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最新专利技术
  • 一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法
    一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法_江苏道达智能科技有限公司_202511318609.8
    本发明涉及工业控制技术领域， 具体为一种伺服驱动充当外置编码器的配置方法， 包括将第一控制单元作为外置编码器并配置为绝对值模式， 将第二控制单元作为主驱动单元并设置为全闭环控制模式， 将第一电机的绝对位置数据， 转换为增量式脉冲信号， 将所...
    2026-04-06
  • 一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统
    一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511309913.6
    本申请涉及设备控制技术领域， 尤其涉及一种用于堆垛机的S曲线与闭环运动控制方法及系统， 本申请提出以下方案， 通过获取目标位置、速度、加速度、加加速度及结构刚性等级等参数， 生成多段式速度变化曲线， 并结合频谱预测模型进行共振风险分析与曲线...
    2026-04-06
  • 一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统
    一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统_中核核电运行管理有限公司_202511308460.5
    本发明具体涉及一种核电厂高辐射含硼水环境下放电加工模拟控制系统， 属于核电厂高辐射环境下特种维修技术领域， 包括人机交互系统、放电加工控制系统以及各子系统；各子系统包括脉冲电源系统、伺服动力系统、冲刷系统、净化系统、接地系统和工装系统；人机...
    2026-04-06
  • 一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法
    一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法_南京中星网通信技术有限公司_202511301781.2
    本发明公开了一种全自动走航式ADCP水文缆道测流精准定位系统及其控制方法， 涉及水利水文领域， 通过增设的水位读取模块和语音播报模块， 以可编程逻辑控制器为控制单元， 变频器为执行单元， 通过PLC调节变频器输出频率， 实现吊船运行全过程的...
    2026-04-06
  • 基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统
    基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统_上海博迅医疗生物仪器股份有限公司_202511263335.7
    一种基于深度强化学习的蒸汽灭菌器及智能控制系统， 属于自动控制技术领域。智能控制系统中， 第一减法器根据温度传感器提供的实测温度及设定温度生成序列第一误差信号；第二减法器根据压力传感器提供的实测气压及由设定温度确定的水蒸气的饱和气压生成序列...
    2026-04-06
  • 一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质
    一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质_武夷山市叶嘉岩茶业有限公司_202511255184.0
    本发明公开了一种茶叶杀青工艺调节方法、系统及介质， 旨在实现杀青过程中酶活性与香气物质的协同调控。方法包括：采集杀青过程中的多模态传感信息， 对多模态传感信息进行特征提取， 得到多维特征；基于多维特征动态构建LSTM预测模型， 输出酶活预测...
    2026-04-06
  • 一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统
    一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统_石杰集成系统工程(上海)有限公司_202511229204.7
    本发明公开了一种高精度自动混合与浓度闭环控制系统， 涉及溶液浓度控制技术领域， 包括：多传感器融合检测模块， 通过集成电导率传感器、重量传感器以及温度传感器进行实时数据采集， 生成高置信度的溶液浓度值和物理参数数据；自适应闭环控制模块， 建...
    2026-04-06
  • 激光熔覆熔池温度的强化学习-滑模PID协同控制方法及系统
    激光熔覆熔池温度的强化学习-滑模PID协同控制方法及系统_南京师范大学_202511137797.4
    激光熔覆熔池温度的强化学习‑滑模PID协同控制方法及系统， 熔池温度监测模块， 通过红外热成像摄像机实时采集熔池的温度信号， 与设定温度构成温度误差；扰动观测模块， 基于控制信号与温度变化特征， 实时估计系统外部热干扰；滑模控制模块， 用于...
    2026-04-06
  • 一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置
    一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置_中国铁塔股份有限公司_202511115925.5
    本公开涉及光电跟踪与稳定控制技术领域， 提供了一种光电跟踪系统的PID控制器参数调整方法及装置， 方法包括：初始化光电跟踪系统；获取PVZ反馈信号；利用获取的PVZ反馈信号计算粒子群的适应度值；采用HDPSO算法动态调整PID控制器的参数，...
    2026-04-06
  • 基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端
    基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端_浙江众邦机电科技有限公司_202511103098.8
    本申请提供一种基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端， 所述方法包括：通过初步测试确定PI控制器的比例增益KP的初始参数和积分增益KI的初始参数；在缝纫机的压脚行程范围内， 设置多个高度采样点；对于每个所述高度采样点， 保持所述...
    2026-04-06
  • PID智能减压器控制器
    PID智能减压器控制器_上海巽韵科技有限公司_202511070099.7
    本发明涉及自动控制技术领域， 且公开了PID智能减压器控制器， 包括根据系统负载变化速率与传感器反馈稳定度， 判断是否存在环境扰动或负载突变事件， 采用双通道数据融合方法构建主控‑被控耦合特征矩阵， 对各扰动通道进行归因拆分， 根据扰动通道...
    2026-04-06
  • 一种宠物用后肢智能助步控制方法
    一种宠物用后肢智能助步控制方法_王楚珺_202511060330.4
    本发明提供一种宠物用后肢智能助步控制方法， 通过助力装置实现， 包括S1通过智能测量机构实时采集犬只的角速度、加速度， 姿态角；S2根据互补滤波算法对S1中的数据进行融合， 得出修正后的姿态角；S3根据智能测量机构采集压力、姿态角速率和加速...
    2026-04-06
  • 射频电源控制方法、装置、电子设备及存储介质
    射频电源控制方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202510989244.5
    本申请属于射频电源控制的技术领域， 公开了一种射频电源控制方法、装置、电子设备及存储介质， 该方法包括：获取射频电源的运行参数， 以及获取电源数据库的历史运行参数及对应的历史状态数据， 通过卡尔曼滤波和模型预测控制算法， 根据历史运行参数及...
    2026-04-06
  • 一种基于AI计算的PID参数调试装置
    一种基于AI计算的PID参数调试装置_中核龙原科技有限公司_202510986688.3
    本发明具体涉及一种基于AI计算的PID参数调试装置， 属于PID参数调试技术领域。所述装置包括：执行模块， 用于根据PID控制器的控制目标初步设定PID参数， 同时设定PID控制器的输出限制条件、输入时间窗口内的被控对象动态响应数据；AI控...
    2026-04-06
  • 故障概率监测与调控系统及方法
    故障概率监测与调控系统及方法_南阳市美宝环保设备有限公司_202510939212.4
    本发明公开了故障概率监测与调控系统及方法， 涉及故障监测技术领域， 采集模块在每个周期采集待定相关参数， 利用赤池信息准则确定每个相关参数的自回归模型的最佳阶数并验证每个周期的待定相关参数， 基于验证结果决策是否进行二次采集并替换， 生成每...
    2026-04-06
  • 用于节能的控制模型的生成方法、电子设备以及存储介质
    用于节能的控制模型的生成方法、电子设备以及存储介质_长安大学_202510920229.5
    本申请提供一种用于节能的控制模型的生成方法、电子设备以及存储介质， 涉及电子设备技术领域， 该方法包括：获取变电站的初始样本数据；对初始样本数据进行预处理， 得到照明样本数据；根据照明样本数据构建多个模糊规则；根据多个模糊规则建立初始控制模...
    2026-04-06
  • 一种脱硫废水装置的喷雾调节阀控制系统
    一种脱硫废水装置的喷雾调节阀控制系统_华能国际电力股份有限公司上海石洞口第一电厂_202510892779.0
    本发明涉及一种脱硫废水装置的喷雾调节阀控制系统， 包括：第一蒸发器出口温度输入模块；温度选择控制模块；基于温度的阀门调节模块， 用于在蒸发器出口温度低于预设的温度阈值时， 输出第一阀门开度指令；机组负荷输入模块；第一延时模块；阀门开度选择模...
    2026-04-06
  • 一种煤气化过程煤浆浓度控制系统的双层数据驱动模型预测控制方法
    一种煤气化过程煤浆浓度控制系统的双层数据驱动模型预测控制方法_上海交通大学_202510844050.6
    本发明提出一种煤气化过程煤浆浓度控制的双层数据驱动预测控制方法， 采用双层控制架构：上层基于历史运行数据动态更新模型参数， 通过开环仿真模型求解含煤/水流量约束与浓度波动限制的优化问题， 实时调整流量设定值以主动抑制给料口堵塞引发的浓度波动...
    2026-04-06
  • 一种基于双链路监测的流程控制系统的热备方法
    一种基于双链路监测的流程控制系统的热备方法_中国人民解放军海军工程大学_202510790938.6
    本发明公开了一种基于双链路监测的流程控制系统的热备方法， 流程控制系统包括通过点对点连接通信的流程控制设备A和流程控制设备B， 流程控制设备A和流程控制设备B通过光纤与外部系统接口设备连接并进行交互通信， 通过以太网组成环网与内部系统接口设...
    2026-04-06
  • 一种基于1553B总线的卫星系统校时功能测试系统及方法
    一种基于1553B总线的卫星系统校时功能测试系统及方法_中国空间技术研究院_202510844202.2
    本发明涉及一种基于1553B总线的卫星系统校时功能测试系统及方法， 测试设备包括星上部分和地面部分， 星上部分包括遥测遥控单元、中心管理单元、GNSS和多个远程终端；地面部分包括1553B总线监视器、地面遥测遥控设备和一体化测试设备；一体化...
    2026-04-06
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