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一种基于区块链数据共享的电梯检测终端数据透明化系统
本发明涉及数据共享技术领域,公开了一种基于区块链数据共享的电梯检测终端数据透明化系统,包括:数据采集模块,实时采集电梯的运行数据;数据处理模块,对预处理后的运行数据进行划分,生成正常检测数据集和异常检测数据集;数据加密模块,对正常检测数据集...
用于电梯储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品
本发明公开了一种用于电梯储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品,涉及数据处理领域。方法包括:获取电梯轿厢位置、载重量等实时运行数据,据此确定曳引机瞬时发电功率及功率变化率;基于上述参数确定未来预设时间段内的功率变化预测值,通过置零正值、...
一种竹筒转运夹具
本发明提供的一种竹筒转运夹具,包括固定板、弧形夹爪、第一气缸以及连接板,固定板上设有呈左右对称设置的第一限位杆,弧形夹爪上开设有与第一限位杆相对应的限位孔,弧形夹爪通过限位孔能够绕第一限位杆摆动,第一气缸固定安装在固定板上,且通过活塞杆连接...
一种物料两地互相接收发送装置
本发明公开了一种物料两地互相接收发送装置,涉及物料输送的技术领域,解决了气力管道物料传输装置主要应用物料的发送机构中,物料仅限于单向输送,即只接收或发送物料,无法实现物料互通,且物料在管道中运送时,存在因异物或管道设计不合理等原因,产生卡死...
一种竹筒转运集料装置
本发明提供的一种竹筒转运集料装置,包括集料机架、上料机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及竹筒夹具,集料机架架设在上料机构上方,X轴移动机构安装在集料机架上,Y轴移动机构连接X轴移动机构的移动端,Z轴移动机构连接Y轴移动机构的移...
一种宠物湿粮用自动计重灌装装置
本发明属于包装设备应用技术领域,尤其涉及一种宠物湿粮用自动计重灌装装置。包括机架以及设置在机架上的料筒,所述料筒的下方设置有灌装座,所述灌装座内设置有灌装腔,所述灌装座的一端设置有柱塞管,所述柱塞管内套装有柱塞活塞,所述柱塞活塞远离灌装座的...
一种干式焊接舱内焊接机器人容置舱及其使用方法
本发明公开了一种干式焊接舱内焊接机器人容置舱及其使用方法,属于水下焊接机器人技术领域,包括外部框架、密封舱、油缸提升装置和底座,密封舱设置在外部框架内,外部框架的内壁两侧设置油缸提升装置,密封舱外壁与油缸提升装置连接,底座设置在外部框架的底...
一种鸡舍用带有记录功能的巡检机器人
本发明公开了一种鸡舍用带有记录功能的巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括底盘,所述底盘的上端设置有安装座,所述安装座的上端前侧设置有转动座,所述转动座的上端设置有升降架,所述升降架的四周侧壁中间均设置有一组滑动槽,四组所述滑动槽的中间均...
一种履带式船舶舱内的自适应地形灭火机器人底盘
本发明涉及底盘技术领域,且公开了一种履带式船舶舱内的自适应地形灭火机器人底盘,解决了现有履带式灭火机器人底盘在跨上路槛时,当高低落差较大时,底盘容易向后翻倒,从而导致整体倾覆,致使无法移动的问题,其包括履带底盘,所述履带底盘前端的上部固定安...
线控转向系统的控制方法、装置、线控转向系统及车辆
本申请公开了一种线控转向系统的控制方法、装置、线控转向系统及车辆,属于车辆技术领域。该方法包括:在车辆的状态信息满足零位自学习触发条件的情况下,得到当前的零位偏置角度;在当前的零位偏置角度相对于上次保存的零位偏置角度的变化量满足补偿触发条件...
一种车辆控制方法及装置
公开了一种车辆控制方法及装置,应用于车辆技术领域。车辆上部署有控制装置和多个智驾芯片,这多个智驾芯片共同分担第一智驾系统所需的计算。在第一智驾系统正常运行时,控制装置能接收到当前时刻的第一控车命令以及预测控车信息,预测控车信息用于指示预测时...
一种铝-氧化铝层状复合材料及其制备方法和应用
本申请公开了一种铝‑氧化层状铝复合材料及其制备方法和应用。所述铝‑氧化层状铝复合材料是由铝箔胶带和氧化铝粉末相互交替以层状方式排列形成多层铝箔层与氧化铝陶瓷层交错的层状复合材料,所述层状复合材料的上下表面为铝箔层,上、下表面的铝箔层外露面形...
一种纹路袋多层复合加工生产线
本发明涉及纹路袋生产技术领域,公开了一种纹路袋多层复合加工生产线,包括机架,所述机架的顶端固定安装有纹路袋挤出机,还包括:压纹机构,用于对纹路袋挤出机挤出的纹路袋表面压制纹路,所述压纹机构设置于机架内侧;封底机构,用于连续间歇对纹路袋进行封...
一种用于空调压缩机壳体制造的高精度一体化成型模具
本发明提供一种用于空调压缩机壳体制造的高精度一体化成型模具,涉及机械制造技术领域,包括:安装架;所述安装架上固定安装有底板,底板上安装有固定板,固定板与下模座之间固定有四根圆杆,圆杆上活动有脱模板,并且脱模板上固定有脱模杆,脱模杆位于下模板...
一种双层鞋底成型模具及其成型工艺
本发明适用于鞋底成型技术领域,提供了一种双层鞋底成型模具及其成型工艺。所述双层鞋底成型模具包括:铰接有上基座的下基座;定位块,所述定位块固定安装在所述下基座内;下模具,所述下模具设置在所述下基座内,所述下模具与所述定位块滑动连接;底座,所述...
一种汽车天窗玻璃修边装置及修边方法
本发明所提供的汽车天窗玻璃修边装置包括支架、支撑旋转单元以及废料收集单元,支撑旋转单元设置在支架上,汽车天窗玻璃放置在支撑旋转单元上,方便工作人员对包边后的天窗玻璃进行修边处理,提高了汽车天窗玻璃修边作业的工作效率,提高了汽车天窗玻璃的品质...
通信延迟和饱和约束条件下达到二分一致的方法
本发明公布一种通信延迟下带饱和约束的二分一致性控制方法及系统,基于多智能体系统,S100、首先基于一阶积分器模型和饱和函数,建立系统空间状态模型;S200、获取多智能体系统通信拓扑结构,检查和设置多智能体系统的拓扑是结构平衡的且包含生成树,...
一个草莓高架种植巡检机器人
本发明公开了一个草莓高架种植巡检机器人,涉及智能农业技术领域。包括导轨和移动车架;导轨吊装在大棚的棚架上,且位于高架正上方,移动车架安装在导轨上;移动车架前端设置有摄像头和二氧化碳传感器;移动车架顶部设置有行走导轮;移动车架内设置有电池、控...
一种具有视觉检测功能的喷砂清洗装置及喷砂清洗系统
本发明涉及一种具有视觉检测功能的喷砂清洗装置及喷砂清洗系统,包括喷砂组件、爬行组件和视觉组件;本喷砂清洗装置在喷砂结构上集成视觉组件,使得喷砂完成后可以直接进行检测作业,省去工件移动和安装调整的工序,大大提高加工及检测效率;并且设置有爬行组...
一种钛环表面处理装置
本发明提供了一种钛环表面处理装置,包括基台,所述基台的上端设置有旋转卡盘和抛光组件,旋转卡盘包括圆台基座,圆台基座的顶部设置有圆盘,所述圆盘周向开设有四个沿半径方向延伸的直槽,四个所述直槽内分别滑动设置有一滑块,每个所述滑块的上侧分别相对的...
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