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  • 本发明公开了一种模块化智能无人机照明系统,包括无人机机身,所述无人机机身为轻量化折叠机身,采用碳纤维‑钛合金复合框架,具有可180°折叠的机臂及铰链式磁吸折叠结构,收纳体积≤15cm×15cm×5cm,整机重量≤500g,展开后自动锁定且抗...
  • 本发明涉及一种在轨服务机器人,具体是一种串‑并联复合式攀爬四足机器人。目的是提供一种串‑并联复合式攀爬四足机器人,该机器人应具有灵活度高、活动范围大、结构简单的特点。技术方案是一种串‑并联复合式攀爬四足机器人,用于在外界的被攀爬表面进行攀爬...
  • 本发明公开了一种具有除水功能的飞行器绿色惰化系统,包括油箱、催化反应器、除水装置和控制系统。系统通过第一风机抽取油箱内的氧气和燃油蒸汽与冲压空气混合后通过电加热器升温,在催化反应器中燃烧生成高温惰性气体,再依次经过第一水分离器除水、热交换器...
  • 本发明公开了一种惰化系统耦合的民机综合热管理系统,分别采用空气膨胀制冷和液体冷却循环对座舱和设备舱进行调节,并通过压缩式制冷循环向燃油散热;从环控系统高压侧引气,用以引射座舱排气,混合气体经空气分离装置制备富氮气体以实现油箱惰化;以燃油为热...
  • 本发明公开了一种不沉通用模块、浮岛及填充生产方法,涉及军事通用承载平台技术领域,不沉通用模块包括浮枕和钢体,浮枕包括囊衣和设于囊衣内部的聚氨酯填充物,囊衣沿其厚度方向具有顶面和底面。钢体的底部连接顶面,钢体的顶部具有用于放置战车的支撑结构本...
  • 本发明实施例公开了一种可切换的轮足腿及六轮足机器人,涉及轮足复合机器人技术领域,采用齿轮传动,具有较高的传动效率与传动精度。轮足复合机器人的车轮模块设有车轮转向装置,可以实现每个车轮的独立转向,使得轮足复合机器人的轮式运动具有更强的灵活性。...
  • 本申请属于液压控制技术领域,具体地涉及一种转向机构、转向机构的控制方法和作业机械,转向机构包括车桥、方向盘和液压控制系统,液压控制系统包括:转向助力油缸,用于驱动车桥执行转向操作;供油油路,用于对转向助力油缸供油;电控换向阀,设于供油油路上...
  • 本发明公开了一种自动泊车的方向盘回正控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括:在目标车辆的车辆状态为自动泊车状态的情况下,确定所述目标车辆对应的第一泊车数据;识别预先构建的目标映射关系表中与所述第一泊车数据匹配的应力回弹角度,作为目标回弹角...
  • 本发明涉及一种轨道运输装置,包括车体,车体底面的两侧均设有行走机构,所述行走机构包括支撑梁,支撑梁通过轮轴转动连接有行走轮,行走轮与固定在支撑梁的转动驱动机构连接,行走轮的前、后两侧均设有辅助轮,辅助轮安装在辅助轮架上,辅助轮架与支撑梁连接...
  • 本申请适用于智能控制的技术领域,提供了一种面向无人高尔夫球车的能耗优化与续航增强方法及其系统,其方法包括先获取实时路面图像信息,然后根据目标检测算法和实时路面图像信息,快速地生成场景对象集信息,最后基于场景对象集信息,有效地确定无人高尔夫球...
  • 本申请公开了一种调速比例的更新方法、电子设备、车辆、存储介质和产品,涉及车辆技术领域,具体包括在检测到第一车辆按照预设的目标调速条件执行车速调节操作的情况下,确定目标调速条件对应的第一调速比例;采集第一车辆内产生的第一主动调速数据,并基于第...
  • 本申请提供一种基于热管理的插电混合动力汽车控制方法及系统,涉及混合动力汽车技术领域。该控制方法包括:获取车辆行驶工况信息和冷却系统性能信息;根据车辆行驶工况信息获得整车实时功率需求数据;根据冷却系统性能信息确定发动机允许输出的最大输出功率数...
  • 本发明公开了一种自动制动控制方法、装置、车辆、介质及产品,该方法包括:应用于舱驾融合控制器,舱驾融合控制器包括:主控制域、智能驾驶域以及座舱域,方法由主控制域执行,通过当基于智能驾驶域的车辆外部环境信息确定存在障碍目标时,获取车辆控制信息及...
  • 本发明公开了一种动车组合式滤筒废气净化系统,包括:AGV车,AGV车的底部安装有用于阅读地标卡的RFID,所述AGV车底部的一端安装有用于感应磁条位置的磁轨迹传感器;收集组件,收集组件置于所述AGV车的上方,所述收集组件包括固接在收集组件中...
  • 本发明涉及一种条形光源均匀性调整方法及系统,该方法通过读取车辆的行驶信息、行驶环境信息和实时光照强度信息,结合当前车灯的配置信息,预测光源的最佳光照水平,并生成光强调整方案。在动态监测车辆转向状态的基础上,系统能够判断是否需要侧向光束辅助,...
  • 本发明提供了一种杯托总成、副仪表板总成及车辆,涉及车辆零部件技术领域。杯托总成包括杯托盒体、杯托盖和移动结构;杯托盒体的设定侧壁设置有竖向导向结构,移动结构用于沿竖向导向结构移动,杯托盖包括盖板本体和连接臂,连接臂与移动结构可转动地连接;当...
  • 本申请提供了一种基于模糊控制的燃料电池能量管理方法及装置,包括:对影响因子对应的当前数据值进行模糊化处理,确定与影响因子的当前数据值对应的目标模糊集论域及其在目标模糊集论域上的隶属度;结合影响因子对应的目标模糊集论域和预设模糊规则表进行模糊...
  • 本申请提供了一种动力电池的冷却控制方法及冷却控制装置,所述冷却控制方法应用于包括液体冷却设备和温度采集设备的动力电池冷却系统:响应于设置动力电池的车辆已开启动力电池冷却系统,获取由温度采集设备中的多个采集点分别采集到的动力电池的工作温度值;...
  • 本申请提供了一种车辆电池的更换方法及系统,包括:换电站云平台响应于从车辆云平台接收的允许更换指令,基于目标车辆电池的换电信息、目标车辆电池的换电预约信息和换电资源信息,将从至少一个换电站中筛选出的满足更换条件的换电站确定为目标换电站,并基于...
  • 本申请提供了一种保护电池的电机扭矩控制方法及系统;所述方法包括:获取车辆参数,以基于所述车辆参数获得电机扭矩限值修正值;基于所述电机扭矩限值修正值计算电机最大扭矩限值和电机最小扭矩限值;基于所述车辆参数和当前挡位获得车辆溜坡工况,以根据所述...
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