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  • 本发明公开了一种基于自适应动态规划的不完全信息下航天器博弈控制方法及装置, 属于航天技术领域。所述方法包括建立航天器追逃博弈相对运动模型, 通过固定时间扩张状态观测器估计非合作目标的未知策略和空间扰动;基于估计状态构建不完全信息追逃博弈模型...
  • 本发明涉及卫星调节技术领域, 提供了一种调节装置以及卫星, 包括移动连接于卫星的调节组件, 调节组件包括:阻动件, 包括第一壳体以及第一形变结构, 第一壳体具有第一容纳腔以及与第一容纳腔相连通的第一开口, 第一形变结构至少部分安装于第一容纳...
  • 本发明提供一种集成埋入式光纤自感知复合材料的空间桁架模块, 由模块式桁架、智能感知层、光纤光栅传感器、光纤光栅解调仪器和数据处理系统构成。智能感知层通过将光纤光栅传感器以特定的角度嵌入纤维增强复合材料中形成, 并紧密贴合于模块式桁架表面, ...
  • 本发明公开了一种模块化卫星组部件, 包括电源模块、通信模块、姿态控制模块、数据处理模块、推进模块和系统管理模块, 所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池组和能量管理电路, 所述通信模块包括通信天线、射频收发器和基带处理单元, 所述姿态控制模块...
  • 本发明涉及一种无人机测试台架、测试方法及室内测试环境验证方法, 该测试台架包括供无人机的起落架固定连接的甲板、支撑轴和位姿调节机构;支撑轴贯穿甲板并于甲板背面可转动地固定至既有结构, 于甲板正面供无人机本体固定;位姿调节机构包括:底环座, ...
  • 本申请涉及无人机测试技术领域, 公开一种无人机测试方法、装置、设备及介质。该方法包括:向待测试的无人机发射油门信号和上下电信号;油门信号和上下电信号同源同时发射、由相同的信号生成规则生成且信号时长相同;获取动力运行信息和电源供电信息;动力运...
  • 本发明涉及无人机测试平台技术领域, 尤其涉及一种九自由度无人机测试平台, 包括:无人机、用于模拟处于摇晃状态下的无人机起降平台的双六自由度平台和用于模拟在斜坡或峭壁上起降无人机的三自由度旋转平台, 所述双六自由度平台包括:双六自由度下平台和...
  • 本发明公开了一种无人机拉力及飞行姿态测试平台, 包括框架, 内底面连接有安装板;拉力板上端连接有第一筒件;拉压传感器设置在所述安装板与拉力板之间;所述固定板上端设置有用于对无人机限位的固定件, 所述固定板底部连接有与所述第一筒件同轴设置的第...
  • 本发明公开了一种倾转旋翼机传动的试验装置及方法, 装置包括试验平台, 试验平台上分别设置有翻转驱动机构和转动驱动机构, 翻转驱动机构与转动驱动机构之间通过同步机构连接, 转动驱动机构用于同步驱动两个倾转旋翼模拟系统转动, 两个倾转旋翼模拟系...
  • 本发明公开了一种面向数字孪生模型的虚实结合试验装置及试验方法, 涉及数字孪生模型试验技术领域;试验装置包括试验台架、驱动平台、载荷加载模块、控制组件和上位机;驱动平台与试验台架连接, 驱动平台上设置有第一法兰块, 试验台架上设置有第二法兰块...
  • 本发明属于直升机领域, 涉及一种直升机防火系统方向控制阀泄漏检测装置及方法。检测装置包括:气源、压力表、调压阀、截止阀、压力罐、电磁阀、两个电磁换向阀、电子流量计。
  • 本发明公开了一种航空轮胎状态智能评估与剩余寿命预测系统及方法, 包括:多模态智能图像采集模块, 用于获取轮胎的多模态数据;数据处理与分析模块, 用于对多模态数据进行处理和分析, 输出航空轮胎的状态评估结果和剩余使用寿命预测结果;交互式结果展...
  • 本发明提供了一种模块化环控液冷装置, 属于飞机地面环控系统保障技术领域。该一种模块化环控液冷装置包括拖车, 箱体内壁的底部安装有制冷机组, 制冷机组通过管道连通有流量计, 还包括输液机构, 二级泵连通在远离单向阀的一端, 且二级泵的另一端连...
  • 本发明公开了一种旋翼无人机通用负载平台及其起降方法。所述旋翼无人机通用负载平台包括一四旋翼无人机和至少一组机械电气一体化的快拆负载接口, 每组快拆负载接口包括2个快拆负载接口, 快拆负载接口包括一快拆母座和一快拆公座, 快拆母座固定安装在四...
  • 本发明提供一种机械式实现锁止功能的控制装置, 包括:托架、钢珠、复原弹簧、限位架、衔铁、轭铁一、磁钢、顶杆、推片、固定垫片、铁芯、轭铁二、上盖、线圈架、外壳、开口销、线圈引线和锁扣。本发明提供一种机械式实现锁止功能的控制装置, 通过设计全新...
  • 本发明公开了一种交替引射/交替注入的热防护结构、设计方法及飞行器, 涉及发汗冷却热防护结构领域, 其中交替引射/交替注入的热防护结构包括主体, 主体沿来流方向依次设置多个独立分区, 相邻独立分区间设隔板完全隔开;每个独立分区由外至内依次为引...
  • 本发明公开一种飞机引气压力波动监控方法、系统、设备和介质, 包括采集飞机QAR数据中各航段飞机引气波动值数据、引气压力开关相关数据及左右两侧引气波动异常值变化幅度;根据引气波动值数据, 得到波动系数, 若波动系数超过设定阈值, 判定对应侧引...
  • 本发明提供了一种兼具防护功能和气动分离性能的罩体结构, 包含左保护罩、右保护罩、快装口盖、弹簧以及火工品;左保护罩和右保护罩分别通过火工品安装到设备安装座上, 形成一个左右或者上下分布的构型;快装口盖和弹簧组装为整体组件, 安装到左保护罩和...
  • 提供一种用于具有燃料源的飞行器的燃料系统。该系统包括燃料氧减少单元, 该燃料氧减少单元限定液体燃料供应路径、汽提气体供应路径、液体燃料出口路径和汽提气体返回路径, 其中汽提气体返回路径构造成与同燃料源分离的空气源流体连通, 与飞行器的燃料源...
  • 本发明涉及飞行汽车油冷器技术领域, 尤其涉及一种基于强化学习的飞行汽车油冷器多物理场协同控制方法, 本发明通过融合动力、环境与热力学参数构建时空关联的多维状态向量, 结合强化学习算法设计三维连续动作空间(翅片开度、磁流体流速、相变材料激活比...
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