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  • 本发明公开了一种儿童防吞咽多孔负压口腔护理刷, 包括:刷头, 由前段冲洗部、中段涡流部、后段吸引部共同组成, 后段吸引部上还设有一体成型的限深阻挡环, 和刷头连接中空的刷柄, 其内冲水器, 冲水器包括连接在刷柄内壁上的电动水阀, 电动水阀上...
  • 本发明属于义齿功能材料制备技术领域, 具体涉及一种改善聚醚醚酮全口义齿前牙区美学性能的数字化方法。本发明通过数字化动态方法, 利用计算机辅助设计和计算机辅助制造, 精准制作PEEK全口义齿, 提供更好的贴合性和个性化修复效果, 解决了在全口...
  • 本发明涉及义齿加工技术领域, 特别地涉及一种义齿打磨装置, 包括:操作台, 具有用于排出污液的排污口;防尘罩, 与所述操作台可拆卸连接以在所述防尘罩与所述操作台之间形成操作腔室;冲洗喷头, 设于所述操作台上;所述冲洗喷头用于喷涂液体, 以冲...
  • 本发明公开了一种便携式的口腔扫描机, 涉及口腔技术领域, 包括收纳舱, 所述收纳舱内滑动连接有检测探头, 且检测探头的两侧均安装有高清透明镜片, 所述检测探头内设置有角度调节机构;所述角度调节机构包括定位板, 且定位板的一侧两端均固接有限位...
  • 本发明公开了一种用于牙科正畸治疗中的弓丝结扎器, 属于牙科正畸设备技术领域, 包括驱动电机、结扎力控制器、中心轴丝杆、丝杆螺母、扭矩限制器、开合钳、结扎丝与直线限位组件;所述驱动电机与所述结扎力控制器连接, 将扭矩通过结扎力控制器输出至丝杆...
  • 本发明公开了一种口腔正畸辅助装置, 涉及口腔正畸辅助装置技术领域, 包括牵引器, 牵引器的外侧设置有快速安装调节结构, 牵引器的外侧设置有定时结构, 快速安装调节结构包括安装单元, 安装单元设置于牵引器的外侧, 安装单元包括矩形块, 矩形块...
  • 本发明公开了一种微创无痛拔牙钳, 涉及牙科医疗器械技术领域, 包括两个对称设置的钳体, 每个所述钳体均由钳柄和钳头组成, 两个钳体通过连接轴活动连接, 所述钳体上设置有微创无痛组件, 所述钳头的端部设置有微创夹持部, 所述微创夹持部的一端设...
  • 本发明公开了一种洁牙器的机身组件及洁牙器, 其中机身组件包括:机身主体、第一转动体、第二转动体以及盖体;机身主体设置有连接孔和连接槽, 连接槽的底壁开设有第一轴孔, 连接槽与连接孔连通并形成有敞口, 第一转动体可转动地设置在连接孔, 从动齿...
  • 本发明属于医疗领域, 提供了一种便携式智能昼夜通用检伤分类卡, 包括放置组件, 所述放置组件包括卡片主体, 所述卡片主体呈中空状设置, 所述卡片主体的顶部设置有透明板, 所述卡片主体顶部侧面设置有挡光板, 所述挡光板上表面开设有限位槽, 所...
  • 本公开实施例提供一种用于确定植入体准确位置的确定装置, 涉及医疗器械领域。所述确定装置包括:包括:支撑板、封装壳体、植入模块以及控制模块;所述植入模块、所述封装壳体以及所述控制模块均设置在所述支撑板上;所述植入模块用于搭载植入体并将植入体植...
  • 本发明公开了一种术中测量桡骨远端宽度的工具, 包括:横向尺杆、滑动尺块、固定杆和滑动杆, 横向尺杆上设置有刻度线, 滑动尺块可滑动地套设于横向尺杆的外围, 固定杆的上端与横向尺杆的一侧下端连接, 滑动杆的上端与滑动尺块的下端连接。通过对本发...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域, 具体是一种可调节照射形状的骨科手术用光固化照射防护罩, 所述固定侧板的顶部固定连接有固定顶板, 两个固定侧板之间滑动卡接内压底板, 内压底板的顶部固定连接有导光筒, 所述导光筒的顶部转动连接有旋转底环, 旋转底...
  • 本发明属于医疗辅助器械技术领域, 尤其是一种可调式心内科治疗架, 针对当医疗用品未根据不同性质进行精准归类存储与动态调节, 在拿取时会造成交叉污染, 同时导致取用时间较长的问题, 现提出以下方案, 包括主架体;收纳调节模块, 收纳调节模块位...
  • 本发明公开了一种医用保护器械清洗手损伤的手套, 涉及医疗手套领域, 包括手套外壳, 所述手套外壳的外表面对称设置有固定机构, 所述固定机构的外表面与手套外壳的套口一端固定连接, 所述固定机构的外表面固定连接有弹性绳, 所述弹性绳远离固定机构...
  • 本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备手术机器人, 手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构, 多个缆线经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术...
  • 本申请实施例提供一种离手检测方法、控制器和机器人。该方法包括:机器人的控制器获取机器人主手末端操作单元的采样信号。机器人的控制器依据预设时长内信号变化是否符合离手条件, 判断机器人处于离手状态还是操作状态。该方法用以达到提高了机器人离手判断...
  • 本申请提供了一种手术机器人远程控制方法及装置, 所述方法包括:构建远程信息的传输通道;基于所述传输通道获取术中三维影像信息;基于术前规划信息和术中三维影像信息, 生成机械臂控制信息;传输并控制机械臂执行所述机械臂控制信息。本申请中, 通过构...
  • 本发明提供一种机械臂系统及手术机器人, 机械臂系统包括连接臂、持械臂、移动构件、驱动构件以及柔性传动构件。持械臂包括持械臂本体, 持械臂本体可枢转地连接于连接臂。移动构件沿持械臂本体的长度方向可移动地设置于持械臂本体, 移动构件用于安装手术...
  • 本发明公开了一种脊柱内镜手术机器人, 属于脊柱内镜微创手术技术领域, 包括手术器械转换机构, 手术器械转换机构可拆卸的设置在细调节机构, 手术器械转换机构安装有多个手术器械;上位机, 上位机设置在基座上, 第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱...
  • 本发明公开了一种医用机器人的机械臂的控制方法, 包括:实时确定手术器械的末端关节受到的力的大小及方向, 其中, 所述手术器械安装在所述机械臂的末端关节上;在所述手术器械的末端受到的力小于第一设定阈值的情况下, 将与所述手术器械的末端的受到的...
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