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基于物联网的蒸发结晶系统智能控制方法
本发明公开了基于物联网的蒸发结晶系统智能控制方法, 涉及蒸发结晶控制技术领域, 通过依据场景特性, 构建晶体粒径分布动态演化过程的耦合变量模型, 分析工艺参数瞬态变化情况对晶体粒径分布造成的影响强度, 量化耦合作用下晶体粒径分布的波动趋势,...
一种蝶阀自适应流速控制与智能调节的自适应流速控制方法
一种蝶阀自适应流速控制与智能调节的自适应流速控制方法, 包括如下步骤:实时获取流体输入系统的流体输入参数及阀门运行状态;基于流态预测模型、动态阻力模型与湍流评估模型, 结合所述流体输入参数和所述运行参数, 预测得到流态分布数据、阻力变化量及...
基于对比学习的控制策略确定方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于对比学习的控制策略确定方法、装置、设备及介质。通过训练轨迹编码器将机械臂执行复杂任务的轨迹片段映射为嵌入向量, 并基于预先构建的机械臂任务特性的对比损失函数来优化轨迹嵌入空间, 利用轨迹片段对在嵌入空间中的距离来量化其区...
一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于TD3自适应带宽的分布参数模型自抗扰控制方法, 涉及航天温度控制仿真领域, 步骤包括:构建太空星载光机镜片传热模型, 包括遮光罩、镜片、镜框、内部环境, 镜框周围布置若干加热片, 内部环境为电子元件、光机壁面组成的传热结...
一种基于马尔可夫链的无人机与有人机混合运行模型构建方法
本发明公开了一种基于马尔可夫链的无人机与有人机混合运行模型构建方法, 该方法首先确定混合运行中的飞行器类型及初始运行状态;进而基于马尔可夫链理论, 结合飞行器动力学特性与相互作用机制, 构建了综合考虑速度差反馈、安全距离补偿、随机控制扰动、...
一种风电机组控制系统数字孪生建模方法及装置
本申请提供了一种风电机组控制系统数字孪生建模方法及装置, 涉及新能源技术领域, 该方法包括:根据获取的气动特性参数、机械特性参数及电气特性参数构建风电机组控制系统的多物理场机理模型;基于多物理场机理模型及预处理后的运行数据进行比对分析, 生...
一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的康复机器人自适应分数阶滑膜控制方法。该方法主要包括:首先, 基于拉格朗日法的康复机器人动力学建模;其次, 通过构建干扰观测器的控制方法抑制康复机器人控制系统中的可观测干扰, 提升控制器的鲁棒性和抗干扰能力;然...
燃气轮机系统预测控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及一种燃气轮机系统预测控制方法、装置、设备及介质, 涉及燃气轮机控制技术领域, 其方法包括:通过阶跃响应实验在多个预设负荷点处建立燃机轮机系统的传递函数模型, 并基于各个不同负荷点对应的传递函数模型设计预测控制器, 进而得到预测控制...
一种基于风力发电机系统的自适应优化方法
本发明涉及风力发电机技术领域, 具体涉及一种基于风力发电机系统的自适应优化方法, 本发明针对线性风力发电机系统, 设计代数Riccati方程, 通过求解代数Riccati方程, 得到迭代的反馈控制器, 以获取随机风力发电机系统的自适应优化控...
一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法与系统
本发明涉及产线智能化技术领域, 提供一种基于行为模式预测的反应器运行调控决策方法及系统, 方法包括:S1, 基于实时反馈的反应器外生变量态势预测结果和反应器运行状况预测结果, 预测当前运行策略下未来时段反应器行为特征变量的变化趋势;S2, ...
一种船舶全电力推进系统集成试验自适应协调控制方法
本发明涉及船舶电力系统管理领域, 公开了一种船舶全电力推进系统集成试验自适应协调控制方法, 方法包括:构建船舶全电力推进系统;采集船舶全电力推进系统的电气参数;根据船舶全电力推进系统的电气参数判断系统工况;根据系统工况采用动态优化的方式调整...
一种基于振沉量的水下块石垫层振密参数控制方法及系统
本发明公开了一种基于振沉量的水下块石垫层振密参数控制方法及系统, 方法包括:S100、基于弹簧‑阻尼‑集中质量理论, 建立块石垫层振密的振动系统;S200、对块石垫层振密的振动系统进行受力分析, 得到振动装置与参振块石的整体动力学方程;S3...
基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统
本发明公开了基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统, 属于运动控制系统技术领域, 基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法, 包括以下步骤:S1:系统建模, 建立集群运动控制系统的数学模型, 本发明中, Tent映射通过...
基于回归扩展与混合的非线性严格反馈系统自适应辨识控制方法
本发明旨在提供一种基于回归扩展与混合的非线性严格反馈系统自适应辨识控制方法, 属于自适应控制领域, 旨在解决非线性严格反馈系统的自适应辨识控制问题;现有研究大多基于系统的原始线性回归方程, 参数辨识性能高度依赖于持续激励条件。本方法考虑测量...
一种OSB定向结构保温板切割打孔全流程制备方法
本发明提供一种OSB定向结构保温板切割打孔全流程制备方法;包括:对OSB定向结构保温板进行切割和打孔;通过传感模块采集OSB定向结构保温板的纤维密度、含胶量及环境温度、湿度参数;基于所述参数通过微控制单元运行的控制逻辑动态调整切割速度、打孔...
基于物联网的六恒环境参数实时监测与AI智能调控系统
本发明涉及控制或调节系统技术领域, 公开一种基于物联网的六恒环境参数实时监测与AI智能调控系统, 包括:通过边缘控制节点预设状态容忍带并实时计算环境参数的时间矢量, 结合时间矢量控制闸实现动态调控决策, 当参数偏离容忍带但趋势自发回归时阻止...
一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种植物提取设备的控制方法、系统、设备及介质, 属于设备控制技术领域, 该方法包括:基于时序参数向量确定初始粒子群;计算初始粒子群中的每个粒子的适应度值, 将每个粒子的初始位置作为该粒子的历史最优位置, 将适应度值最大的粒子的位...
一种超精密流量调控截止阀系统
本发明公开了一种超精密流量调控截止阀系统, 包括:数字液压阀组件, 用于控制流体流量;流量传感器模块;压差传感器模块;温度传感器模块;数字信号处理器;控制执行单元;参数交互融合机制;所述数字信号处理器通过参数交互方程组实现算法间参数的动态协...
一种火电机组汽轮机调频模型自校正自趋优方法
本发明提出了一种火电机组汽轮机调频模型自校正自趋优方法, 包括, 构建数据集输入PyCT‑PsLSTM预测网络模型, 输出主汽压力、阀门开度和机组负荷与实际测量值算误差, 误差超阈值则预警并启动PID参数寻优校正;从数据集筛选未篡改的当前功...
一种改进型神经网络PI自整定能馈电子负载电流控制器
本发明公开了一种改进型神经网络PI自整定能馈电子负载电流控制器, 用于对能馈型交流电子负载的电流进行控制, 包括BP神经网络模块和PI控制器模块;所述BP神经网络模块根据电流偏差和电流偏差变化率在线自适应调整所述PI控制器模块的比例系数和积...
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