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一种利于环境保护的水下机器人
本发明涉及机器人技术领域, 尤其是指一种利于环境保护的水下机器人, 包括机器人主体, 所述机器人主体的一端设置有弧形头, 所述弧形头靠近所述机器人主体的一端设置有过滤板, 且所述过滤板与所述机器人主体相配合, 所述机器人主体的中部圆周外侧设...
一种基于流体传动增阻耗能的抗冲击深海耐压装置
本发明属于流体传动技术领域, 尤其是一种基于流体传动增阻耗能的抗冲击深海耐压装置, 现提出以下方案, 包括舱体, 所述舱体的一侧铰接有舱门, 舱体的内壁和舱门的内壁均固定连接有蓄水壁, 舱体的顶部固定连接有顶舱, 顶舱底部的内壁固定连接有顶...
一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统
本发明涉及水下机器人技术领域, 提供一种具备无人机回收对接功能的水下机器人系统, 包括:机器人本体、动力机构、光学组件和第一耐压舱;机器人本体设置有无人机回收装置;动力机构设置于机器人本体, 用于驱使机器人本体在水中多方向移动;光学组件设置...
一种多模态底栖潜水器运动模态自主切换方法及系统
本发明提出了一种多模态底栖潜水器运动模态自主切换方法及系统, 方法包括:获取当前任务目标, 预设地形复杂度阈值和电量安全阈值, 实时采集水下环境数据;根据地形崎岖指数、剩余电量信息、地形复杂度阈值和电量安全阈值, 以耗能、效率和安全及指标权...
一种机动型饱和潜水钟
本发明公开了一种机动型饱和潜水钟, 潜水钟包括潜水钟壳体、起吊点、护架、钟外设备和钟内设备, 钟外设备包括多个应急气瓶以及环绕应急气瓶布置的气囊, 气囊内部通过分隔布分隔为上层气囊腔和下层气囊腔, 上层气囊腔的进气口通过第一气体管路与应急气...
一种潜水用潜水钟气系统及其供气方法
本发明公开了一种潜水用潜水钟气系统及其供气方法, 气系统包括潜水钟本体、潜水钟脐带、潜水员脐带、钟载供气单元, 潜水钟脐带包括供气管路和呼吸气管路, 分别为潜水钟本体内提供高压环境气体以及为作业人员提供呼吸气体;钟载供气单元包括氦氧气瓶、液...
一种基于双光电探测器的水下光学导引方法
本发明公开了一种基于双光电探测器的水下光学导引方法, 解决了现有水下光学导引技术采用单探测器模式需要复杂的灯阵系统, 增加了灯阵复杂性和信号解析复杂性的问题, 具体包括:步骤1、搭建系统;步骤2、通过控制电路驱动导引灯按照预设频率闪烁, 出...
一种智能化船舶控制系统
本发明公开了一种智能化船舶控制系统, 包括船舶交互数据采集模块、船舶状态提炼模块、航行经验筛选模块、多船协同控制智能体训练模块、船舶参数自适应调整模块和船舶控制模块。本发明属于智能控制领域, 具体是指一种智能化船舶控制系统, 本方案通过双分...
一种双头客船推进控制系统及方法
本发明提供一种双头客船推进控制系统及方法, 包括:艏艉对称推进器组、双驾驶室控制装置、冗余控制网络、动态权限管理模块及故障切换单元;艏艉对称推进器组至少包含艏部吊舱推进器组和艉部主螺旋桨组, 双驾驶室控制装置分别设置于船体艏艉两端的驾驶室内...
一种利用传感器的船舶运动姿态分析和运动状态监测系统装置
一种船舶运动姿态分析和运动状态监测装置及方法, 属于船舶运动状态监测技术领域。该装置结合传感器数据读取与处理, 能够准确获取船舶复杂动作的实时运动状态, 包括倾斜度和位置坐标等信息。该装置对船舶运动安全和设计评估提供重要支持。
一种基于多源数据的船舶状态监测系统及方法
本发明公开了一种基于多源数据的船舶状态监测系统及方法, 涉及船舶工程技术领域, 系统包括仿生柔性传感模块、多源数据采集模块、抗干扰通信模块、多源数据融合模块、边缘计算处理模块、智能故障诊断模块和人机交互与决策支持模块;其中, 仿生柔性传感模...
基于实时监测反馈的浮式基础自适应设计控制方法
本申请涉及海洋工程技术领域, 公开了基于实时监测反馈的浮式基础自适应设计控制方法, 包括以下步骤:S1、通过浮式基础模块上的结构状态监测传感器组, 用于实时采集浮式基础姿态、环境载荷数据以及附着于所述传感器组表面的污垢状态数据;S2、基于步...
一种船舶机电综合信息监控系统
本发明公开了一种船舶机电综合信息监控系统, 涉及船舶信息监控技术领域, 该系统包括:机电设备效率‑功率模块、惯性传感器模块、船舶对水流速度计算模块、误差速度计算模块、机电设备输出功率修正模块和综合分析管理模块, 实现了根据机电设备的工作状态...
一种船舶污底监测系统
本发明公开了一种船舶污底监测系统。船舶污底监测系统包括:安装在驾驶室内的船舶污底监测显示中心、安装在船舶内部的信号收集箱、安装在船舶底部的监测装置;信号收集箱与监测装置连接, 船舶污底监测显示中心与信号收集箱连接, 监测装置用于对船舶的污底...
基于增强现实技术的船舶辅助系统
本发明公开了一种基于增强现实技术的船舶辅助系统, 涉及船舶技术与增强现实技术交叉领域, 包括AR显示设备, 用于采集图像信息、感知头部姿态和运动信息, 并将虚拟信息与真实场景融合显示;数据处理设备, 用于接收、处理AR显示设备采集的数据以及...
一种船舶航行姿态的监测方法、装置、介质及产品
本发明提供了一种船舶航行姿态的监测方法、装置、介质及产品, 涉及航运安全监测技术领域, 该方法包括:通过在航道岸边部署固定监控摄像机, 以非接触式方式持续采集监控水域的连续帧实时视频图像;利用预设的目标检测算法, 精准识别视频图像中的船舶目...
船舶能耗计算方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及船舶技术领域, 公开了船舶能耗计算方法、装置、计算机设备及存储介质, 本发明获取船舶运行数据以及由目标船舶的目标传感器采集的多源传感器数据;基于船舶运行数据和多源传感器数据的变化特征对多源传感器数据进行动态筛选, 得到第一目标多源...
大型漂浮式张力腿式海上风力发电系统及其运输、安装及维护方法
大型漂浮式张力腿式海上风力发电系统及其运输、安装及维护方法, 属于海上风电领域, 浮式张力腿风机基础各所述横撑上设置至少两组所述辅助浮筒, 其中的一组所述辅助浮筒在所述横撑上设置为靠近于连接在所述横撑两端中的一个所述侧浮筒, 则另一组所述辅...
一种装配式水上光伏基础的施工方法
本发明公开了一种装配式水上光伏基础的施工方法, 装配式水上光伏基础包括两个基础结构;每个基础结构包括梁板结构、一排安装在梁板结构上的桩柱和数对基础吊环。本发明的施工方法采用两个吊架, 每个吊架包括吊梁、数个夹桩架、数对收绳装置和数对吊绳。将...
一种海洋石油平台海上设备侧装装置
本发明涉及侧装装置领域, 具体为一种海洋石油平台海上设备侧装装置, 包括海洋石油平台, 还包括:侧装部, 侧装部固定安装在海洋石油平台一侧;连接部, 连接部对称设置有两个, 连接部固定安装在侧装部上表面靠近一侧边缘处, 侧装部通过连接部与海...
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