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  • 本发明公开了一种基于多模态传感器的可控数字人实时交互系统,涉及数字人技术领域,包括多模态传感器数据采集模块,捕捉用户交互视频,采集用户的交互语音信号,采集用户温度和用户与设备的距离;多模态特征提取模块,包括静态特征提取单元和动态特征提取单元...
  • 本发明公开了一种人工智能机器人调度巡检方法和装置,该方法步骤如下:首先,对巡检区域进行三维建模,精准划分巡检任务;接着,根据任务难度、机器人状态等因素,智能匹配合适的机器人执行任务;之后,实时监测机器人的位置、工作状态等信息,以便及时调整调...
  • 本发明涉及一种铁塔构件钢板拼焊机器人的工件同一性控制方法,属于焊接自动化与智能制造技术领域,该方法包括以下步骤:S1,钢板拼焊件分类建模;S2,工件装夹定位控制;S3,三维识别与同一性确认;S4,工件状态与程序自适配;S5,焊接路径动态修正...
  • 本发明属于远程控制领域领域,提供了基于人工智能的自动驾驶远程控制系统,包括被控车辆、云端模块和远程驾驶模块;被控车辆用于获取被控车辆周围的路况视频;云端模块用于将路况视频转发至远程驾驶模块,以及用于对路况视频进行危险提示事件的检测;在检测时...
  • 本申请公开了一种电子设备,属于电子设备技术领域。电子设备包括第一电路板、传感模块、电池、第二电路板和元器件;第一电路板设置有镂空区域;传感模块和电池分别设置于第一电路板的两侧,电池和传感模块中至少一者的至少部分设置于镂空区域内;第二电路板位...
  • 本公开提供一种显示模组以及显示装置,其中,显示模组包括显示面板以及位于显示面板出光侧的光学膜,光学膜包括:相对设置的第一基板和第二基板,第一基板设置于显示面板和第二基板之间;多个聚光组件,聚光组件沿第一方向排列于第一基板和第二基板之间;多个...
  • 本发明提供了一种光学镜头,共七片透镜,沿光轴从物侧到成像面依次包括:具有负光焦度的第一透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第二透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为凹面;具有正光焦度的第三透镜,其物侧面为凸面,其像侧面为平面;具有...
  • 一种基于北斗卫星的双模态联合船舶电子海图系统及方法,属于船舶电子海图技术领域。方法如下:采集船舶多元时间序列及关键设备图像信息后集成在终端服务器;对船舶多元时间序列执行奇异项剔除,并提供给北斗卫星信息传输终端模块;提取关键结构并将图像传输至...
  • 一种基于压力补偿密封层的水下激光成像雷达识别装置,涉及水下激光成像雷达识别装置的密封技术,目的是为了解决现有的水下激光成像雷达壳体在高压环境下易发生损坏的问题。上述装置中,密封层的内层壁和外层壁之间的空隙作为压力补偿区,其中填充有工作液,内...
  • 本发明属于天线技术领域,涉及一种雷达前端控制方法和系统。通过控制雷达前端控制系统进入待机状态;通过FPGA将波形参数配置指令、chirp参数控制指令、帧参数控制指令和帧循环参数控制指令发送至可编程芯片;驱动所述可编程芯片根据所述波形参数配置...
  • 本发明雷达探测技术领域提供一种联合高精度定位方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:基于三站无源探测,解算目标二维位置;基于干涉仪测高估计目标俯仰角;基于所述目标二维坐标和目标俯仰角,解算目标高度;基于目标二维位置和目标高度,得到目标三维...
  • 本发明公开了一种高精度电表相位补偿方法、系统及装置,属于电表相位补偿技术领域,方法包括:实时采集三相电压、三相电流数据;计算每相电压、电流数据的基波信号初相位及幅值;计算每相电压、电流基波数据与基准基波电压的相位差;计算每相电压、电流需补偿...
  • 本发明公开了基于小波变换谐波抑制的漏电检测方法,通过双通道差分采样电路同步采集电流信号,获取两路差分电压;经差分放大与阻抗匹配消除共模干扰后,进行低通滤波与数字化转换;利用小波分解提取信号多尺度能量特征,设定阈值分离漏电低频分量与高频噪声;...
  • 本申请涉及一种芯片测试治具及芯片测试方法,包括:测试基座、驱动板、可拆卸供电连接结构及温度调控装置,其中,测试基座用于放置测试芯片,且测试基座上设有与测试芯片电连接的测试焊盘;驱动板用于驱动测试芯片发光;可拆卸供电连接结构安装于驱动板上,且...
  • 本发明公开了一种变压器故障诊断方法及装置,用于解决现有的变压器故障诊断方法导致诊断准确性低的技术问题。方法包括获取待测变压器溶解气体浓度,并对待测变压器溶解气体浓度进行异常值剔除和比值,生成变压器溶解气体浓度比值;根据变压器溶解气体浓度比值...
  • 本发明公开了基于角度传感器的风筒风量开关检测装置及方法,所述装置包括固定安装在壳体内部的角度传感器和传感器主板,壳体的底板为传感器夹板,整个检测装置悬挂在风筒上方,角度传感器的角度传感轴与传感器夹板固定连接,传感器夹板与风筒固定连接;在风筒...
  • 本申请涉及一种功率器件工作特性测试装置。装置包括测试模块、电源模块、处理模块和驱动模块;测试模块用于连接待测功率器件、接入外部电流测试探头以及接入测试所需的外部高压直流源;电源模块用于接入外部低压直流源,并输出负极性驱动电压,其中,负极性驱...
  • 本发明涉及一种抗垂直磁场干扰感应器,包括罗氏线圈以及位于罗氏线圈一侧且与罗氏线圈相连接的垂直磁场抵消线圈,所述罗氏线圈包括若干头尾相连的空心线圈,每个所述空心线圈的线径、圈数、层数、内径、外径相一致,所述空心线圈为不少于4个的偶数个,用以在...
  • 本发明公开了CaMKII‑γ抑制剂可作为耐硼替佐米多发性骨髓瘤治疗药物的应用。基于si‑RNA可以通过下调耐硼替佐米多发性骨髓瘤U266.BR细胞和KMS11.BR细胞中CaMKII‑γ的表达抑制细胞增殖活力,通过高通量筛选得到能有效抑制C...
  • 本申请涉及生物检测技术领域,具体公开了一种牛布鲁氏菌抗体免疫层析检测试纸条及其制备方法与应用。本申请提供的牛布鲁氏菌抗体免疫层析检测试纸条包括PVC底板;所述PVC底板上设置有样品垫、结合垫、硝酸纤维素膜和吸水垫;所述结合垫上含有量子点微球...
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