...
一种PET托盒配套防雾易揭盖膜
本发明公开了一种PET托盒配套防雾易揭盖膜,其包括由上向下依次复合连接的多层共挤膜及防雾涂层;所述多层共挤膜包括由上向下依次连接的多层膜结构构成;且每一层膜均选自LDPE、LLDPE、PE‑g‑MAH、EVOH、改性EMA、PETG中的至少...
一种基于表面双疏处理技术的高屏蔽医用面料及制备方法
本发明公开了一种基于表面双疏处理技术的高屏蔽医用面料及制备方法,涉及医用面料技术领域,包括由下至上依次设置的基材层、屏蔽功能层和双疏处理层,所述基材层由聚氯乙烯纤维与聚酯纤维以3:7‑5:5比例混纺而成的经编针织结构,所述聚氯乙烯纤维经磺化...
一种具有电加温功能的透明防弹陶瓷复合结构及其制备方法
本发明提供了一种具有电加温功能的透明防弹陶瓷复合结构及其制备方法,复合结构包括依次设置的防飞溅层(1)、第一中间层胶片(2)、玻璃片与胶片的多层堆叠结构(3)、第一过渡层(4)、电加温薄膜层(5)、第二过渡层(6)、陶瓷层(7)、第一增透膜...
乘波体网格筋舱段、筋舱段模具及筋舱段制备方法
本发明涉及网格筋舱段技术领域,具体涉及一种乘波体网格筋舱段、筋舱段模具及筋舱段制备方法,网格筋舱段包括:蒙皮层、T型环框、第一加强筋、第二加强筋、第一端框和第二端框,T型环框沿蒙皮层内壁轴向间隔设置;第一加强筋与第二加强筋设置于蒙皮层的内部...
一种导光板及其制备方法
本发明涉及光学显示技术领域,提供了一种导光板制备方法,采用聚碳酸酯塑料粒子作为原材料,其注塑成型工艺包括以下步骤:将导光板专用模具安装于注塑机上;将聚碳酸酯塑料粒子在90℃‑100℃下进行干燥,时间为4h;通过封闭式循环系统将干燥后的粒子输...
一种空心体玩具的包裹式制作工艺
本发明公开一种空心体玩具的包裹式制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,结构件进行组装的时候,装配的边沿会残留有缝隙,通过包胶件在外侧进行包覆固定,或者在内壁成型的过程中,将边沿的缝隙...
一种含有多色注塑流道的制作工艺
本发明公开一种含有多色注塑流道的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,成品需要多次多色注塑成型,在阵列形式的注塑过程中,模具内的水口流道中部采用正多边形或者弧形结构,注塑射胶工艺注入时,保证各个位置的产品质量...
一种大尺寸实心玩具的制作工艺
本发明公开一种大尺寸实心玩具的制作工艺,针对各国对小孩玩具的要求,保证环境因素和小孩安全性的情况下,在大尺寸的实心玩具进行注塑的时候,实行分段式加工处理,通过每个单件注塑过程中成型出骨位,将各个单件组合成型,各个单件注塑时间因为冷却时间的缩...
机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统
本申请实施例提供了一种机器人末端执行器灵巧操作的数据采集系统,包括:可穿戴数据采集终端,用于在穿戴于人手的在位状态下,基于所述人手的操作动作对目标物执行相应的操作任务,并采集操作过程中对应的多模态数据;光学追踪系统,用于在所述操作过程中追踪...
用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人
本发明提供了一种用于机器人抓取器灵巧操作的可穿戴数据采集装置和机器人,所述可穿戴数据采集装置包括支撑件,支撑件上设置有传动组件和可开合的夹持件,传动组件的输出端与夹持件传动连接,传动组件的输入端用于与机械臂可拆卸地连接,传动组件可传递机械臂...
组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统
本发明提供了组塔机器人控制方法、系统、组塔机器人及组塔系统,涉及电力建设施工技术领域,所述组塔机器人控制方法包括:分别获取第一焦距下和第二焦距下采集的图像;融合第一焦距和第二焦距下采集的图像得到融合图像,基于融合图像提取螺栓的几何特征,基于...
一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统
本发明公开了一种用于自主机器人的现场带电安全防护方法及系统,属于智能带电检测技术领域。本发明方法,包括:基于预设的自适应接入技术,在仿真环境中,使用构建的深度强化学习算法训练虚拟仿真模型完成指定动作,以对虚拟仿真模型的动作算法进行训练,将训...
一种电控磁流变液压柔性人工肌肉系统及控制方法
本发明属于柔性驱动与智能流体控制技术领域,具体说是一种电控磁流变液压柔性人工肌肉系统及控制方法,包括柔性驱动腔体、磁流变阀组、液压泵、电磁控制系统、控制单元及流体循环通道;柔性驱动腔体通过流体循环通道与磁流变阀连接;液压泵的输入端接入储油池...
汽车维修气电鼓滑轨智能定位控制方法和系统
本申请提供一种汽车维修气电鼓滑轨智能定位控制方法和系统,其中,该方法包括:通过实时采集气电鼓滑轨与制动片接触面的多维动态波形数据、滑轨位置信号、气泵压力波动参数及气压衰减曲线,融合振动、气压、位置多模态信息。首先,基于动态波形与压力波动生成...
一种汽车发动机气门室盖及加工方法
本发明涉及汽车配件加工技术领域,公开了一种汽车发动机气门室盖及加工方法,包括以下步骤:S1:开发智能分析模块,利用气门室盖CAD图纸,自动识别结构特征,生成加工工艺路线,结合机床和刀具数据库,匹配最佳机床类型和刀具组合;S2:将检验合格并完...
一种涡轮增压器的自动焊接设备
本发明涉及增压器焊接设备领域,具体为一种涡轮增压器的自动焊接设备,包括焊接平台、焊接机构和工装装夹机构,工装装夹机构包括底板、夹持机构、五轴向调节机构、后移动丝杆滑台、左定位基座和右抵接基座,后移动丝杆滑台的滑台上设有升降丝杆滑台,升降丝杆...
喷涂装置、焊接系统、光伏组件的制备方法
本申请实施例涉及光伏技术领域,提供一种喷涂装置、焊接系统、光伏组件的制备方法,以保证光伏电池片的性能,减少焊接时间,提高生产效率,同时减少因光伏电池片受热不均匀产生的热应力,提高产品良率。喷涂装置,包括:喷嘴,所述喷嘴包括空心壳体,所述空心...
水导激光耦合装置
本公开涉及水导激光的技术领域,公开了一种水导激光耦合装置,水导激光耦合装置包括:基座,内部设置有进水通道和环形流道,进水通道与环形流道连通;透光组件,设置有透光窗且透光窗嵌入于基座,透光窗用于供激光透过;支撑柱,设置在基座的内部,支撑柱的内...
一种增材强化减材复合制造系统
本申请公开了一种增材强化减材复合制造系统,涉及工业制造领域。其中复合制造工艺规划模块用于生成待打印工件的增材/强化/减材复合制造分步子程序;过程控制模块将分步子程序按照相应的时间顺序,适时地传递给五轴CNC控制模块和机器人控制模块;五轴CN...
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