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最新专利技术
  • 火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法
    火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法_大唐株洲发电有限责任公司_202511118808.4
    本发明提供一种火电机组智能启停过程多级联动协同控制优化方法， 涉及火电机组控制领域， 包括采集设备群运行参数， 建立多层级动态控制基准， 构建串级响应机制确定目标运行区间， 根据参数耦合度划分子区间设置补偿调节系数进行分级调节， 并构建联动...
    2026-01-22
  • 一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法
    一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202510798585.4
    本申请公开了一种船舶新型冷却系统强化学习控制方法， 包括：确定船舶新型冷却系统的输入实测值和输出动作值， 所述输入实测值为与真空度/过冷度控制目标强相关的状态参数， 所述输出动作值包括喷淋阀门开度和凝水循环泵转速；构建强化学习奖励函数， 通...
    2026-01-22
  • 一种基于改进壮丽细尾鹩莺算法的PI控制器优化方法
    一种基于改进壮丽细尾鹩莺算法的PI控制器优化方法_济南大学_202511272523.6
    本发明属于PI控制优化技术领域， 尤其涉及一种PI控制器优化方法， 包括：S1、设计PI控制器的系统模型；S2、改进壮丽细尾鹩莺算法， 主要通过对壮丽细尾鹩莺算法的位置初始化、繁殖喂养和躲避天敌阶段改进；S3、将PI控制器的参数通过改进后的...
    2026-01-22
  • 基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统
    基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统_深圳市鑫宏丰电子材料有限公司_202511203463.2
    本发明涉及自动控制技术领域， 尤其涉及一种基于模糊PID的涂布机横向闭环控制方法及系统。该方法包括以下步骤：通过在涂布头边界内侧布置多个压力传感器实时采集各测量点的压力值， 并计算相邻传感器之间的压力差值形成压力梯度序列；根据压力梯度序列的...
    2026-01-22
  • 轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备
    轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备_复旦大学_202511202969.1
    本发明涉及机器人控制领域， 具体公开了一种轮足复合结构的PID控制与步态规划方法及电子设备， 其方法包括：建立带耦合补偿项的PID控制模型；计算各关节角度误差， 依据带耦合补偿项的PID控制模型补偿相邻关节运动干扰， 轮式模式下， 外环以第...
    2026-01-22
  • 基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备
    基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备_南京金龙客车制造有限公司_202511171916.8
    本发明提供了一种基于形状记忆合金的伸缩油管控制方法、装置及设备， 涉及伸缩油管控制技术领域， 包括：获取伸缩油管的目标伸缩量及形状记忆合金丝网层的结构参数；基于结构参数确定结构修正系数；基于结构修正系数和预先设置的伸缩量控制模型， 确定对形...
    2026-01-22
  • 适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法
    适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法_中国电力科学研究院有限公司_202511161863.1
    本发明公开了一种适用于城市台车倒立摆一阶控制系统的鲁棒型PID控制方法及系统， 包括：建立台车倒立摆自由度控制的一阶控制系统模型；基于所述一阶控制系统模型确定H∞控制器；将H∞控制器的输出信号输入至PID控制器， 以建立初始的H∞‑PID串...
    2026-01-22
  • 一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法
    一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法_北京科技大学_202511155380.0
    本发明属于自动控制领域， 具体涉及一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法。所述参数优化方法融合座头鲸迁徙算法与粒子群算法， 包括以下步骤：建立轧机两侧液压伺服同步控制模型， 并确定待优化参数；采用座头鲸迁徙算法与粒子群算法对AD...
    2026-01-22
  • 一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置
    一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置_云南华电金沙江中游水电开发有限公司_202511110483.5
    本发明提供了一种多区域分级PID参数自适应调节方法及装置， 方法包括通过实时采集发电机组的负荷偏差， 并将其与预设的第一阈值和第二阈值(第一阈值大于第二阈值)进行比较， 确定当前调节区域：当负荷偏差绝对值大于第一阈值时进入紧急调节区， 大于...
    2026-01-22
  • 商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质
    商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202510924621.7
    本发明公开了商用车组队巡航控制方法、系统、计算机设备和存储介质， 涉及自动驾驶与车路协同控制技术领域， 包括：根据协作关系和车辆角色交互逻辑， 将车队车辆进行车辆角色交互；建立周围环境势场模型， 描述车队内外车辆的交互关系；计算车队车辆的纵...
    2026-01-22
  • 基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法
    基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法_重庆大学_202510918020.5
    本发明公开了一种基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法， 包括：S1.对机器人机身进行控制， 使得机身保持平稳；S2.在机身保持平稳的基础上， 根据机身不同的姿态角度和姿态角速度， 动态调整机身运动状态， 使得机器人适应于不同的地...
    2026-01-22
  • 一种基于模糊控制的冶炼废气循环利用优化系统
    一种基于模糊控制的冶炼废气循环利用优化系统_淅川北京金阳钒业有限公司_202510826312.6
    本发明公开了一种基于模糊控制的冶炼废气循环利用优化系统， 涉及自动化控制技术领域；解决了现有静态隶属函数无法实时适应多尺度工况变化导致控制精度低、响应滞后的问题；包括传感采集模块、隶属重构模块、特征解耦模块、耦合补偿模块、规则优化模块和执行...
    2026-01-22
  • 螺纹面扭矩周数动力自动控制方法
    螺纹面扭矩周数动力自动控制方法_南京钳丞嘉明智能科技有限公司_202510758175.7
    本发明涉及机械制造技术领域， 公开了螺纹面扭矩周数动力自动控制方法， 包括以下步骤：步骤S101， 通过激光测距传感器获得第一油污厚度；步骤S102， 通过电容式传感器获得第二油污厚度；步骤S103， 计算获得第三油污厚度；步骤S104， ...
    2026-01-22
  • 一种编码器与霍尔双模冗余闭环驱动方法及系统
    一种编码器与霍尔双模冗余闭环驱动方法及系统_苏州九鲤智能科技有限公司_202511231158.4
    本发明公开了一种编码器与霍尔双模冗余闭环驱动方法及系统， 涉及运动控制与故障容错技术领域， 包括， 实时并行采集编码器和霍尔传感器的双通道信号数据， 通过一致性检测监测冗余度；对采集的双路信号进行基于预设规则的异常筛查， 使用机器学习模型进...
    2026-01-22
  • 主从冗余控制方法、系统、介质及产品
    主从冗余控制方法、系统、介质及产品_潍柴动力股份有限公司_202511012353.8
    本公开提供了一种主从冗余控制方法、系统、介质及产品， 涉及冗余控制技术领域， 其中方法包括：在每一控制周期内， 控制主控制器基于主控制器的当前运行状态生成PWM心跳信号和CAN心跳信号， 并将PWM心跳信号通过硬线且CAN心跳信号通过CAN...
    2026-01-22
  • 一种融合多类型增强信息的北斗远程授时设备及方法
    一种融合多类型增强信息的北斗远程授时设备及方法_山东科技大学_202511276982.1
    本发明属于卫星导航技术领域， 公开了一种融合多类型增强信息的北斗远程授时设备及方法。本发明建立了基于国家标准时间信号的授时架构， 通过融合多类型增强信息， 解决了不同设备仅能对一种增强信息进行融合的问题， 有助于提升授时设备的普适性和可靠性...
    2026-01-22
  • 可穿戴电子设备
    可穿戴电子设备_北京小米移动软件有限公司_202410425258.X
    本申请涉及电子设备技术领域， 公开了一种可穿戴电子设备， 可穿戴电子设备包括安装件、挡墙结构和发光单元；挡墙结构和发光单元分别与安装件相连， 并位于安装件的同侧， 其中挡墙结构包括挡墙本体和镜面反射层， 挡墙本体开设有第一通孔， 发光单元位...
    2026-01-22
  • 时间数字转换器、电路板组件及电子设备
    时间数字转换器、电路板组件及电子设备_宁波奥拉半导体股份有限公司_202511053677.6
    本申请涉及电路技术领域， 公开了一种时间数字转换器、电路板组件及电子设备， 本申请的时间数字转换器包括：脉冲宽度生成器的输出端连接计数模块的输入端， 计数模块的输出端连接第一多路复用器的第一输入端以及符号模块的输入端， 符合模块的输出端连接...
    2026-01-22
  • 一种基于光学参考腔的光钟系统及其控制方法
    一种基于光学参考腔的光钟系统及其控制方法_中国科学院国家授时中心_202511210875.9
    本发明涉及了计量仪器技术领域， 具体涉及了一种基于光学参考腔的光钟系统及其控制方法， 包含激光器A、激光器B、第一与第二光路分配组件、光学参考腔、光学频率梳及伺服系统。激光器A和激光器B分别输出不同频率的激光， 第一光路分配组件置于激光器A...
    2026-01-22
  • 基于循环矩阵调制实现单像素全息成像的成像方法
    基于循环矩阵调制实现单像素全息成像的成像方法_太原理工大学_202510839173.0
    本发明涉及计算全息与单像素成像交叉领域。一种基于循环矩阵调制实现单像素全息成像的方法， 选择使用的循环调制模式生成模块， 选择同轴干涉成像或离轴干涉成像， 确定成像初始条件以及参数， 所述初始条件以及参数包括：待测波前成像分辨率M×N和循环...
    2026-01-22
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