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一种融合BEV技术和优化A*算法的无人艇自主返港系统及方法
本发明包括两个方面,第一是一种融合BEV技术和优化A*算法的无人艇自主返港系统,包括:特征提取模块,用于提取多视角图像特征和IMU惯性数据;摄像头与IMU标定模块,完成每个摄像头内外参标定、多摄像头之间外参标定,IMU与摄像头之间外参标定;...
燃煤锅炉热一次风加热器系统节能分析方法及装置
本发明提供了一种燃煤锅炉热一次风加热器系统节能分析方法及装置,方法包括:在热一次风加热器系统投运工况下同时获取停运工况以及投运工况下的煤耗分析参数;基于第一锅炉燃料效率、第一汽轮机热耗率以及第一厂用电率获取停运工况下的第一机组供电煤耗;基于...
一种基于物联网技术的智慧农业气象监测装置
本发明公开了一种基于物联网技术的智慧农业气象监测装置,包括智慧农业气象监测装置本体,所述智慧农业气象监测装置本体的底部套设有固定管。本发明通过双头电机带动进行蜗杆进行旋转,蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转,蜗轮旋转带动收卷杆进行旋转,收卷杆旋转带动...
基于多级铰链的水轮机顶盖空蚀扫查相机无源展开机构及方法
本发明属于机器视觉测量领域,具体提供一种基于多级铰链的水轮机顶盖空蚀扫查相机无源展开机构,包括行走小车,一级铰链机构一端与行走小车铰接,另一端通过连接盖与二级铰链机构连接,二级铰链机构远离连接盖的一端设置相机夹具,一级铰链机构和二级铰链机构...
一种床网粘合设备及床网粘合方法
本申请公开了一种床网粘合设备及床网粘合方法,床网粘合设备包括送料机构、组合平台、推送机构和喷胶组件。送料机构用于提供弹簧串,组合平台沿第二方向设置于送料机构的第一侧,组合平台用于承放粘合后的床网,推送机构沿第二方向设置于送料机构的第二侧,推...
一种集装箱式甲醇燃料发电机
本发明涉及集装箱发电机技术领域,具体为一种集装箱式甲醇燃料发电机,包括发电机组和发动机组,还包括进气歧管、预热组件、密封组件和气缸组件,所述气缸组件安装于发动机组内部,所述预热组件与气缸组件上端连接。本发明通过设置预热组件,利用上预热腔对混...
一种基于LIBS技术的紧凑型高精度热镀锌液智能快检仪
本发明涉及一种基于LIBS技术的紧凑型高精度热镀锌液智能快检仪,包括检测模块、在线检测定位装置、电气控制装置、探测装置,本装置针对重复性差、维护困难、安全系数低、检测精度低等问题,通过优化LIBS仪器各个硬件、软件、控制、气体介质等组成,实...
一种绵羊雌性干细胞分离及体外培养方法
本发明公开了一种绵羊雌性干细胞分离及体外培养方法,涉及生物技术领域,其技术方案要点是:具体涉及到绵羊雌性干细胞的分离方法和体外培养,该方法采用0.25%胰酶室温消化1小时,结合机械剪碎操作,可有效分解细胞间连接蛋白,快速释放卵巢颗粒细胞。并...
一株羽毛降解菌及其应用
本发明提供了一株羽毛降解菌及其应用,本发明属于微生物技术领域。本发明提供的一株羽毛降解菌经鉴定为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)NCS630‑18,该菌株保藏于广东省微生物菌种保藏中心,地址:广州市先烈中路100号大院59...
一种低碳生物基轮胎再生橡胶及其制备方法
本发明提供了一种低碳生物基轮胎再生橡胶及其制备方法,涉及废旧橡胶再生技术领域,包括以下重量份组分:废旧橡胶粉100份;改性木质素5‑10份;生物基软化剂10‑20份;复配相容剂5‑10份;催化剂1‑2份。本发明通过生物基材料替代部分石油基成...
一种二联体硫酸软骨素及其制备方法
本发明公开了一种二联体硫酸软骨素及其制备方法,属于硫酸软骨素制备技术领域,其制备方法包括以下步骤:制备硫酸软骨素溶液,并向其中添加磷酸盐缓冲液,混匀;向混合溶液中添加NHS和EDC,充分活化后加入胱氨,搅拌反应,反应结束后透析纯化,干燥,制...
一种玻璃纤维浸润剂及其在生产SMC-A级表面用玻璃纤维纱中的应用
本发明涉及玻璃纤维生产技术领域,具体涉及一种玻璃纤维浸润剂及其在生产SMC‑A级表面用玻璃纤维纱中的应用。本发明的玻璃纤维浸润剂,包括以下重量百分比份数原料:2%‑12%聚醋酸乙烯酯乳液、0.1%‑0.5%复合偶联剂、0.1%‑0.5%润滑...
一种含有机物的尿素废水的厌氧氨氧化脱氮处理方法及装置
本发明属于废水处理技术领域,公开了一种含有机物的尿素废水的厌氧氨氧化脱氮处理方法及装置。所述方法包括以下步骤:尿素快速胞内吸附,通过填料上负载的硝化细菌对废水中的尿素吸附富集;液相置换分离COD,反应器底部注入置换水,置换反应器内的废水原液...
一种炭素材料及其制备方法和系统
本发明公开了一种炭素材料及其制备方法和系统,该制备方法包括S1、准备炭素材料颗粒;S2、将炭素材料颗粒和0.5~10L/min的H
2
进行预热;S3、将预热后的掺杂物料和H
2
送入气‑固流态化床反应器...
一种皮肤注射充填用羟基磷灰石微球及其制备方法
本发明提供一种皮肤注射充填用羟基磷灰石微球及其制备方法。所述制备方法包括:步骤1:用酸溶解钙源试剂、磷源试剂、氯化钠制得高浓度的过饱和钙磷溶液;步骤2:在所述钙磷溶液中加入氨丁三醇建立缓冲体系,并将反应体系的PH值调节至5.0~9.0,恒温...
一种可自动下料的升降装置
本发明公开了一种可自动下料的升降装置,包括:升降结构、气缸、连接板和支撑板,所述升降结构包括蜗轮蜗杆,所述蜗轮蜗杆上设有动力连接杆和升降杆,所述动力连接杆旋转被所述蜗轮蜗杆改变带动升降杆上下移动,所述气缸用于单独对支撑板的高度进行调节,所述...
车辆停车控制的方法和装置
本发明公开了车辆停车控制的方法和装置,涉及数据处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆的行驶状态;响应于行驶状态转换为准备停车状态,查询车辆的目的位置,从预设的地图系统获取目的位置对应的停车位信息;从历史停车数据中确定停车位信息关...
一种气-液双流体线控制动系统
本发明公开了一种气‑液双流体线控制动系统,属于车辆制动技术领域,气压动力单元产生高压气体并通过气动管路将气压能传递给气‑液增压单元,为制动系统提供气压能量;气‑液增压单元将高压气体的气压能转换为制动液的液压能,并将制动液储液罐的制动液加压通...
运输舱段的自适应夹钳装置及装配方法
本发明提供了一种运输舱段的自适应夹钳装置,包括连接杆、底板、液压缓冲气缸、钳爪、舱段盘、万向轮、齿轮以及齿条;底板、液压缓冲气缸以及万向轮组成支撑机构,用于固定支撑舱段;钳爪、舱段盘、齿轮以及齿条组成夹钳机构,用于控制牢固夹住舱段;连接杆为...
一种用于TBM的制浆储浆装置
本发明涉及隧道工程设备技术领域,公开了一种用于TBM的制浆储浆装置,包括罐体,罐体顶部和底部分别设置有进料口A和出料口,还包括内罐,设置于所述罐体内部,所述内罐顶部开设有进料口B,所述内罐外表面与罐体内表面之间形成间隙腔,所述间隙腔内底部与...
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