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最新专利技术
  • 基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法
    基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法_华南农业大学_202510814251.1
    本发明涉及一种基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法；所述无人船包括船体、RTK定位定向模块、除草执行模块、动力驱动模块、ROS2分布式控制模块、电源模块和应急遥控模块；所述ROS2分布式控制模块包括导航控制节点、运动控...
    2026-01-23
  • 物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质
    物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510812589.3
    本申请实施例提供了一种物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质，属于路径规划技术领域，适用于金融科技和医疗领域。该方法包括：获取用户指令信息，并基于用户指令信息，获取指令环境图像；对用户指令信息进行意图解析，得到用户意图物信息；基于用...
    2026-01-23
  • 无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备
    无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202510810686.9
    本发明公开了一种无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备。该方法包括：控制第一无人车在行驶方向上检测到传感器盲区时发出目标区域协作请求，目标区域协作请求包括传感器盲区位置信息；判断第二无人车是否满足向第一无人车提供协作的条件；如果满足，则控制...
    2026-01-23
  • 一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法
    一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法_皖江工学院_202510808293.4
    本发明公开了一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法，属于海洋环境保护技术领域。本发明的海洋溢油路径规划方法，通过无人机搭载的多光谱摄像头获取溢油区域实时图像数据，利用船舶装载的多种传感器采集溢油厚度、流速及油污成分数据，并获取风速...
    2026-01-23
  • 一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法
    一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法_东南大学_202510806269.7
    本申请公开一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法，包括：场端设备、车端设备、业务端和数据库组成。根据场端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中设备信息用以提供车辆定位模式；根据车端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中车端设备提供车辆定...
    2026-01-23
  • 一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法
    一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法_吉林大学_202510805438.5
    本发明公开了一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法，包括避障引导轨迹规划层与避障安全性与稳定性协调控制层；所述避障安全性与稳定性协调控制层基于模型预测控制框架建立优化问题，包括预测模型、约束条件与目标函数、优化求解环节；所述约束条件包括...
    2026-01-23
  • 一种自适应避障轨迹规划方法
    一种自适应避障轨迹规划方法_吉林大学_202510805426.2
    本发明公开了一种自适应避障轨迹规划方法，通过自适应避障轨迹规划方法得到避障轨迹信息；所述避障轨迹信息包括车辆避障轨迹、临界安全距离、当前车道可通行裕度；所述自适应避障轨迹规划方法所述包括以下步骤：将安全阈值信息分为舒适避障安全阈值信息、平稳...
    2026-01-23
  • 用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统
    用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统_东莞市耀晟汽车配件有限公司_202510809225.X
    本申请涉及冲压控制技术领域，其具体地公开了一种用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统，其通过对五金冲压过程中的冲程压力时间序列数据和冲程声学时间序列数据进行冲程特征工程，以获取当前冲程的综合状态特征，进而，使用训练完成的实时异常检测模型对...
    2026-01-23
  • 用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法
    用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法_宝钢工程技术集团有限公司_202510808974.0
    本发明涉及控制、调节领域，具体为一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法。一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置，包括数据采集模块(1)，其特征是：还包括数据处理与分析模块(2)、故障预警与诊断模块(3)和应用展示与管理模块(4)，数...
    2026-01-23
  • 基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统
    基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统_四川泸天化创新研究院有限公司_202510812490.3
    明属于智能控制技术领域，具体公开了基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统。该控制方法包含以下步骤：基于各压力等级管网的蒸汽输入流量、输出流量、减压阀开度及放空量，构建物料平衡方程；通过历史运行数据，确定减压阀开度对管网压力的动态响应...
    2026-01-23
  • 传输控制信息的方法、设备和存储介质
    传输控制信息的方法、设备和存储介质_腾讯音乐娱乐科技(深圳)有限公司_202510811030.9
    本申请公开了一种传输控制信息的方法、设备和存储介质，属于音视频技术领域。该方法包括：响应于满足第一信息发送条件，耳机对第一控制信息进行音频编码处理，以得到第一音频信号，其中，第一音频信号是耳机存储或者采集的音频信号，第一控制信息被编码至第一...
    2026-01-23
  • 一种无人船实时调度控制系统
    一种无人船实时调度控制系统_中国海洋大学_202510808303.4
    本发明属于无人船调度技术领域，本发明公开了一种无人船实时调度控制系统；系统包括：区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域；第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位...
    2026-01-23
  • 一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法
    一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法_中建三局集团有限公司_202510807193.X
    本发明提供了一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法，涉及盾构工程技术领域，包括：参数获取模块，用于获取关键参数、实际注浆量及实际注浆压力；误差计算模块，用于计算注浆量误差和注浆压力误差；误差模糊分类模...
    2026-01-23
  • 一种对除草机的高精度作业控制方法及系统
    一种对除草机的高精度作业控制方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510807152.0
    本发明提供了一种对除草机的高精度作业控制方法及系统，包括：基于除草机上预置的多类别传感器动态采集农田环境信息，并对农田环境信息进行分析，确定农田中的作物分布特征；实时监测人机交互界面上是否存在用户输入的作业参数配置需求，并在存在作业参数配置...
    2026-01-23
  • 一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统
    一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统_湛江港(集团)股份有限公司_202510806841.X
    本发明公开了一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统，包括：通过多模态传感网络实时采集并融合多维润滑状态原始观测数据与运行环境参数，构建结构标准化的多源观测矩阵，并在边缘计算节点完成初步异常筛查；提取多尺度梯度响应差分特征，生成状态动态特征...
    2026-01-23
  • 一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法
    一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法_东南大学_202510809295.5
    本发明公开一种严格反馈非线性多体系统采样式分布式聚合优化方法，包括以下步骤：设计了在每个采样周期内整合邻居信息的聚合调节变量，并结合辅助采样函数对调节变量进行更新，从而将复杂的具有严格反馈动态的非线性系统上的分布式聚合优化问题转化为变量调节...
    2026-01-23
  • 一种基于多参数耦合优化的脱硝自动调节方法及系统
    一种基于多参数耦合优化的脱硝自动调节方法及系统_四川广安发电有限责任公司_202510808534.5
    本发明属于烟气脱硝技术领域，涉及一种基于多参数耦合优化的脱硝自动调节方法及系统，包括：步骤S1、实时采集当前运行数据，并对当前运行数据进行预处理；步骤S2、构建多参数耦合关系模型，得到当前预测脱硝效率和当前预测氨耗量；步骤S3、获得当前预测...
    2026-01-23
  • 一种考虑蝶形回滞输入的柔性智能材料驱动器输出约束控制方法
    一种考虑蝶形回滞输入的柔性智能材料驱动器输出约束控制方法_东北电力大学_202510808384.8
    本发明针对一类具有蝶形回滞输入的输出约束柔性智能材料驱动系统，提出了一种考虑蝶形回滞输入的柔性智能材料驱动器输出约束控制方法，旨在实现其在不同应用场景下的高精度控制，包括以下步骤在传统的KP模型的基础上，通过推导得出了一个新的蝶形KP(Bu...
    2026-01-23
  • 原子束管器件和原子束钟系统
    原子束管器件和原子束钟系统_北京真空电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十二研究所)_202510812492.2
    本公开提供了一种原子束管器件和原子束钟系统，本公开实施例的原子束管器件由层叠设置的第一基层、第二基层、第三基层构成闭合腔体结构，闭合腔体结构包括依次连通的束源区、准直通道和束漂移区，第一基层和第三基层为玻璃层，第二基层为硅层。本公开实施例的...
    2026-01-23
  • 曝光方法及半导体器件
    曝光方法及半导体器件_芯恩(青岛)集成电路有限公司_202510812944.7
    本发明提供一种曝光方法及半导体器件。其中，所述曝光方法在曝光过程中对于同行或同列的所述曝光区的曝光扫描方向相同。故而在曝光过程中，只有在完成一行或一列所述曝光区的曝光后才可能更换曝光扫描方向，有效减少了晶圆承载台带动晶圆执行弧形运动的操作次...
    2026-01-23
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