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基于级联模型的污水处理出水氨氮的卡边预测控制方法
本发明公开了基于级联模型的污水处理出水氨氮的卡边预测控制方法,该方法仅要求多级AO生化反应池的入水和出水的位置安装氨氮仪表,中间环节不需要安装氨氮仪表,节约了成本;通过入水氨氮测量值动态调节第一级和中间级出口氨氮设定值,实现每级AO生化反应...
一种污水处理优化方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及污水处理的领域,尤其是涉及一种污水处理优化方法、装置、电子设备及存储介质。其方法包括:本申请通过获取进水水质数据、瞬时流量、污水类型及出水水质要求等处理参数,并依据污水类型匹配对应的处理工艺约束条件,针对工业废水、生活污水、医疗废...
一种MoS
2
纳米线、其合成方法及应用
本发明公开一种MoS
2
纳米线、其合成方法及应用,属于一维纳米材料合成技术领域。本发明是基于Mn
2+
可与MoO
4
2‑
形成MnMoO
4
纳米高熵碳化物及其制备方法、高熵复合材料、电催化电极和燃料电池
本申请公开了一种纳米高熵碳化物及其制备方法、高熵复合材料、电催化电极和燃料电池。一种纳米高熵碳化物的制备方法,包括:提供成型CNTs;将碳源、多种金属源和溶剂进行混合处理,得到前驱体溶液;将所述前驱体溶液浸涂在所述成型CNTs上,再对所述成...
一种合成Cl掺杂LFP/C电极材料的方法
本发明公开了一种合成Cl掺杂LFP/C电极材料的方法。包括将锂源、磷源和酸洗氧化铁红在溶剂中混合,球磨,加入碳源材料和氯掺杂源,得到浆料;将所得浆料干燥,得到混合粉末材料;将所得混合粉末材料煅烧,烧结,得到Cl掺杂LFP/C电极材料。本发明...
一种运用(111)面自停止湿法腐蚀工艺制备半桥应变片的方法
一种运用(111)面自停止湿法腐蚀工艺制备半桥应变片的方法,涉及MEMS领域,在(111)硅片上形成掺杂层后,沉积氧化层,通过光刻定义焊盘区域,ICP刻蚀去除氧化层,溅射金属并剥离形成金属焊盘;在硅片沉积氧化层;通过光刻定义应变片,ICP刻...
一种铺排船一键桁架吊控制方法
本发明公开了一种铺排船一键桁架吊控制方法,包括:步骤S1,操作员通过控制终端输入作业参数;步骤S2,根据输入的参数生成初步的作业路径;步骤S3,检查桁架吊和吊具状态是否正常,确认后启动作业;步骤S4,启动作业后,按照作业路径制桁架吊的运动,...
一种自行式起重机的全方位行走控制系统及方法
本发明涉及起重机控制技术领域,具体涉及一种自行式起重机的全方位行走控制系统及方法,操作人员在人机交互模块输入初始参数,系统初始化配置并加载预设任务与路径规划。三维环境感知模块实时获取环境信息并融合分析,智能决策模块据此生成控制策略。多模块协...
抗菌坯布及其生产工艺
本发明提供抗菌坯布及其生产工艺,涉及抗菌坯布技术领域,包括布体和收卷结构,布体由上到下依次为抗菌层、连接层、韧性层、粘合层、复合层、防水层,布体的内壁设有收卷结构,收卷结构包括卷轴,卷轴的表面与布体相抵接,卷轴的内壁固定连接有轴杆,轴杆的两...
一种半导体封装的clip非接触传送装置
本发明公开了一种半导体封装的clip非接触传送装置,涉及半导体封装技术领域,包括固定座、卷盘及驱动电机,所述卷盘安装于固定座一侧并受驱动电机驱动以放卷Clip料带,还包括设于Clip料带传送路径下方的非接触支撑机构,其包括基板、底架、固定架...
一种矢量推进水下机器人及其控制方法
本发明公开了一种矢量推进水下机器人及其控制方法,设备包含铝合金密封舱、矢量推进基座、对称分布的矢量推进装置、短基线定位系统和自动驾驶仪。密封舱提供核心部件防水保护;推进基座与密封舱刚性连接;矢量推进装置生成多方向动力并实时反馈方位角;短基线...
一种巡检轮足机器人及其控制方法
本申请涉及机器人技术领域,特别涉及一种巡检轮足机器人及其控制方法。巡检轮足机器人,包括头部,头部包括壳体、电池和控制系统,电池连接控制系统,电池、主控板和IMU传感器均安装在壳体内部;两条腿部,包括大腿部、小腿部、髋部电机和膝盖电机,大腿部...
一种轨道车辆车顶高压感应报警装置和方法
本发明涉及感应报警装置技术领域,具体涉及一种轨道车辆车顶高压感应报警装置和方法,包括:获取每个时刻下轨道相邻车厢之间车顶每个监测位置的磁场强度;根据每个时刻下对称监测位置之间的磁场强度的差异性以及距离分布情况得到非对称指标;根据不同时刻下对...
一种用于越障转弯功能的索道电网巡检运载机器人的行走装置
本发明涉及一种用于越障转弯功能的索道电网巡检运载机器人的行走装置,包括左爪部件、右爪部件、爪轴、开合驱动电机、行走轮组件、叉架传动组件、叉架支撑架、爪架升降组件和爪架旋转组件,左爪部件与右爪部件的底部通过爪轴连接,开合驱动电机驱动左爪部件与...
一种索道电网除冰运载机器人
本发明涉及一种索道电网除冰运载机器人,包括爪行走机构、箱体部件、敲打装置和监控系统;爪行走机构设置在箱体部件上,且爪行走机构设置有多个,每个爪行走机构均包括左爪部件、右爪部件、行走轮组件和驱动部件,行走轮组件设置在左爪部件和右爪部件上,驱动...
一种越野巡航的参考车速计算方法、系统及相关设备
本公开涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种越野巡航的参考车速计算方法、系统及相关设备,方法包括:当车辆处于越野巡航功能时,实时获取轮速信息和第一参考车速;基于相邻时刻的第一参考车速,计算当前第一参考车速的第一可信度;基于当前轮速信息,计算当...
车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备
本申请公开了一种车辆的跟车控制方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的跟车控制方法,包括:获得前车的行驶信息和前车的未来轨迹;根据所述前车的行驶信息和未来轨迹,得到自车跟随前车时的规划参考线;根据所述规划参考线,得到前车的位置随时间变化的s‑t...
一种电子驻车控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种电子驻车控制方法、系统及车辆,属于车辆驻车技术。其包括当自动驻车系统处于激活状态时,获取由电子驻车系统控制驻车的接管时间节点;在接管时间节点时或之前,保持或增加车辆前轮卡钳的前轮制动夹紧力;在接管时间节点后,再逐渐释放前轮制...
一种电动汽车充电机及其制作方法
本发明提供一种电动汽车充电机及其制作方法,涉及电动汽车充电技术领域。该电动汽车充电机,包括底座,所述底座顶端固定连接有机壳,所述机壳内壁固定安装有电能变换模块,所述电能变换模块输出端固定连接有输电线缆,所述输电线缆另一端固定连接有充电枪,所...
一种人造透光石浮雕的制作方法
本发明公开了一种人造透光石浮雕的制作方法,该方法通过以下步骤实现,将生物基聚氨酯树脂与脂肪族异氰酸酯混合,加入聚丙烯酸酯、有机硅及纳米二氧化硅、玻璃微珠等填料,随后分散、真空脱泡后制得浆料,采用分层浇筑工艺结合气压压印技术成型,通过UV‑热...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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