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最新专利技术
  • 一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法
    一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法_北京安宝科技有限公司_202510835949.1
    本发明公开了一种基于力感知与图像分析的智能路面识别方法， 包括如下步骤：S1、采集移动机器人行进过程中的图像数据与接触力数据；S2、将图像输入双通道特征网络， 提取结构特征与模糊区域信息；S3、经解缠模型处理形成图像语义向量；S4、构建接触...
    2025-12-06
  • 矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质
    矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质_重庆中科云从科技有限公司_202510832421.9
    本申请涉及矿车检测技术领域， 具体涉及一种矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质， 旨在解决如何更为准确地检测矿车目标及阻车设备的技术问题。为此目的， 本申请获取矿车检测图像， 基于训练好的矿车检测模型， 对矿车检测图像进行矿车检测，...
    2025-12-06
  • 端到端车载区域弱对齐可见光-红外目标检测方法及系统
    端到端车载区域弱对齐可见光-红外目标检测方法及系统_湖南大学_202510828960.5
    本发明涉及端到端车载区域弱对齐可见光‑红外目标检测方法及系统， 获取可见光‑红外图像对， 经预处理和特征提取得到可见光‑红外图像特征对；利用目标检测网络DAB‑WAVIDETR得到可见光查询和红外查询， 并利用跨模态多光谱Transform...
    2025-12-06
  • 借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法
    借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法_陈德霖_202510808296.8
    本发明公开了借助Carla训练的多模态雨天地区道路平整度检测方法， 涉及道路平整度检测技术领域， 包括采集真实的雨天路面图像及车辆参数构建真实数据集；在Carla中模拟雨天场景， 配置地形、湿滑材质及天气；通过激光雷达和振动传感器采集模拟点...
    2025-12-06
  • 端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置
    端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置_北京百度网讯科技有限公司_202510805659.2
    本公开提供了一种端到端自动驾驶方法、自动驾驶模型训练方法及装置， 涉及人工智能技术领域， 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域， 可应用于自动驾驶等场景。具体实现方案为：从自动驾驶车辆采集的视觉数据中提取出第一视觉特征；对第一视觉...
    2025-12-06
  • 一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法
    一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法_广州目蔚科技有限公司_202510790525.8
    发明公开了一种基于多摄像头融合的两轮车自动驾驶环境感知方法， 属于智能交通与自动驾驶技术领域。针对现有技术存在的感知盲区、振动干扰及多源数据融合缺陷， 系统采用三段式布局：前视窄基线双目模组实现中远距离立体感知， 侧视大倾角鱼眼模组覆盖车体...
    2025-12-06
  • 基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法
    基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法_广州大学_202510780350.2
    本申请涉及道路识别技术领域， 本申请提供一种基于改进DeepLabv3+的非结构化道路可行驶区域识别方法， 包括：构建改进的DeepLabv3+模型， 包括MobileNetv4网络、ASPP模块与解码器；获取非结构化道路的图像， 基于Mo...
    2025-12-06
  • 一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法
    一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法_华东师范大学_202510761023.2
    本发明提供一种基于室内停车场点云的选择性上采样方法， 包括将原始稀疏点云输入通用输入预处理模块进行全局归一化、固定尺寸切块、稀疏化和在线增强操作， 得到预处理后的稀疏点云；将预处理后的稀疏点云输入基于自注意力与局部融合机制的PU‑Trans...
    2025-12-06
  • 基于跨模态双向交互的雷达与相机混合级融合目标检测方法
    基于跨模态双向交互的雷达与相机混合级融合目标检测方法_中山大学_202510753404.6
    本发明提供一种基于跨模态双向交互的雷达与相机混合级融合目标检测方法， 包括：对雷达点云和相机图像进行早期融合；提取相机分支的特征并进行初步检测， 进一步采用柱扩展和视锥关联技术将雷达点与初步检测到的各目标相关联， 生成雷达分支的特征；将提取...
    2025-12-06
  • 一种基于视觉SLAM的无人艇定位建图方法
    一种基于视觉SLAM的无人艇定位建图方法_大连海事大学_202510711743.8
    本发明提供一种基于视觉SLAM的无人艇定位建图方法， 包括：利用点线融合特征进行前端信息处理， 以提高系统对动态水面的识别与处理能力；基于直线几何约束进行线特征追踪， 利用灰度不变假设和光流法求解直线运动跟踪结果；采用QR分解的后端优化方法...
    2025-12-06
  • 一种基于多模态的茶叶嫩芽检测方法和装置
    一种基于多模态的茶叶嫩芽检测方法和装置_浙江理工大学_202510700897.7
    本发明公开了一种基于多模态的茶叶嫩芽检测方法和装置， 采用所构建的茶叶嫩芽检测网络模型进行茶叶嫩芽检测， 将采集的RGB图像和深度图像分别输入双分支特征提取模块的第一分支和第二分支， 分别得到两个分支提取的多尺度特征， 然后在颈部网络中， ...
    2025-12-06
  • 一种基于多尺度特征解耦的嫩茶梗识别方法和装置
    一种基于多尺度特征解耦的嫩茶梗识别方法和装置_浙江理工大学_202510700892.4
    本发明公开了一种基于多尺度特征解耦的嫩茶梗识别方法和装置， 通过利用多尺度交互结构来加强多个尺度上的全局语义， 并通过实时评估来提高视觉表示的质量。首先结合全局空间通道注意力模块提取多尺度特征， 并促进特征映射权值的自适应调整。其次设计了多...
    2025-12-06
  • 一种混凝土施工机器人地面整平质量检测方法
    一种混凝土施工机器人地面整平质量检测方法_中铁九局集团有限公司_202510687298.6
    本申请涉及一种混凝土施工机器人地面整平质量检测方法， 包括以下步骤：步骤S1， 构建双边分割网络， 包括构建细节分支， 以及构建语义分割分支；步骤S2， 通过堆叠WSBlock生成细节分支；步骤S3， 通过堆叠NDBlock捕获混凝土地面图...
    2025-12-06
  • 图像识别方法、终端、服务器、电子设备以及存储介质
    图像识别方法、终端、服务器、电子设备以及存储介质_小米汽车科技有限公司_202510638224.3
    本公开是关于一种图像识别方法、终端、服务器、电子设备以及存储介质， 涉及智能座舱技术领域， 其中， 该方法包括：响应于搜索识别请求， 获取车辆外部的目标图像；响应于用户在目标图像上的选择操作， 确定用户所选择的目标对象；确定目标对象的识别结...
    2025-12-06
  • 一种船舶表面智能处理和监控方法及系统
    一种船舶表面智能处理和监控方法及系统_南通中远克莱芬船舶工程有限公司_202511236513.7
    本发明涉及智能监控技术领域， 具体为一种船舶表面智能处理和监控方法及系统， 包括以下步骤：基于船舶外表面的多波段光谱图像， 采集紫外、可见光、红外光谱信息， 融合多个波段数据， 标定损伤区域， 得到损伤区域特征值。本发明中， 通过多波段光谱...
    2025-12-06
  • 基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统
    基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统_东莞市杰瑞智能科技有限公司_202511211501.9
    本发明涉及车流量统计技术领域， 具体涉及基于无人机视觉技术的车流量统计方法及系统， 本发明通过对目标检测模型输出的检测框进行分块处理得到检测框子区域， 然后分析分析检测框子区域的交并比值， 并对检测框子区域内图像进行像素级分割确定检测框的遮...
    2025-12-06
  • 一种基于视频分析的智能道路安全监控可视化方法及系统
    一种基于视频分析的智能道路安全监控可视化方法及系统_江苏千义智能技术有限公司_202511150464.5
    本发明涉及道路安全监控领域， 且公开了一种基于视频分析的智能道路安全监控可视化方法及系统， 通过所采集的道路视频识别出道路视频中右转向车辆， 通过分别对目标车辆在路口的驾驶员行为状态、车辆行为以及道路环境进行分析， 再根据分析结果， 计算出...
    2025-12-06
  • 一种面向复杂SAR场景的舰船检测方法
    一种面向复杂SAR场景的舰船检测方法_上海海事大学_202511106030.5
    本发明涉及一种面向复杂SAR场景的舰船检测方法， 属于遥感图像目标检测技术领域， 该方法将获取的高分辨率合成孔径雷达图像输入DPM‑YOLO舰船检测网络， 输出舰船目标检测效果图， 其中， DPM‑YOLO舰船检测网络基于YOLOv11网络...
    2025-12-06
  • 一种装甲车辆姿态检测方法、装置、设备和介质
    一种装甲车辆姿态检测方法、装置、设备和介质_中国人民解放军陆军工程大学_202510918076.0
    本发明提供了一种装甲车辆姿态检测方法、装置、设备及介质， 其中， 方法包括：在浅层主干网络中提取可见光图像的多尺度的边缘特征信息， 将所述边缘特征信息与普通卷积特征进行跨通道融合， 得到包含边缘信息的特征图像；在重构主干网络中分解深度卷积扩...
    2025-12-06
  • 一种结合深度学习算法与大语言模型的道路交叉口感知与场景理解方法
    一种结合深度学习算法与大语言模型的道路交叉口感知与场景理解方法_山东高速集团有限公司_202510850407.1
    本申请属于智能交通技术领域， 具体而言涉及一种结合深度学习算法与大语言模型的道路交叉口感知与场景理解方法， 包括：获取交通视觉数据；基于交通视觉数据进行深度学习目标检测， 得到与交通视觉数据中对应的对象， 同时记录相关的动态信息， 形成提示...
    2025-12-06
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