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最新专利技术
  • 一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统
    一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统_扬州大学_202510843284.9
    本发明公开了一种面向人机共同作业环境的机器人安全控制方法及系统， 该系统在规划层面考虑环境中的随机人因风险， 规划最优安全路径， 从而在规划层面提前规避人机冲突， 保障人机共同作业安全。本发明的方法包括步骤：利用强化学习探索环境， 基于最佳...
    2026-02-18
  • 避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品
    避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510829308.5
    本申请适用于自主移动技术领域， 提供了一种避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中， 所述避障方法包括：在自移动设备移动过程中， 基于三维雷达的检测范围， 将自移动设备的障碍物检测区域实时划分为实时更新区域和非更新区域， 非更新区域...
    2026-02-18
  • 机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
    机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202510829062.1
    本申请属于机器人技术领域， 尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：基于三维雷达定位模式， 控制机器人由起始楼层的出发点导航至所述起始楼层的候梯点；在电梯到达所述起始楼层的情况下， 基于二维局部定位模式，...
    2026-02-18
  • 单点定位方法及其装置、设备、介质
    单点定位方法及其装置、设备、介质_珠海华伟电气科技股份有限公司_202510798703.1
    本申请公开了一种单点定位方法及其装置、设备、介质， 单点定位方法包括：在轨道机器人存储有原点传感器的原点位置的情况下， 控制轨道机器人移动至原点位置；实时确定轨道机器人在导轨的位移， 其中， 位移用于指示轨道机器人从原点位置移动至当前位置所...
    2026-02-18
  • 清洁机器人的贴边限速方法
    清洁机器人的贴边限速方法_嘉兴新生纪智能科技有限公司_202510704268.1
    本发明涉及一种清洁机器人的贴边限速方法， 所属清洁机器人技术领域， 包括如下操作步骤：第一步：进行路径规划， 得到局部路径。第二步：进行限速决策， 得到带限速的路径。第三步：进行速度规划， 得到带速度和时间的路径， 即最终规划出的轨迹。把局...
    2026-02-18
  • 巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人
    巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人_维谛技术有限公司_202410521996.4
    本申请提供一种巡检机器人的随工方法、装置及巡检机器人， 巡检机器人获得作业人员的身份信息， 基于身份信息确定作业人员对应的至少一个目标作业区域， 基于其当前所处的位置信息和至少一个目标作业区域， 生成作业路径的指引信息， 以确定作业人员的最...
    2026-02-18
  • 机器人的控制方法和机器人
    机器人的控制方法和机器人_安克创新科技股份有限公司_202410520102.X
    本申请公开了一种机器人的控制方法， 该方法包括：获取所述机器人将执行任务的目标地图区域；确定所述机器人在所述目标地图区域内执行所述任务时采用的地检传感器的工作模式；所述机器人基于所述地检传感器的工作模式， 在所述目标地图区域内执行所述任务；...
    2026-02-18
  • 障碍物脱离方法及自移动设备
    障碍物脱离方法及自移动设备_苏州宝时得电动工具有限公司_202410516886.9
    本申请公开了一种障碍物脱离方法及自移动设备， 本方案通过在自移动设备沿非草边界移动后， 非草边界对应的障碍物变成历史绕行过的障碍物， 通过更新该历史绕行过的障碍物的标记至预设地图， 从而预设地图中记录了所有历史绕行过的障碍物的位置标记信息，...
    2026-02-18
  • 控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统
    控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统_苏州宝时得电动工具有限公司_202410511678.X
    本申请提供一种控制方法、自移动设备及自移动设备的控制系统， 控制方法包括：响应于自移动设备位于狭窄区域和子区域的连接处， 且规划通过狭窄区域， 根据预设地图信息获取工作区域的工作边界；对工作边界向工作区域内膨胀， 得到地图膨胀边界；根据地图...
    2026-02-18
  • 一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法
    一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410510610.X
    本发明一种基于主动声源搜寻的AUV引导方法， 该方法为了解决AUV在复杂海洋环境下搜寻黑匣子过程中的存在问题， 在实时引导搜寻阶段采用基于改进差分进化算法进行动态引导规划， 同时考虑引导中避免进入声源声影区导致声源信号丢失的影响， 提高AU...
    2026-02-18
  • 割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备
    割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备_未岚大陆(北京)科技股份有限公司_202410437894.4
    本发明提供的一种割草控制方法、设置方法、割草机、设置装置和电子设备， 通过根据接收的草地图案信息确定待割草区域中的图案区域和非图案区域；所述草地图案信息包括图案以及用户对所述图案的操作信息；根据割草机和所述图案区域， 采用与所述割草机对应的...
    2026-02-18
  • 融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备
    融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备_长沙慧联智能科技有限公司_202511085152.0
    本发明公开一种融合视觉和文本信息的端到端割草机作业控制方法、装置及设备， 该方法步骤包括：被控割草机启动后， 获取周围环境的图像数据；对获取的图像数据由分割与文本生成模型进行语义分割以识别出图像中的割草区域以及障碍物区域， 并根据图像数据中...
    2026-02-18
  • 一种单体载人飞行器控制系统及方法
    一种单体载人飞行器控制系统及方法_吉林大学_202510942892.5
    本发明公开了一种单体载人飞行器的飞行控制系统及方法， 该系统包括；数据采集模块， 用于获取手势数据、脑电数据以及重心数据；指令识别模块， 用于根据手势数据和脑电数据分别提取特征；结合预先构建的指令库进行分类， 并通过关联分析确认用户指令；指...
    2026-02-18
  • 一种背包式飞行器控制系统
    一种背包式飞行器控制系统_况杰_202511012165.5
    本发明涉及飞行器领域， 具体公开了一种背包式飞行器控制系统；本发明通过设置飞控计算机、飞行数据感知模块、控制模块、AR视觉模块和交互模块组成飞控系统， 操作人员可以通过控制模块在飞行器与外界之间建立稳定连接， 便于飞行器操作人员和外界相互感...
    2026-02-18
  • 一种低温泵控制器故障检测方法及故障检测系统
    一种低温泵控制器故障检测方法及故障检测系统_上海纳乇真空技术有限公司_202511380300.1
    本发明公开了一种低温泵控制器故障检测方法， 包括低温泵， 低温泵与控制器连接， 控制器与热偶规和温度传感器连接， 检测方法包括：向控制器的热偶规信号输入端输入一模拟压力信号， 模拟压力信号对应于预设目标压力值；根据显示值与预设目标压力值判断...
    2026-02-18
  • 一种基于故障预测的污水泵智能维护方法
    一种基于故障预测的污水泵智能维护方法_台州欧克科技股份有限公司_202511354359.3
    本发明公开了一种基于故障预测的污水泵智能维护方法， 涉及污水泵管理技术领域， 包括：步骤一、采集污水泵控制系统在运行过程中出现的状态跳变信号；将每一类状态跳变信号标记为状态跳变事件， 并按照实际发生的时间顺序建立状态跳变事件序列；步骤二、对...
    2026-02-18
  • 基于SITL的无人机飞控与外设融合的仿真方法与系统
    基于SITL的无人机飞控与外设融合的仿真方法与系统_思翼科技(深圳)有限公司_202511349907.3
    本申请提出了一种基于SITL的无人机飞控与外设融合的仿真方法与系统， 该系统包括：SITL仿真模块， 部署于终端， 用于通过数学建模建立无人机模型并作为其虚拟飞控， 以及通过模拟虚拟环境， 生成环境数据， 模拟无人机模型与外设的协同动态行为...
    2026-02-18
  • 车辆故障诊断方法、车辆、电子设备及存储介质
    车辆故障诊断方法、车辆、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511246900.9
    本申请实施例提供了一种车辆故障诊断方法、车辆、电子设备及存储介质， 该方法应用于车辆， 包括：响应于检测到车辆出现目标故障， 获取目标故障对应的车辆数据， 其中， 车辆数据包括如下至少之一：日志数据、通信总线报文数据和传感器数据；基于车辆的...
    2026-02-18
  • 一种飞机燃油控制系统故障路径挖掘及根因诊断方法
    一种飞机燃油控制系统故障路径挖掘及根因诊断方法_复旦大学_202511173011.4
    本发明属于飞机故障诊断技术领域， 具体为一种飞机燃油控制系统故障路径挖掘及根因诊断方法。本发明方法包括， 提出面向故障传播的故障根因诊断图模型， 以实现更具有可解释性的故障源定位， 基于传播机理信息从报警节点回溯到故障源；结合相关性系数分析...
    2026-02-18
  • 异构多智能体协作控制测试系统、方法及电子设备
    异构多智能体协作控制测试系统、方法及电子设备_深圳国创具身智能机器人有限公司_202511095050.7
    本申请公开了异构多智能体协作控制测试系统， 包括：物理仿真引擎模块， 用于采用MuJoCo引擎构建仿真平台， 仿真平台集成多种类型的智能体模型；通信交互模块， 用于在各类型的智能体模型之间建立统一的通信协议和数据格式的预设标准接口；模块化建...
    2026-02-18
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