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  • 本发明公开了一种四驱车辆车速估计方法、装置、设备及存储介质, 所述方法通过建立当前四驱车辆的动力学模型, 对动力学模型进行参数校准, 获得校准后的目标动力学模型;获取当前路面附着系数估计值, 确定当前四驱车辆的不打滑轮, 根据当前工况对不打...
  • 本申请涉及车辆数据处理技术领域, 并提供了一种车辆轮速的确定方法。该车辆轮速的确定方法包括获取车辆中各车轮当前的动态垂向载荷, 并根据各车轮当前的动态垂向载荷, 确定各车轮当前的垂向力;获取各车轮当前的滑移率, 并基于预设的轮胎摩擦特性模型...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域, 尤其涉及一种记忆驾驶员风格的智能电动汽车自适应巡航系统。其技术方案包括:信息获取模块、驾驶员风格识别模块、跟车距离匹配模块以及自适应巡航控制模块。本发明通过驾驶员行驶过程中的加加速度以及加速度标准差与平均加速度...
  • 本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、介质、程序产品及芯片系统, 涉及车辆智能驾驶技术领域, 包括:确定目标驾驶风格, 目标驾驶风格可以是基于车辆周边的环境信息确定的, 再根据自动驾驶风格确定车辆的行驶参数, 其中, 行驶参数包括如下至少...
  • 本申请实施例提供一种驾驶风格的确定方法、装置及电子设备, 该方法包括:基于目标车辆在目标时间段的目标驾驶数据, 确定所述目标车辆的目标驾驶场景;基于驾驶场景与驾驶行为特征的对应关系, 提取与所述目标驾驶场景对应的驾驶行为特征;将所述目标驾驶...
  • 本申请公开了一种车辆智驾权限的调控方法、装置、设备及存储介质, 本申请通过获取驾驶员的身份信息, 查询其当前智驾评估等级及历史驾驶数据(包括智驾记录数据、自驾记录数据、应急处理数据和车辆行驶参数中的至少一种), 综合评估后动态调整其智驾权限...
  • 本发明公开了基于车辆传感器的智能座舱环境感知及控制方法, 涉及智能汽车技术领域, 包括以下步骤:在智能座舱运行过程中, 红外热感系统实时采集车内热成像数据, 基于获取的热成像数据中提取出多维度特征数据, 构成红外热图特征数据参数集。本发明通...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 尤其是涉及一种基于深度学习的车辆道路坡度实时估算方法, 主要步骤包括:构建估算模型, 所述估算模型包括前馈神经网络和卷积神经网络, 所述前馈神经网络的输出层连接所述卷积神经网络的输入层, 所述前馈神经网络用于接收所...
  • 按照各种实施方式, 提供了一种用于预测交通参与者的轨迹的方法, 该方法具有:将交通场景表示为代理交互图, 该代理交互图针对与目标车辆相对应的交通参与者并且针对一个或多个其他交通参与者分别具有节点并且具有多条边, 其中, 给这些节点中的两个节...
  • 本发明公开了一种车辆燃油续航里程估算方法、装置、设备及介质。包括:车辆启动时自动获取油量百分比、瞬时油耗、实时车速、主副油箱切换阀门状态、主/副油箱标准容积、容积误差阈值及百公里油耗基准值;根据燃油切换阀状态确定供油的目标油箱, 基于油量百...
  • 提出一种用于在交通场景中对车辆进行行为规划的方案, 其扩展基于规则的规划器的规划能力, 使得基于规则的规划器也可以被用于更复杂的场景中的行为规划。使用基于规则的规划器, 其基于交通场景的场景表示执行行为规划, 所述行为规划模仿规划器特定的预...
  • 本发明公开了一种车辆敲齿优化方法、装置、设备和介质, 方法包括:在车辆处于打滑状态的情况下, 获取车辆的驱动电机在每个时刻的转速, 以及获取驱动电机在进入打滑状态的时刻的驾驶需求对应的基础分配扭矩;根据分配扭矩与限幅阈值之间的预设关联关系以...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、车辆和存储介质, 该方法包括:在车辆处于高磁环境下, 获取车辆的行驶参数, 以及车辆的高磁开关的闭合状态, 其中, 高磁开关用于控制车辆进入高磁模式, 或者控制车辆退出高磁模式;基于行驶参数和闭...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及电子设备, 涉及发动机技术领域, 用以精准实现对发动机动力模式的切换, 该方法包括:首先, 获取车辆当前所处的海拔高度以及检测车辆的变速箱的强制降档控制信号;然后, 若是当前海拔高度小于第一海拔高度阈值以...
  • 本申请涉及一种车辆避让方法与车辆。方法包括:在检测到第一车辆的车周范围内存在第二车辆的情况下, 获取第一车辆的第一行驶信息与第二车辆的第二行驶信息, 其中, 第二车辆的通行优先级高于第一车辆的通行优先级;在根据第一行驶信息与第二行驶信息, ...
  • 本发明属于车辆导航辅助驾驶技术领域, 提供基于多车道通行效率计算的辅助变道方法、系统及应用, 方法包括获取环境感知信息;结合初始化激活条件完成功能初始化和数据计算前准备, 并计算当前车道及其左邻、右邻车道的实时通行效率, 获得触发效率数据;...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域, 公开了基于风险评估的自动驾驶换道决策方法。该方法包括根据车辆周围环境的实时数据, 对多维度特征进行融合, 生成包含位置、速度及环境信息的时空特征表示, 实现对复杂交通环境的全面感知。接着将时空特征表示输入风险评...
  • 一种车速规划方法、装置、设备及可读存储介质, 车速规划方法包括:获取预设数量的多组权重;并行针对每组权重, 使用多目标优化函数求解待规划行程的车速序列, 得到每组权重对应的车速序列, 所述多目标优化函数包括能耗目标函数和时效目标函数;计算每...
  • 本申请实施例提供一种车辆转向的控制方法、装置、车辆及存储介质, 其中, 该方法包括:响应于接收到的转向指令, 对车辆当前所处车辆转向场景进行安全检测, 得到场景安全状态;响应于场景安全状态表征车辆会出现安全风险, 且车辆上的便捷转向功能处于...
  • 本申请涉及车辆技术领域, 公开了车辆变道方法、装置、计算机设备及存储介质, 该方法包括:在车辆行驶过程中, 获取车辆的轨迹规划数据以及车辆由基准车道线进行变道所需的多个变道阶段, 其中, 基准车道线为车辆在变道过程中经过的车道线;根据轨迹规...
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