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一种基于双目与环视鱼眼摄像头的环境感知方法及应用该方法的驾驶系统
本发明公开一种基于双目与环视鱼眼摄像头的环境感知方法, 包括:采集图像三维信息、立体视觉障碍物检测、生成视差图、利用对应点与基准情况对比后的位置偏差获取三维信息、对图像进行基于深度学习的目标检测、语义分割, 完成可行驶区域检测、将感知结果输...
基于自适应锚框生成的小目标交通标志识别方法
本发明提出了一种基于自适应锚框生成的小目标交通标志识别方法, 通过YOLO骨干网络对输入图像进行特征提取, 生成多尺度特征图;根据目标面积通过尺度自适应调节因子实时调整锚框尺寸自适应生成动态锚框;在颈部网络中设置锚框特征对齐层, 根据动态生...
一种校园佩戴物智能巡检方法及装置
本申请公开了一种校园佩戴物智能巡检方法及装置, 涉及信息技术领域, 该方法包括通过视觉传感器实时获取待测人员的人脸坐标数据;基于人脸坐标数据坐标划定颈部区域检测范围;在颈部区域检测范围内执行红色色块检测算法, 判断待测人员的校园佩戴物的佩戴...
用于对动作进行时间检测的方法
本发明涉及一种用于对动作进行时间检测的方法(100)以及计算机程序、存储介质和数据处理设备。
视觉避障方法与装置
本发明涉及视觉避障方法与装置, 所述方法包括:S1, 在移动载体上布置单目相机, 且所述单目相机所采集到的图像包括所述移动载体的前下方预定范围;S2, 通过所述单目相机采集样本图像并进行标定, 获得图像中的目标与所述移动载体之间距离的关系式...
识别方法、装置、模型训练方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种识别方法、装置、模型训练方法、计算机设备和存储介质, 该方法包括:获取车辆行驶过程中各传感设备采集的待处理数据;将待处理数据输入至识别模型, 得到识别结果;识别结果用于表征车辆的环境信息;其中, 识别模型是根据训练数据和训练数...
移动机器人掉箱检测方法、系统、设备及存储介质
本发明提供了一种移动机器人掉箱检测方法、系统、设备及存储介质, 包括:获取目标点云信息, 所述目标点云信息通过激光雷达采集, 多个所述激光雷达分别设置在所述移动机器人上移动基座的多个角端;根据所述点云信息确定预设置的监测区域内的点云数量, ...
一种分叉合流点位置预测模型训练方法、预测方法及装置
本公开提供一种分叉合流点位置预测模型的训练方法、一种分叉合流点位置预测方法、装置及电子设备。该训练方法包括:确定训练数据集, 训练数据集包括参考分叉合流点的区间数据和参考分叉合流点的偏移数据, 参考分叉合流点的区间数据为对训练图像的车道线采...
对象位置确定的方法和装置、控制器、车辆和程序产品
本公开的实施例涉及对象位置确定的方法和装置、控制器、车辆和程序产品。该方法包括通过基于与交通环境相对应的二维2D的图像, 确定该交通环境中的对象的第一深度、三维3D尺寸和3D中心点。该方法还包括基于对象的3D尺寸和3D中心点、以及捕获该图像...
一种基于感内时空融合的动态场景识别系统
一种基于感内时空融合的动态场景识别系统, 涉及光电技术领域。包括脉冲光电探测器阵列、权重控制及输出电路。脉冲光电探测器为金属/绝缘体/半导体结构, 每个像素由多个子像素构成, 每个子像素通过权重控制电路单独控制光响应。权重控制电路由输入设备...
基于帧差与深度学习融合的车辆监控方法
本发明公开了一种基于帧差与深度学习融合的车辆监控方法, 涉及车辆监控技术领域, 在监控区域部署摄像头、环境传感器, 借助车路协同采集视频及多源数据;运用自适应帧差法, 配合形态学与光流估计, 依据环境确定阈值, 提取车辆特征;构建带注意力机...
基于AI视频分析的安全生产监测方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域, 具体涉及基于AI视频分析的安全生产监测方法及系统。其方法包括:获取各目标网格区域内的多个采集设备的当前时刻图像;将各当前时刻图像输入目标检测模型, 输出各帧图像的目标检测结果;计算任意两当前时刻图像的匹配度, ...
一种萝卜抽薹状态监测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种萝卜抽薹状态监测方法、系统、设备及介质, 涉及农业信息监测技术领域, 包括以下步骤:获取目标萝卜植株的环境参数;以获取目标萝卜植株在当前时间的有效积温累积量和光周期效应累积度;获取目标萝卜植株的监测图像;以获取目标萝卜植株的...
一种基于深度学习的燃气管道泄漏检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的燃气管道泄漏检测方法, 属于图像数据处理技术领域, 包括步骤:获取管道泄漏检测数据集D1;基于目标熵和区域生长构造管道图像预处理模块, 用于在样本上生成管道区域标注;基于双路特征提取和动态融合、FFT特征提取等...
摄像头图像异常检测方法及系统
本申请公开了一种摄像头图像异常检测方法及系统, 其通过引入时空重构路径和时空预测路径, 并行地处理图像帧数据, 从而分别得到重构误差和预测误差。这两种误差分别表征了当前图像的时空保真度与时间序列上的因果性, 为系统提供了更全面的异常判据。进...
安防监控异常行为智能识别方法及系统
本发明涉及智能识别技术领域, 公开了一种安防监控异常行为智能识别方法及系统, 该方法包括:创建各路监控视频流的风险等级标识, 并对边缘物联网节点执行资源分配, 得到第一资源分配量;基于所述第一资源分配量对各路监控视频流执行局部异常区域检测,...
一种面向家蚕养殖的密度监测方法
本发明公开了一种面向家蚕养殖的密度监测方法, 涉及智慧农业养殖技术领域, 方法包括:获取家蚕图像, 获取不同蚕龄的家蚕颜色和家蚕尺寸, 基于家蚕颜色和家蚕尺寸标注家蚕图像, 获得标注图像;基于标注图像训练密度识别模型, 基于密度识别模型识别...
一种基于智能三维视觉的城市洪涝水深实时监测方法
本发明属于水利与计算机视觉交叉领域, 提出了一种基于智能三维视觉的城市洪涝水深实时监测方法。该方法首先采用无人机航拍采集城市区域内景物的多视角图像, 并对其进行精细化三维重建;随后, 利用摄像头拍摄景物的二维图像, 并与无人机拍摄的图像进行...
一种基于SEI信息的目标告警方法及系统
本发明公开了一种基于SEI信息的目标告警方法及系统, 其:获取视频流数据, 且将无人机的位置、姿态存储到视频流中每一帧图像数据的SEI字段中;提取出视频流中的每一帧图像, 并对每一帧图像进行目标检测, 且在当前帧图像中检测出目标后, 输出目...
输电线的异常处理方法、装置、设备、介质和程序产品
本申请涉及一种输电线的异常处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:采集输电线在不同角度下的多个第一图像, 将各第一图像输入异常检测模型中, 得到包括第一舞动检测结果、第一弧垂检测结果以及异常等级的第一异...
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