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最新专利技术
  • 改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法
    改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202510928211.X
    提供一种改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法， 利用改进概率神经网络对惯性导航指示轨迹， 每间隔对地磁实测向量进行识别， 该方法训练时间短、结构固定、学习过程简单、错误分类的期望风险最小， 可得到贝叶斯后验概率输出结果， 具有强大的非线性...
    2025-12-06
  • 一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统
    一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202510920980.5
    一种基于改进VFH算法的AUV水下局部路径规划方法及系统， 将AUV所处环境转换为三维栅格地图并获取AUV周围环境的距离数据， 对数据进行处理并设定行进方向， 根据分辨率α将空间分成β×ω个球面扇区， 计算障碍物强度值并确定各栅格所属的扇区...
    2025-12-06
  • 一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备
    一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备_苏州欧尺梯智能科技有限公司_202510659360.0
    本申请实施例提供一种基于强化学习的自动驾驶端到端导航方法、控制装置和设备， 该方法包括：S1：通过视觉传感器实时获取环境图像， 利用变分自编码器提取潜在特征向量， 生成动态环境状态信息；S2：选取基于最大熵的SAC(Soft Actor‑C...
    2025-12-06
  • 导航定位方法、计算机设备及存储介质
    导航定位方法、计算机设备及存储介质_浙江华锐捷技术有限公司_202511334379.4
    本申请公开了一种导航定位方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取第一导航传感器对移动设备采集的传感器数据；利用传感器数据进行状态预测， 得到移动设备的预测信息；基于预测信息和预设姿态角的约束， 确定第一量测信息；其中， 预设姿态角的约束...
    2025-12-06
  • 一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统
    一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202511240980.7
    本发明涉及一种基于MEMS惯导与视觉伺服融合的误差抑制方法及系统， 属于导航与控制技术领域。其中， 该方法包括：通过采集微机电系统惯导数据和视觉伺服图像数据， 计算当前姿态与位置信息并生成融合数据集；基于所述融合数据集， 分析微机电系统惯导...
    2025-12-06
  • 一种三轴调制惯导的解耦合控制方法
    一种三轴调制惯导的解耦合控制方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202510948512.9
    本发明公开了一种三轴调制惯导的解耦合控制方法， 该方法包括：建立三轴调制惯导的动力学模型， 动力学模型包含轴间的耦合力矩以及等效转动惯量扰动力矩；获取三轴调制惯导内环、中环和外环沿各个轴的转动惯量；实时获取内环、中环和外环的转动角度， 并通...
    2025-12-06
  • 水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511032748.4
    本申请实施例提供一种水下定位方法、自移动设备及计算机可读存储介质， 所述方法包括：构建水下作业区域的环境边界地图；在环境边界地图构建完成时， 获取自移动设备在环境边界地图终点位置时的运动信息， 作为初始位姿信息；自移动设备运行过程中， 获取...
    2025-12-06
  • 机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质
    机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质_武汉理工大学_202510794085.3
    本发明涉及一种机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质， 属于机器人导航技术领域， 其中， 该机器人导航方法包括：获取机器人所处位置的环境信息和机器人的运动姿态变化信息， 基于环境信息和运动姿态变化信息计算机器人所处位置的环境特征值；当...
    2025-12-06
  • 通过路径闭合优化的高精密室内地图制作方法及其装置
    通过路径闭合优化的高精密室内地图制作方法及其装置_国立灾难安全研究院_202510479470.9
    本发明作为执行利用闭合路径的室内地图精密化制作方法的计算装置的运行方法， 包括：利用包括激光雷达传感器、惯性测量单元传感器以及一个以上的视觉传感器中的至少某一个传感器模块， 将对用于生成精密地图的影像以及传感器数据的机器人的位置移动到第一位...
    2025-12-06
  • 用于自主系统和应用的超声数据扩充
    用于自主系统和应用的超声数据扩充_辉达公司_202510471367.X
    本公开涉及用于自主系统和应用的超声数据扩充。本文描述用于自主和/或半自主系统及应用的超声数据扩充。本文描述的系统和方法可使用利用一个或更多个超声传感器生成的传感器数据来生成经扩充的输入数据， 以训练一个或更多个机器学习模型来生成环境的一个或...
    2025-12-06
  • 一种基于光开关的谐振型光学陀螺信号检测方法
    一种基于光开关的谐振型光学陀螺信号检测方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202510997948.7
    本发明涉及一种基于光开关的谐振型光学陀螺信号检测方法， 包括以下步骤：步骤1、采用窄线宽激光器作为光源；步骤2、分束的光场进入到铌酸锂相位调制器A和相位调制器B内受到三角波电压信号的调制， 受相位调制的光场分别从相反方向耦合进入到波导谐振腔...
    2025-12-06
  • 一种电子设备
    一种电子设备_华为技术有限公司_202410474503.6
    本申请实施例涉及电子设备技术领域， 具体涉及一种电子设备。本申请实施例旨在解决电子指南针在形态不固定的电子设备中， 测量结果误差较大的问题。本实施例提供的电子设备， 第二中框与第一中框可折叠的连接， 第一传感器用于获取其附近的第一磁场数据，...
    2025-12-06
  • 一种用于井下导线测量的锤球装置
    一种用于井下导线测量的锤球装置_浙江华东测绘与工程安全技术有限公司_202410460296.9
    本发明提供一种用于井下导线测量的锤球装置， 包括连接于一体的锤球上管体和锤球下管体， 所述锤球上管体包括螺接于一体的管盖和管筒， 管盖下侧连接固定若干配置块， 所述锤球下管体内设有触底装置， 触底装置与锤球下管体内设的固定板连接固定；所述触...
    2025-12-06
  • 一种园林工程规划勘测用测量装置
    一种园林工程规划勘测用测量装置_济宁市市政园林建设中心_202511291553.1
    本发明涉及园林工程规划勘测领域， 具体的公开了一种园林工程规划勘测用测量装置， 解决了现有园林工程在规划勘测时， 不方便自动化对地块进行高效测量的问题， 现提出如下方案， 其包括底盘、伸缩件一、托盘、驱动电机、配重液储箱、套座、活塞、内齿条...
    2025-12-06
  • 一种便携式智能化测绘定位平衡仪器
    一种便携式智能化测绘定位平衡仪器_广东省大宝山矿业有限公司_202410453599.8
    本发明涉及建筑施工技术领域， 提出了一种便携式智能化测绘定位平衡仪器， 包括：平衡仪主体， 平衡仪主体的后侧固定安装有安装板， 安装板的一侧固定安装有多个弹簧， 多个弹簧的一端共同固定安装有弧形背板。通过背带用于对平衡仪主体进行背起， 在防...
    2025-12-06
  • 一种水文监测浮筏用监测设备
    一种水文监测浮筏用监测设备_山东海鼎船舶制造有限公司_202511282537.6
    本发明涉及水文监测浮筏技术领域， 提出了一种水文监测浮筏用监测设备， 其能够漂浮在水面上形成水面蒸发的模拟， 使模拟环境能够更好的与大环境贴合， 监测可靠性更好， 采用间接称重的形式实现监测数据的读取， 水面蒸发模拟时的监测读数对水态的要求...
    2025-12-06
  • 一种道路坡度测量装置
    一种道路坡度测量装置_山西宏博勘察设计咨询有限公司_202511348164.8
    本申请涉及一种道路坡度测量装置， 涉及坡度测量技术领域， 其包括底座， 所述底座上设置有测量机构， 所述底座内设置有移动机构和防失控机构， 所述防失控机构与所述移动机构传动连接， 底座对移动机构进行支撑固定， 底座的顶部对测量机构进行支撑固...
    2025-12-06
  • 一种V型峡谷高墩垂直度监测装置
    一种V型峡谷高墩垂直度监测装置_中交一公局集团有限公司_202511341968.5
    本发明涉及一种V型峡谷高墩垂直度监测装置， 属于桥梁施工监测领域， 旨在解决现有V型峡谷高墩模具垂直度检测中人工测量效率低、易受环境干扰， 以及简单机械辅助装置调节灵活性差、测量精度不足的问题。该装置包括设置在模具Ⅰ顶部的基座， 基座顶部可...
    2025-12-06
  • 一种海缆退扭释放时的转角监测系统
    一种海缆退扭释放时的转角监测系统_上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院_202511341568.4
    本发明公开了一种海缆退扭释放时的转角监测系统， 属于海洋工程监测技术领域；该转角监测系统通过集成双备份惯导模块、低温电池模块、耐压壳模块和CAN通信存储壳模块， 实现海缆退扭过程的高精度监测与可靠运行；其中， 双备份惯导模块采用卡尔曼滤波数...
    2025-12-06
  • 岩锚梁长期变形监测系统及监测方法
    岩锚梁长期变形监测系统及监测方法_国家能源集团西藏电力有限公司忠玉分公司_202511048379.8
    本发明公开岩锚梁长期变形监测及预警系统， 包括监测预警平台， 监测预警平台分别连接数据采集传输模块、特征分析模块、控制分析模块、预警决策模块、可视化展示模块、决策支持模块， 该系统通过控制分析模块， 能及时识别岩锚梁的变形模式和趋势， 并通...
    2025-12-06
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