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最新专利技术
  • 变道区间确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品
    变道区间确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202410480348.9
    本公开实施例提供了一种变道区间确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品， 涉及交通领域。该方法包括：获取目标分岔口并确定对应的目标道路， 获取目标道路中多个车辆朝向目标分岔口行驶的轨迹数据， 针对每一轨迹数据， 从目标分...
    2025-12-07
  • 路线规划方法及导航设备
    路线规划方法及导航设备_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410469291.2
    本发明提供一种导航路线规划方法与系统。该规划方法包括：将多条导航推荐路线中的每一条路线分段成至少一个路段；以及基于所述用户在所述至少一个路段上的历史行驶信息以及用户标注的标签信息， 从所述多条导航推荐路线中确定导航行驶路线。
    2025-12-07
  • 一种基于环境感知的救护定位动态调整方法
    一种基于环境感知的救护定位动态调整方法_广东和诚信息技术有限公司_202511331492.7
    本发明公开了一种基于环境感知的救护定位动态调整方法， 涉及救护定位的技术领域， 该方法包括：获取救援起点的世界坐标和地磁数据库， 地磁数据库包括隧道的世界坐标和地磁特征向量；根据警笛回声确定形成警笛回声的目标车辆与救援车辆的相对距离和相对速...
    2025-12-07
  • 一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质
    一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202410485029.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域， 公开了一种轻量化地图制作方法、系统、车辆及介质， 方法包括：获取目标车辆的行驶轨迹、道路信息和导航信息；基于导航信息和道路信息对行驶轨迹进行融合处理， 得到目标轨迹；从道路信息中提取目标场景， 构建场景数据集；...
    2025-12-07
  • 农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统
    农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统_北京天和智航信息科技有限公司_202511344334.5
    本发明涉及农用无人车监控技术领域， 具体地说， 涉及农用无人车人工智能环境感知与决策规划系统， 其包括事件响应单元、跨视角价值评估单元、动态调度引擎单元及视频流路由输出单元， 事件响应单元接收异常事件信号并生成触发指令， 跨视角价值评估单元...
    2025-12-07
  • 一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法
    一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法_西北工业大学_202511343018.6
    本发明是一种基于多轨迹优化与评估的无人机实时追踪规划方法， 包括：获取目标当前时刻的位置和速度， 并生成潜在目标点集以及对应的概率分布；对潜在目标点集进行采样， 得到候选目标点， 并为每个候选目标点规划无碰撞候选路径；进行动态可行性处理， ...
    2025-12-07
  • 一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统
    一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511342038.1
    本发明公开了一种轮系机器人的运动路线适应性规划系统， 涉及轮系机器人路线规划技术领域；本发明中路线规划模块从数据库获取工作记录数据， 基于若干工作记录数据统计目标区域内障碍物的类型、位置及出现时间， 绘制障碍热点图， 再结合任务参数规划初始...
    2025-12-07
  • 一种基于BOX算法的导航路径规划方法
    一种基于BOX算法的导航路径规划方法_天津博诺智创机器人技术有限公司_202511340137.6
    本发明涉及算法技术领域， 尤其涉及一种基于BOX算法的导航路径规划方法， 本发明中步骤S1通过Bresenham算法生成起点到终点的直线基准路径， 确保初始路径的最短距离潜力；步骤S3在绕障时选择最短路径， 减少绕障冗余；步骤S4的滑动优化...
    2025-12-07
  • 主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统
    主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统_合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)_202511333799.0
    本发明公开了主动感知与规则引导式强化学习的目标导航方法及系统， 涉及人工智能技术领域， 包括：利用机器人在全局地图上所获取到的环境图像和位置信息构建环境语义地图；在全局探索阶段中， 利用启发式的探索规则引导强化学习策略， 驱动机器人对环境进...
    2025-12-07
  • 一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法
    一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法_长安大学_202511333676.7
    本发明属于防尘监测技术领域， 针对目前无人机路径规划搜索空间大以及机动性能和总电量的约束问题， 提出一种面向城市施工扬尘监测的无人机航迹规划方法。采用栅格法将无人机监测的施工扬尘空间分割成网格， 确定无人机起始监测点和终止监测点， 并建立无...
    2025-12-07
  • 一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统
    一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统_友谊国际工程咨询股份有限公司_202511332196.9
    本申请实施例公开了一种基于BIM的建筑火灾疏散分析方法及系统。本申请实施例提供的技术方案， 通过根据火灾演变过程的不同火灾阶段调整路径代价， 基于路径代价规划实时疏散路径， 可以显著提升疏散路径的环境适应性， 提升火灾疏散路径规划精度， 确...
    2025-12-07
  • 室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质
    室内用户定位方法、装置、计算机以及存储介质_华南师范大学_202511331715.X
    本发明涉及位置定位领域， 特别涉及一种室内用户定位方法、装置、计算机设备以及存储介质， 针对于用户的多时隙信号的长距离时序相关性进行充分建模， 构建用户的空时域信道响应向量， 作为指示用户的身份信息的信道指纹， 基于空时域信道响应向量进行深...
    2025-12-07
  • 自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质
    自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511310865.2
    本发明涉及船舶导航领域， 提供自适应滤波的船舶导航方法、系统、设备、产品及介质， 包括搭建船舶导航网络；确定导航设备的丢包率和故障率， 计算风险故障率， 通过风险故障率进行选取， 得到初始导航设备， 在初始导航设备中选取目标导航设备， 得到...
    2025-12-07
  • 基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法
    基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法_国网甘肃省电力公司白银供电公司_202511300493.5
    本发明公开了基于多源信息融合的无人机智能化精准定位系统及方法， 属于无人机导航定位技术领域， 包括多传感器数据采集模块， 用于获取定位所需的原始物理信号；数据预处理与同步模块， 对原始物理信号进行处理， 保证多源数据的一致性；特征提取与语义...
    2025-12-07
  • 基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统
    基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统_上海大风技术有限公司_202511240250.7
    本申请涉及无人机运动规划技术领域， 尤其涉及基于分层运动规划的无人机动态轨迹控制系统。包括依次连接的环境感知层、分层规划层和实时控制层， 分层规划层由前端神经网络和后端优化器组成。前端神经网络接收环境栅格地图和起终点位姿， 输出路径点概率分...
    2025-12-07
  • 一种复杂动态环境下的高效运动规划方法
    一种复杂动态环境下的高效运动规划方法_哈尔滨工程大学_202510995292.5
    本发明公开了一种复杂动态环境下的高效运动规划方法， 属于路径规划技术领域， 由主规划器、辅助规划器和轨迹优化器三部分组成， 包括S1、当接收到新的目标点时， 主规划器和辅助规划器同时进行路径规划， 辅助规划器的路径规划为主规划器的路径规划提...
    2025-12-07
  • 一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统
    一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统_南方电网电动汽车服务有限公司_202510991986.1
    本发明公开了一种移动充电机器人的室内外导航方法及系统， 包括：获取移动充电机器人当前位置及待充电电动汽车目的位置；基于当前位置及目的位置生成TopN最短路径；获取TopN最短路径历史行人数量；基于路径长度与行人数量确定最优路径。本发明的一种...
    2025-12-07
  • 一种线激光在机测量路径规划方法、装置和存储介质
    一种线激光在机测量路径规划方法、装置和存储介质_清华大学_202510990866.X
    本发明提出的一种线激光在机测量路径规划方法， 包括：取待测量曲面上平均测地距离最小值对应的点作为初始位姿测量点；定义线激光最优位姿测量坐标系， 计算线激光测量平面和待测量曲面的交线上的所有交点， 得到一系列线激光模拟测量结果点及其法向量；将...
    2025-12-07
  • 一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质
    一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质_苏州路遥星辰科技发展有限公司_202510970504.4
    本发明公开了一种AGV路径规划方法和装置、AGV及存储介质， 涉及自动导引车路径规划技术领域， 该方法包括：构建网格地图环境模型；确定初始节点， 利用A‑star算法， 扩展当前节点的多个邻域节点， 对各邻域节点计算评估函数， 筛选最优节点...
    2025-12-07
  • 改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法
    改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法_陕西宝成航空仪表有限责任公司_202510928211.X
    提供一种改进概率神经网络的地磁匹配组合导航方法， 利用改进概率神经网络对惯性导航指示轨迹， 每间隔对地磁实测向量进行识别， 该方法训练时间短、结构固定、学习过程简单、错误分类的期望风险最小， 可得到贝叶斯后验概率输出结果， 具有强大的非线性...
    2025-12-07
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