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  • 本申请提出一种多色套印刷实时纠偏方法、装置、介质及计算机设备。本发明的纠偏方法包括柔性印刷版材通过第N色组印刷单元在N‑1色图案上叠加印刷第N色图案,在预置区域内印刷获取第N色套准标记;对经过的首色套准标记和第N色套准标记进行图像捕获,计算...
  • 一种基于多光谱的印刷质量在线检测方法及系统,在该方法中,获取印刷品的标准光谱模板及待检测印刷品的实时光谱数据,标准光谱模板包括预设波长范围内的多个连续波段的基准光谱数据;将实时光谱数据按照标准光谱模板中的波段划分信息进行分段映射,得到与标准...
  • 本申请属于木塑复合材料领域,具体涉及一种阻燃型木塑复合材料及其制备方法。步骤S1.表层原料制备:按重量百分比称取原料:改性木质素、木粉、高密度聚乙烯、阻燃剂、偶联剂、润滑剂、增韧剂、抗氧化剂,将原料加入高速混合机搅拌备用;步骤S2.芯层原料...
  • 本发明涉及纺织技术领域,具体涉及一种透气保暖的纺织面料及其制备方法,面料包括亲肤层和防护层,由石墨烯改性丙烯酸酯制成的改性纱线纺织而成,亲肤层为气溶胶改性棉纤维,防护层为甲基丙烯酸酯共聚物。制备时,亲肤层经原棉处理、接枝烯丙基醚、与气溶胶分...
  • 本申请涉及胶料智能化生产技术领域,尤其涉及一种母炼小料包集中投料装置,包括输送线和取料杯,输送线形成有闭合路径,闭合路径包括取料段和移料段,取料段依次经过料仓的取料口,移料段设置于密炼机的投料口;取料杯设置于输送线上,取料杯在输送线的带动下...
  • 本发明公开了一种盘形悬式瓷绝缘子加工用设备,涉及盘形悬式瓷绝缘子加工领域,包括工作台,所述工作台顶端转动连接有支撑轴,所述支撑轴的外侧分别固定有第一转盘和第二转盘,所述第二转盘设置于第一转盘的上方,所述第一转盘顶端的边缘固定有第一电动推杆,...
  • 本发明公开了一种装配式建筑构件生产用脱模设备,涉及脱模设备技术领域,包括机座、翻板和成型模具;所述机座的上侧通过中心轴旋转连接有翻板,所述翻板的一侧设置有成型模具。该装配式建筑构件生产用脱模设备,设置翻板、辅助脱模机构、底托盘与翻转组件联动...
  • 本发明涉及一种基于过去经验的强化学习机械臂动态避障方法及系统。首先采用改进SAC算法构建神经网络;随后定义动作空间、状态空间及奖励函数,结合HER算法、经验回放池和课程学习对神经网络进行强化训练,使网络逐步收敛;训练后输出动作控制机械臂,实...
  • 本发明公开了一种风电场主轴轴承端盖拆卸装置,涉及轴承端盖拆卸技术领域,包括固定组件、紧固组件、端盖组件和拆卸组件,所述固定组件包括主环和螺栓一,所述螺栓一螺纹连接在主环的内部,所述紧固组件包括齿圈和齿轮一,所述端盖组件包括回环圈、螺栓二和卡...
  • 本发明提供一种隧道台车模板打磨装置及方法,涉及隧道施工技术领域,所述的隧道台车模板打磨装置,包括:定位轨道,定位轨道沿台车模板的弧形方向布置,定位轨道定位安装在台车模板上,以使定位轨道沿台车模板的轴向方向来回滑动;滑座,滑座滑动设于定位轨道...
  • 本发明涉及小磨头加工标定技术领域,尤其涉及一种基于三坐标测量的机器人小磨头加工的TCP标定方法,利用三坐标测量仪测量小磨头加工模块中气缸连接盒与气缸相连的第一连接面的中心点坐标,以及利用三坐标测量仪测量小磨头加工模块中探针的顶点坐标;利用三...
  • 本发明涉及滑触线生产压合设备技术领域,主要涉及一种用于滑触线生产的自动压合机,包括两个侧板,两个侧板上转动安装有输送辊,侧板上安装有用于导轨和钢带压合的压合轮,还包括设置于压合轮外端的安装架板,安装架板上安装有升降机,升降机的顶部设置有摆放...
  • 本发明公开一种磁控管A侧磁极自动装配装置,包括A侧磁极送料线、阳极筒天线组件送料线和装配机械手组件;A侧磁极送料线用于对A侧磁极片进行筛选、排序和天线孔向检测调整;所述阳极筒天线组件送料线,用于对阳极筒天线组件进行输送,具有A侧磁极片装配工...
  • 本发明涉及焊接夹具技术领域,具体涉及一种自动焊接夹具,包括机架,所述机架上转动连接有转轴,机架上固定连接有伺服电机,且伺服电机的输出端和转轴固定连接,转轴远离伺服电机的一端设有定位盘,定位盘上安装有与转轴相适配的拆装件;所述定位盘远离伺服电...
  • 本发明公开一种磁控管管芯K侧多工位转盘式同步焊接装置,包括旋转焊接台和焊枪机构,焊枪机构固定设置,旋转焊接台相对焊枪机构可转动设置;旋转焊接台上设置有若干组件焊接定位治具,组件焊接定位治具包括固定外模和旋转内模,旋转内模相对固定外模可旋转设...
  • 本发明公开了四通阀毛细管一体焊机移载系统,包括底座,底座前端设置有第一移动机构,第一移动机构设置有两个,第一移动机构上端设置有升降机构,位于右侧的升降机构后端设置有第一机械手和第二机械手,位于右侧的升降机构上端设置有一组第二移动机构,位于左...
  • 本发明公开了一种基于碳丝的铸造防粘砂方法,包括以下步骤:S1、制备碳丝;S2、缠绕碳丝;S3、组装铸型;S4、浇注金属液;S5、冷却凝固。本发明通过使用碳丝,可以有效阻止金属液渗入砂粒间隙,防粘砂效果显著,同时碳丝价格相对低廉,可以有效降低...
  • 本发明公开了一种石油类污染地下水修复设备及修复方法,设备包括与地下水相连通的抽提井,与抽提井相连的气浮处理机构、吸附处理机构、微生物处理机构;抽提井内固定有抽提输送泵,抽提输送泵的输入端与地下水相连通;气浮处理机构包括固定在地面上且竖直延伸...
  • 本发明涉及一种丢糟干化处理方法。方法包含:以固液分离的方式机械压滤分批次提供的原始丢糟;以去除丢糟中水分以及影响结团率的气体的方式对丢糟进行脱水处理;以基于蛋白含量差分分离的方式筛分高纤维丢糟和有机物富集丢糟分离的加温脱水后的丢糟,获取用于...
  • 本发明涉及固废回收利用技术领域,公开了一种口罩回收利用系统和方法。该口罩回收利用系统包括:粉碎单元,用于对口罩进行粉碎和筛选,得到含有铁、铝、极性有机物和非极性有机物的口罩粉末;铁粉分离单元,用于脱除所述口罩粉末中的铁,得到脱铁口罩粉末和铁...
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