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一种电压模驱动器输出振幅自适应稳定电路
本发明涉及一种电压模驱动器输出振幅自适应稳定电路,通过复制目标电压模驱动器中的两路驱动支路,结合可调开关电阻阵列U
SW
,注入恒定电流与多晶硅电流,构建自适应稳定电路,由自适应稳定电路输出随工作条件变化的参考电压V
一种船舶管道电加热方法及系统
本发明公开了一种船舶管道电加热方法及系统,属于船舶管道加热技术领域。本发明通过历史温度数据和所述历史加热功率数据对所述初始神经网络模型进行训练,得到船舶管道电加热控制预测模型;之后通过实时温度数据和实时加热功率数据输入船舶管道电加热控制预测...
一种基于分组一致性约束的多智能体行为多样性控制方法
本发明具体涉及一种基于分组一致性约束的多智能体行为多样性控制方法,包括:根据任务目标的数量将多智能体划分为若干小组,在组内和组间两个层面上对智能体行为进行约束;定义组内一致性度量,用于评估组内智能体行为的相似程度;定义组间一致性度量,用于评...
一种保洁机器人清洁控制方法及系统
本发明提供了保洁机器人技术领域的一种保洁机器人清洁控制方法及系统,方法包括:步骤S1、保洁机器人采集环境图像并提取污渍特征、定位污渍区域;步骤S2、对各污渍特征聚类以划分污渍类别;步骤S3、基于污渍类别匹配附着强度指数、成分影响因子,基于环...
一种智能车间物料动态拉动控制方法、系统和装置
本发明提供一种智能车间物料动态拉动控制方法、系统和装置,涉及智能制造技术领域,方法包括:首先,通过获取智能车间的基础库存缓冲量、设备拓扑图、排产特征、实时生产数据和物料入库速率,结合多模态预测模型提取时序生产特征、设备拓扑特征和排产特征,输...
基于钢铁企业电弧炉炼钢的电控系统环境监测系统和方法
本发明公开一种基于钢铁企业电弧炉炼钢的电控系统环境监测系统和方法。包括以下步骤:根据电弧炉系统建筑专业防火分区,分别在每个防火分区设置感温、感烟火灾探测器,通过这些探测器对每个防火分区进行火灾监测,一旦发现某个防火分区发生火灾,立即发送信号...
一种用于海上无人自主系统的岸基控制系统及其方法
本发明公开了一种用于海上无人自主系统的岸基控制系统及其方法,涉及岸基控制技术领域,包括:集成核心处理器与可选增强处理器的岸基控制中心;多种内置通信接口模块;至少一个标准化的通用化扩展接口;以及岸站核心软件。其中,岸站软件集成智能决策引擎,能...
晾衣机晾杆上升控制系统及方法
本申请实施例提供了一种晾衣机晾杆上升控制系统及方法,该系统包括:检测单元,设于晾衣机的主机上,与所述晾衣机的控制单元通信连接;触发件,设于晾杆的伸缩杆上;所述控制单元,配置为在所述晾杆上升过程中所述伸缩杆为展开状态的情况下,控制所述晾杆停止...
一种用于油气站场的ESD切非模块化控制系统及控制方法
本发明涉及油气站场安全控制技术领域,具体涉及一种用于油气站场的ESD切非模块化控制系统及控制方法。本发明通过切非模块化控制箱与消防报警主机及低压配电柜的合理连接配置,能够自动检测、实时接收油气站场ESD工况紧急停车信号,迅速、可靠的切断非消...
结合PI控制和陷波器的伺服系统参数整定方法及装置
本发明提供了一种结合PI控制和陷波器的伺服系统参数整定方法及装置,属于工业控制领域,其方法包括:构建结合PI控制和陷波器的待控制伺服系统的系统传递函数;对系统传递函数按预设设计试样进行整定得到设计传递函数,并确定设计传递函数中设计参数与特征...
一种半导体光刻设备
本发明提供一种半导体光刻设备,涉及半导体制造领域,包括光刻胶涂布机体、涂布旋转台、涂布驱动电机、夹持限位件、夹持驱动滑块、光刻胶头、涂布清理机构和涂布夹持机构;所述涂布旋转台转动连接在涂胶承载台的上方中间位置;所述涂布驱动电机固定连接在光刻...
一种基于功能复用超构表面的原子传感激光准直圆化方法
一种基于功能复用超构表面的原子传感激光准直圆化方法。通过超构表面相位调控技术,设计满足准直相位配置需求和圆偏振化联合调控的超构单元库,实现对原子传感激光器出射光的准直及线偏振到圆偏振转换的双功能集成,通过单层超构表面器件为原子系综极化提供高...
一种光学系统校准方法、系统以及电子设备
本发明属于光电控制技术领域,具体公开了一种光学系统校准方法、系统以及电子设备,包括:获取用户静止注视状态下的初始眼位姿,以及建立光斑初始姿态矩阵;实时测量用户头部的角速度与角加速度,并基于传感器总延迟因子计算滞后补偿的当前头部姿态估计值;基...
KRG系统仪表通道试验方法、计算机储存介质和控制设备
本发明涉及KRG系统仪表通道试验方法、计算机储存介质和控制设备,其方法包括:S10、获取待测试仪表通道的测试参数;S20、根据测试参数和预设线性公式输出斜坡电压信号至待测试仪表通道的处理计算模块;S30、获取待测试仪表通道所对应的阈值触发器...
电缆缺陷类型确定方法、装置及电子设备
本发明公开了一种电缆缺陷类型确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标电缆在多个电压指数下,分别对应的介电参数;将在多个电压指数下分别对应的介电参数值输入至目标函数,得到多个相似度,其中,目标函数依据目标系数与初始函数确定得到的,...
一种基于伏安特性曲线的配电网跨线故障检测方法及系统
本发明提出了一种基于伏安特性曲线的配电网跨线故障检测方法及系统,涉及电力系统故障检测与诊断领域,针对的问题是:现有技术检测灵敏度低、抗干扰能力差、存在检测死区,无法有效区分首次故障和第二次接地故障,难以满足配电网对继发性接地故障快速、准确检...
一种基于HBHTS算法优化CNN-LSTM-Attention模型的锂离子电池RUL预测方法
本发明公开了一种基于HBHTS算法优化CNN‑LSTM‑Attention模型的锂离子电池RUL预测方法;本发明从所测的电池充放电电压、电流、温度的数据中提取三个的健康因子作为模型的开始输入数据,利用HBHTS算法的寻找最优的CNN‑LST...
一种电池故障检测方法和系统
本发明公开了一种电池故障检测方法和系统,其中方法包括以下步骤:S1,采集电池运行过程中的多源数据,并进行预处理;S2,通过多模态数据融合算法将预处理后的多源数据进行整合,形成统一的数据特征空间;S3,使用深度学习模型对融合后的数据进行特征提...
一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法
本发明提出一种多工况分布式学习的卫星锂离子电池SOH估计方法,属于电池寿命估计技术领域,解决传统迁移学习中高应力条件下的样本数据与卫星条件下的样本数据的特征对齐困难,以及现有集中式训练模型,泛化能力差,难以整合多组异构数据,导致卫星锂离子电...
一种具有种双边测试功能的飞针测试机
本发明公开了一种具有种双边测试功能的飞针测试机,包括测试机构、夹具机构、安装座,所述的夹具机构包括第一夹具和第二夹具,第一夹具和第二夹具相对设置,其两者之间的距离通过调节机构调整,第一夹具和第二夹具分别加持PCBA的两端,夹具机构的两侧均设...
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