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最新专利技术
  • 一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统
    一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510907726.1
    本申请涉及飞行路径规划技术领域， 提供一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统。所述方法包括：获取低空飞行区域的实时监测数据；根据所述实时监测数据， 确定补能点候选集合， 结合低空无人飞行器的位置点云、剩余电量， 确定多条补能路径， 进行...
    2026-02-17
  • 面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统
    面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510907723.8
    本申请提供了面向低空无人飞行器的载荷分配方法及系统， 涉及无人飞行器技术领域， 所述方法包括：将目标飞行区域的边界经纬坐标输入GIS平台， 获取区域GIS数据；对目标飞行区域进行复杂度量化， 得到复杂度热力图；绘制标准化飞行轨迹后， 进行轨...
    2026-02-17
  • 基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法
    基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法_北京市农林科学院智能装备技术研究中心_202510876594.0
    本发明提供一种基于高度补偿与多视角识别的去雄无人机控制系统及方法， 应用于无人机控制技术领域， 其中， 上述系统包括：无人机飞行平台， 在无人机的起降点采集地面绝对海拔高度；高度测量补偿模块， 基于实际地面海拔高度、地面与目标植株雄穗的相对...
    2026-02-17
  • 一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法
    一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202510832262.2
    本发明公开了一种适用于蜂群无人机系统的任务管理系统及任务管理方法， 任务管理系统中， 指挥控制子系统与飞行控制子系统之间硬件交联， 传输遥控指令、遥测信息；飞行控制子系统与任务控制子系统之间连接， 通过任务控制子系统处理用于蜂群无人机系统的...
    2026-02-17
  • 一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统
    一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统_华南师范大学_202510374931.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机目标追踪方法及系统， 该方法包括构建无人机目标追踪仿真模拟器；构建基于Resnet的特征提取网络；构建深度强化学习网络， 包括：用于评估环境更新后的奖励值并反向更新策略网络的价值网络， 用于根据特征提...
    2026-02-17
  • 一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法
    一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法_北京格桑宏泰航空科技有限公司_202410510452.8
    本申请公开了一种回路融合的复合翼无人机及其控制方法， 涉及无人机技术领域， 将常规复合翼的5个主控制通道压缩为4个主控制通道， 使其能够符合通用操控设备和操控习惯， 大幅降低操控门槛；且只用一套控制逻辑就能实现对两种不同模式下的完全操控， ...
    2026-02-17
  • 巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质
    巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质_合肥优艾智能制造装备有限公司_202510746936.7
    本申请涉及机器人技术领域， 公开了一种巡检机器人跨楼层巡检方法、系统、设备及存储介质， 所述方法包括根据当前巡检任务指令， 确定目标楼层与目标巡检点；在巡检机器人的当前楼层与目标楼层不相同的情况下， 控制巡检机器人移动至目标楼层；在检测到巡...
    2026-02-17
  • 一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法
    一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法_杭州炽橙数字科技有限公司_202511362901.X
    本发明公开了一种基于优化算法的多机械狗协同智能巡检系统及方法。系统包括若干个机械狗和任务调度模块， 任务调度模块对任务进行调度分配给对应的机械狗， 每个机械狗根据各自的任务去执行；每个机械狗包括SLAM定位模块、路径规划模块、机械狗移动平台...
    2026-02-17
  • 清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人
    清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人_浪涌未来机器人科技(苏州)有限公司_202511360217.8
    本公开提供一种清洁机器人的控制方法、清洁方法及清洁机器人， 包括：当清洁机器人移动至靠近泳池的池壁后， 控制清洁机器人以第一驱动方式或第二驱动方式移动， 采集泳池的地形特征信息；其中， 第一驱动方式为控制清洁机器人沿着池壁爬升；第二驱动方式...
    2026-02-17
  • 基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统
    基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统_成都农业科技职业学院_202511358337.4
    本申请提出了基于计算机视觉的收割机作业路径动态规划方法及系统， 属于路径规划领域。其中， 该方法包括：在作物生长过程中， 通过监测异常气象数据和生长阶段， 进行作物倒伏预测， 获得预测倒伏信息分布；在作物收割时， 采用计算机视觉识别区域图像...
    2026-02-17
  • 一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法
    一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法_东北大学_202511357632.8
    本发明属于机器人控制技术领域， 涉及一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法， 该方法包括：基于移动机器人系统状态和满足的任意测量方向， 建立移动机器人体坐标系下的障碍物测量模型；基于障碍物测量模型得到移动机器人体坐标系下的障碍物测量...
    2026-02-17
  • 基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统
    基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统_青岛理工大学_202511357360.1
    本发明公开了基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统， 涉及机器人控制技术领域。为了解决传统移动机器人避障方法在动态复杂环境下决策滞后、适应性差， 以及现有智能避障方案难以应对环境突变等的问题；本发明通过强化学习实现了移动机器人在动态...
    2026-02-17
  • 基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器
    基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511341393.7
    本发明提供一种基于双滤波器仲裁与时空校验的AGV全域定位控制器， 包括视觉运动估计器、全局绝对定位器与智能仲裁中枢；视觉运动估计器通过深度相机、惯性测量单元及轮式里程计数据生成相对位姿与视觉定位置信度；全局绝对定位器通过超宽带基站测距数据输...
    2026-02-17
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机储存介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511250163.X
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法， 所述水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)， 所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在水池中移动， 并在移动的过程中， 通过所述图像采集组件(201)采集所述水池自动清洁装置...
    2026-02-17
  • 一种基于高动态三维网格的领导者-跟随者AUV编队航迹优化方法
    一种基于高动态三维网格的领导者-跟随者AUV编队航迹优化方法_湖南科技大学三亚研究院_202511249608.2
    本发明公开了一种基于高动态三维网格的领导者‑跟随者AUV编队航迹优化方法， 包括：构建三维网格环境模型；采集障碍物信息， 并将所述障碍物信息存储到所述三维网格环境模型的对应网格；利用奖惩函数计算每个网格的目标值；领导者AUV根据所述目标值规...
    2026-02-17
  • 一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法
    一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法_上海大学_202511151744.8
    本发明涉及一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法， 该方法包括 : 构建i个无人车分层控制系统模型， 包括建立运动学方程和动力学方程并明确控制目标；自适应神经网络处理不确定性项；基于人工场势实现避障， 包括引入势力场函数求取相应的排斥力；...
    2026-02-17
  • 一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置
    一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置_中国地质大学(武汉)_202511105555.7
    本发明公开了一种多智能体协同的动态路径规划方法及装置， 其方法包括：获取待探测多边形区域的基础数据、多个智能体的基础参数以及历史访问路径数据；使用迭代加密三角剖分算法在综合约束条件下对待探测多边形区域进行分割， 生成无向图；基于贪婪算法依次...
    2026-02-17
  • 基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质
    基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质_苏州永硕智能科技有限公司_202511085232.6
    本发明涉及一种基于双工位机器人分拣的路径规划方法、系统及存储介质， 涉及机器人路径规划技术领域；基于双工位机器人分拣的路径规划方法， 包括：获取并分离洁净面板与保护板套的堆叠点云数据， 得到面板点云和板套点云， 计算面板初始坐标和板套初始坐...
    2026-02-17
  • 一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备
    一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备_浙江工业大学_202511083575.9
    本发明涉及一种基于深度学习的AGV障碍物识别方法、电子设备， 其中方法包括生成避障栅格图， 根据避障栅格图生成路径， 在路径中观测同一临时障碍物， 进一步将其识别为静态或动态障碍物， 对于静态障碍物， 利用其更新避障栅格图， 对于动态障碍物...
    2026-02-17
  • 一种异构无人艇集群的区域搜索方法
    一种异构无人艇集群的区域搜索方法_南京邮电大学_202511065786.X
    本发明属于水面探测技术领域， 公开了一种异构无人艇集群的区域搜索方法；首先， 基于异构无人艇集群的性能差异， 进行任务区域的划分， 生成无人艇集群任务分配方案；然后， 基于无人艇任务分配结果， 设计区域覆盖方法， 生成无人艇集群探测阵型， ...
    2026-02-17
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