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最新专利技术
  • 基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法
    基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法_南京工业大学_202510525183.7
    本发明公开了基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法， 属于路径规划技术领域， 该方法包括：初始化多无人机路径规划任务， 包括路径规划的目标函数、无人机位置和参数等信息；然后构建三维环境地图， 包含复杂地形和静态圆柱体障碍物；其次初...
    2025-12-23
  • 一种基于多模态融合感知的无人机精准降落方法
    一种基于多模态融合感知的无人机精准降落方法_摩天飞航科技(苏州)有限公司_202510966237.3
    本发明公开了一种基于多模态融合感知的无人机精准降落方法， 涉及无人机降落控制技术领域。该方法需首先通过第一定位模块引导无人机下降至预设高度， 然后切换至机载视觉识别模块， 对地面视觉靶标进行识别， 若识别成功， 则采用基于尺度与空间对齐的多...
    2025-12-23
  • 一种基于大模型的无人机智能飞控决策方法及系统
    一种基于大模型的无人机智能飞控决策方法及系统_杭州泓森智航科技有限公司_202511345125.2
    本发明公开一种基于大模型的无人机智能飞控决策方法及系统， 通过采集无人机飞行状态的决策需求映射和计算资源通道数据， 提取需求倾斜度并生成算力变化序列， 构建决策‑算力耦合关系图；基于耦合关系图确定密集范围并搜索核心算力节点， 构建决策轨道设...
    2025-12-23
  • 一种无人机避障方法及装置
    一种无人机避障方法及装置_贵州省特种设备检验检测院_202511341354.7
    本发明公开了一种无人机避障方法及装置， 具体涉及无人机避障技术领域， 包括构建桁架语义拓扑， 在安全边界栅格上推得作业走廊集合并标注重点视域锥；在其约束下求解初始航迹并形成航点观察约束集合；以位姿先验完成红外与可见光配准并投影至栅格， 计算...
    2025-12-23
  • 一种巡检无人机自主导航路径规划和避障方法与系统
    一种巡检无人机自主导航路径规划和避障方法与系统_国网冀北电力有限公司唐山供电公司_202510970189.5
    本发明公开了一种巡检无人机自主导航路径规划和避障方法与系统， 所述方法包括：初始化；强化学习代理通过与环境交互进行训练， 在每个时间步中， 当前策略网络基于采用OU噪声增强的惯性探索策略生成动作；无人机执行动作后， 环境更新状态， 计算即时...
    2025-12-23
  • 基于多任务协调的农业无人机轨迹优化方法
    基于多任务协调的农业无人机轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202510903861.9
    本发明公开了一种基于多任务协调的农业无人机轨迹优化方法， 属于无人机轨迹优化的技术领域；包括构建基于无人机运动学与雷达扫描约束的复合运动模型；基于该复合运动模型， 采用改进旅行商问题算法在已知目标区域进行无人机作业轨迹规划；以及结合多模态路...
    2025-12-23
  • 一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法
    一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法_南京信息工程大学_202511301110.6
    本发明公开了一种基于强化学习的四旋翼无人机姿态预设性能控制方法， 包括：考虑时变惯性参数及外部未知干扰， 建立无人机姿态动力学方程；构建分通道预设性能控制器， 结合预设性能和非奇异快速终端滑模控制技术生成鲁棒控制量；设计强化学习参数生成器，...
    2025-12-23
  • 一种水下机器人及水下机器人高精度位姿控制方法
    一种水下机器人及水下机器人高精度位姿控制方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202510974338.5
    本发明属于水下无人设备技术领域， 具体涉及一种水下机器人及水下机器人高精度位姿控制方法。该方法以俯仰角、偏航角和XYZ坐标系下的三轴速度及位置作为水下机器人的状态， 以水下机器人的推进器推力作为水下机器人动作， 以水下机器人的实际航行轨迹在...
    2025-12-23
  • 一种面向海底探测的多水下机器人编队控制与决策方法
    一种面向海底探测的多水下机器人编队控制与决策方法_哈尔滨工程大学_202510730359.2
    本发明属于水下机器人控制与决策技术方案， 具体涉及一种面向海底探测的多水下机器人编队控制与决策方法。建立具有动态层级关系的领导者‑跟随者体系的步骤， 包括对构建体系的领导者水下机器人采用基于PID原理的改进路径跟踪导引方法实现对设定探测路径...
    2025-12-23
  • 一种无人机定高控制方法及装置
    一种无人机定高控制方法及装置_西北工业大学_202511323812.4
    本发明属于无人机控制技术领域， 具体涉及一种无人机定高控制方法及装置， 方法包括以下步骤：获取眼电信号， 基于眼电信号的信号来源判定和眨眼事件检测， 获得更新后的期望飞行高度变化量， 获取脑电信号；基于脑电信号进行信号解码， 获得确定期望飞...
    2025-12-23
  • 应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统
    应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统_天府绛溪实验室_202510993260.1
    本发明公开了应用于无人系统中光电设备的目标自主跟踪方法、系统， 涉及目标跟踪技术领域， 该方法包括：光电设备根据目标指示信息对待跟踪目标进入锁定跟踪状态；在目标跟踪过程中还包括：根据目标大小， 调整跟踪波门大小， 并进行变焦控制， 根据目标...
    2025-12-23
  • 一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置
    一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置_国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司_202510968078.0
    本发明公开了一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置， 方法包括：获取实时传感数据；基于实时传感数据， 提取卫星信号特征并分析， 得到第一导航系统的导航状态；基于第一导航系统的导航状态， 结合预先构建的循环神经网络模型， 融合第一导航...
    2025-12-23
  • 一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统
    一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统_摩天飞航科技(苏州)有限公司_202510966235.4
    本发明公开了一种无人机低空飞行调度控制平台的航程辅助决策方法及系统， 涉及无人机导航与控制领域。本发明的核心在于一个多因子折扣模型， 该模型系统性地获取无人机的负载、电池状态等自身信息， 以及航线上的风速、温度、空气密度等实时天气信息， 计...
    2025-12-23
  • 一种无人机控制管理方法及系统
    一种无人机控制管理方法及系统_新疆凯胜电子科技有限公司_202510915962.8
    本申请涉及无人机控制技术领域， 具体提供一种无人机控制管理方法包括：本发明先利用高精度测绘与多光谱遥感技术构建包含三维位置坐标、农田健康度和农作物覆盖度的农田网格地图；接着依据地图筛选出需喷洒农药的目标网格；随后获取无人机实时位置与农药存量...
    2025-12-23
  • 一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法
    一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法_哈尔滨工业大学_202510903862.3
    本发明公开了一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法， 包括：待命状态：无人机机载控制系统接收服务命令， 并基于该服务命令生成搜索指令；区域搜索状态：无人机根据搜索指令， 在区域中进行目标搜索；分类状态：根据目标搜索结果， 对检测到的目...
    2025-12-23
  • 一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202510821530.0
    本发明公开了一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质， 包括：构建无人机的竞技态势评估模型、响应区域和获取区域；基于竞技态势评估模型、响应区域和获取区域， 构建无人机的个体综合奖励模型；基于个体综合奖励模型， 确定无人机效用矩阵；基于预...
    2025-12-23
  • 一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法
    一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法_东北大学_202511331575.6
    本发明提供一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法， 涉及无人系统编队控制技术领域。该方法首先针对多无人船系统构建有向通信拓扑图；构建领航者无人船和跟随者无人船三自由度的运动学和动力学方程， 并构建统一形式的误差动力学方程；然后设计人...
    2025-12-23
  • 一种智能汽车路径规划方法及系统
    一种智能汽车路径规划方法及系统_湖南理工职业技术学院_202511327700.6
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息， 进行姿态横向相平面失稳分析， 获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物...
    2025-12-23
  • 一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质
    一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质_天津天境飞航科技有限公司_202511325594.8
    本申请提供一种光伏清扫机器人多机任务调度与协同作业方法、系统、电子设备及存储介质， 涉及多机任务调度与协同作业的技术领域， 本申请通过获取机器人集群中各机器人的位置和速度信息， 构建动态邻接图模型；再控制各机器人通过自组网通信中继节点用时分...
    2025-12-23
  • 一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统
    一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统_巢湖学院_202511323747.5
    本发明涉及路径规划技术领域， 本发明公开了一种基于计算数学的寻迹机器人路径分析规划系统；图像拼接模块， 将子图像对齐拼接成区域图像， 矩阵节点模式， 基于栅格区分准则， 将区域图像转换生成矩阵节点， 路径规划模块， 在矩阵节点中规划出目标路...
    2025-12-23
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