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最新专利技术
  • 一种大型变压器自动喷淋降温装置的智能温控系统
    一种大型变压器自动喷淋降温装置的智能温控系统_上海旋荣科技股份有限公司_202510675795.4
    本发明涉及智能温控技术领域，且公开了一种大型变压器自动喷淋降温装置的智能温控系统，包括：喷淋单元，包含沿变压器散热器轴向对称布置的喷淋主管道及多个分支管道，分支管道上设有可调角度喷头阵列，主管道入口端连接带水质过滤功能的增压泵组和可拆卸式储...
    2025-12-29
  • 一种自清洁太阳能双轴智能跟踪系统及方法
    一种自清洁太阳能双轴智能跟踪系统及方法_杭州电子科技大学_202510674149.6
    本发明公开了一种自清洁太阳能双轴智能跟踪系统及方法。所述系统包括双轴跟踪机构、光伏板和检测模块。双轴跟踪机构包括机座、框架、第一转轴、框架电机、第二转轴和光伏板电机。检测模块包括两个复合传感装置。所述复合传感装置结构相同，均包括转盘和多个光...
    2025-12-29
  • 无人直升机圆形航线导航控制方法及系统
    无人直升机圆形航线导航控制方法及系统_珠海隆华直升机科技有限公司_202510672527.7
    本发明公开了一种无人直升机圆形航线导航控制方法及系统，包括：使得无人直升机按照指向航点的目标航向飞向目标航点；根据圆形航迹计算入弯距离，当无人直升机所在位置与航点之间的距离达到入弯距离时，则进行转弯；在转弯过程中控制航向以及航行速度，使得无...
    2025-12-29
  • 光纤无人机集群智能优化方法
    光纤无人机集群智能优化方法_三峡大学_202510675010.3
    本发明公开了光纤无人机集群智能优化方法，该方法包括：光纤无人机集群获取任务；光纤集控台运行人工智能算法优化光纤无人机集群的飞行路线和激光频谱；光纤无人机集群根据得到的飞行路线和激光频谱完成任务并回收光纤。本发明能够智能优化光纤无人机集群的飞...
    2025-12-29
  • 基于大藤鼠优化算法的无人机航迹获取方法与相关产品
    基于大藤鼠优化算法的无人机航迹获取方法与相关产品_郑州轻工业大学_202510672252.7
    本发明提供了一种基于大藤鼠优化算法的无人机航迹获取方法与相关产品。其中上述方法包括：获取所述无人机的飞行环境模型，并根据该飞行环境模型确定大藤鼠的种群搜索空间，并在在该种群搜索空间内初始化大藤鼠种群；然后获取预设飞行代价函数，并采用混合大藤...
    2025-12-29
  • 一种复合翼无人航空器自主逆风降落控制方法
    一种复合翼无人航空器自主逆风降落控制方法_壹通无人机系统有限公司_202510671886.0
    本发明公开了一种复合翼无人航空器自主逆风降落控制方法，属于复合翼无人机的技术领域，航空器在放飞前，根据降落场地通过地面站预设落点；待航空器放飞执行完飞行任务后，进入到降落阶段，航空器沿“8”字航线交叉绕圈的方式进行降落；对风向进行解算，判断...
    2025-12-29
  • 一种基于广义Voronoi图的移动机器人路径规划方法
    一种基于广义Voronoi图的移动机器人路径规划方法_中国计量大学_202510669256.X
    本发明涉及一种基于广义Voronoi图的移动机器人路径规划方法，属于路径规划技术领域。首先，对地图进行预处理操作，提取能够反映地图通道分布的稀疏GVD节点。然后，以GVD节点为采样基准进行随机采样，有效减少重复采样并加快路径生成。同时，GV...
    2025-12-29
  • 一种热轧厂水处理电气工程自动化节能控制系统
    一种热轧厂水处理电气工程自动化节能控制系统_新疆八一钢铁股份有限公司_202510672767.7
    本发明属于电气自动化与工业物联网技术领域，具体公开了一种热轧厂水处理电气工程自动化节能控制系统，包括电气数据采集模块、电气节能分析模块、电气自动控制模块以及输出模块；电气数据采集模块通过网络与电气节能分析模块进行数据共享；电气节能分析模分析...
    2025-12-29
  • 一种用于柔性生产线的边缘侧实时数据处理板卡及其实现方法
    一种用于柔性生产线的边缘侧实时数据处理板卡及其实现方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202510672577.5
    本发明属于柔性制造生产线设备状态监测与协同控制技术领域，具体公开一种用于柔性生产线的边缘侧实时数据处理板卡及其实现方法。该板卡采用ARM+FPGA异构片上系统架构，其中：FPGA端利用硬件并行特性集成多通道数据采集模块、卡尔曼滤波模块、实时...
    2025-12-29
  • 一种耐火材料生产过程中的实时监控与质量控制方法
    一种耐火材料生产过程中的实时监控与质量控制方法_海城利尔麦格西塔材料有限公司_202510670874.6
    本申请涉及生产过程控制领域，公开了一种耐火材料生产过程中的实时监控与质量控制方法，包含以下步骤：S1：通过在生产设备中布置多个传感器，采集包括温度、气流速率、压力的生产过程中的关键物理参数；S2：将采集到的实时数据通过网络传输至中央处理系统...
    2025-12-29
  • 季节冻土内部一致性质量控制方法及系统
    季节冻土内部一致性质量控制方法及系统_秦皇岛市气象局_202510669710.1
    本发明涉及一种季节冻土内部一致性质量控制方法及系统。所述方法包括：通过各个传感器采集气象数据定时上传；当气象数据中日最低地温、日最低气温或日最低草温中任一指标低于0℃时，启动冻土深度判定；获取各个土壤深度处的地温观测数据，获取历史每月最大冻...
    2025-12-29
  • 一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法
    一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法_杭州蕙勒智能科技股份有限公司_202510670400.1
    本发明公开了一种双主轴双立柱加工中心用的智能伺服系统控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取双主轴双立柱加工中心的运行状态数据，步骤2、基于多维动态解耦算法对双主轴协同运动进行解耦处理，分解各轴运动的独立控制路径；步骤3、通过自适应干扰补偿机制...
    2025-12-29
  • 具有多级阈值和渐近收敛的有限时间车队协同控制方法
    具有多级阈值和渐近收敛的有限时间车队协同控制方法_东北大学秦皇岛分校_202510672636.9
    本发明公开了一种具有多级阈值和渐近收敛的有限时间车队协同控制方法，涉及车辆队列协同控制技术领域。该方法包括：根据车辆的行驶情况，建立车队动力学模型；采用恒时距策略定义有约束的车辆间间距跟踪误差，并确定车队的控制目标；基于预设性能控制设计多级...
    2025-12-29
  • 一种港口无人驾驶工程车辆的远程驾控系统及方法
    一种港口无人驾驶工程车辆的远程驾控系统及方法_青岛新松机器人自动化有限公司_202510672618.0
    本发明属于远程驾驶领域，具体说是一种港口无人驾驶工程车辆的远程驾控系统及方法，包括：远程驾驶调度系统接收港口生产运营系统下发的远程驾驶任务动态分配任务；远程驾驶操作平台生成远程控制指令，显示车辆状态信息及视频流数据；监督服务系统中转远程驾驶...
    2025-12-29
  • 一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法
    一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法_青岛新松机器人自动化有限公司_202510672574.1
    本发明属于无人驾驶领域，具体说是一种重载牵引车驾驶系统的模块隔离系统及方法，包括：多个域控制器，每个域控制器与对应于的某一传感器模组连接，用于处理其对应传感器模组的数据并执行特定功能模块；多个传感器模组，用于采集车辆运行环境数据及车辆状态数...
    2025-12-29
  • 一种智能建筑节能加工控制方法及系统
    一种智能建筑节能加工控制方法及系统_重庆市渝特矿业有限责任公司_202510670580.3
    本发明提出一种智能建筑节能加工控制方法及系统，涉及工业自动化技术领域；方法包括：将工厂划分多个区域，采集生产设备运行数据及能耗数据；构建包含设备能耗物理模型和生产流程逻辑模型的数字孪生模型，并建立初始能耗基准；通过分层控制架构生成跨区域调度...
    2025-12-29
  • 一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备
    一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备_苏州科技大学_202510670304.7
    本发明涉及压电运动台轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种压电控制台轨迹跟踪控制方法及设备，包括：基于非对称Bouc‑Wen迟滞模型，构建压电运动台的初始动力学模型，并获取待辨识参数集；基于压电运动台在多个采样时间点的实际输出位移与初始动力学模型...
    2025-12-29
  • 一种基于ESP32-S3设计的大功率智能育苗机主控电路
    一种基于ESP32-S3设计的大功率智能育苗机主控电路_丰饶农业科技(三明三元区)有限责任公司_202510669651.8
    本发明公开了一种基于ESP32‑S3芯片设计的大功率智能育苗机主控电路，其中包含基于ESP32‑S3‑WROOM为核心设计的主控电路，基于MAX98357为核心设计的功放电路和基于EV‑INMP441为核心设计的麦克风电路组成的语音交互电路...
    2025-12-29
  • 智能家居控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    智能家居控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_东莞市勤领汽车电子有限公司_202510674556.7
    本申请提供一种智能家居控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及智能家居技术领域。智能家居控制方法运行于车载智能家居控制系统，车载智能家居控制系统用于控制智能家居系统中的智能家居，智能家居控制方法包括：确定车辆与智能家居系统的距离小于距离...
    2025-12-29
  • 新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法
    新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法_辽宁石油化工大学_202510675847.8
    新能源汽车电机运动过程多步补偿预测函数控制方法，属于工业控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立线性模型与未建模动态相结合的电机运动模型；步骤二：设计常规预测函数控制器；步骤三：设计历史未建模动态多步预测补偿控制器；步骤四：设计未建模动态增量的...
    2025-12-29
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