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最新专利技术
  • 一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统
    一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202511333386.2
    本发明涉及无人机协同追踪技术领域， 具体地说， 涉及一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统。包括如下步骤：S1、获取每个无人机采集的图像数据， 以及每个无人机的飞行位置数据， 并确定追踪目标和主追踪无人机、辅助无人机；S2、根据图像...
    2026-02-17
  • 一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法
    一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511293504.1
    一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法， 属于无人艇协同围捕控制领域。为解决现有技术中存在的过度依赖全局定位信息、多目标状态估计能力弱以及围捕队形刚性不足的技术问题， 提出了如下方案：构建无人艇动力学模型并定义柔性安全...
    2026-02-17
  • 水下集群设备的回收控制方法、设备及介质
    水下集群设备的回收控制方法、设备及介质_中国船舶科学研究中心_202511016122.4
    本申请公开了一种水下集群设备的回收控制方法、设备及介质， 涉及无人装备回收技术领域， 该方法包括：在确定各水下装备收到回收指令行驶至预设回收范围内的情况下， 为各水下装备分配虚拟泊位， 并控制各水下装备行驶至对应的虚拟泊位处；基于各水下装备...
    2026-02-17
  • 一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法
    一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法_大连海事大学_202511070529.5
    本发明公开了一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法， 属于船舶航向控制保持领域， 包括以下步骤：获取船舶风干扰、浪干扰和流干扰耦合干扰下的力；基于船舶风干扰、浪干扰和流干扰耦合干扰下的力， 得到船舶航行过程中的船舶位置数据；对船舶航行过程中...
    2026-02-17
  • 一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机
    一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机_天津中德应用技术大学_202511061561.7
    本申请涉及一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机。所述方法包括：首先获取无人机传感器采集的点云、图像及位置数据， 经预处理实现格式标准化与时间戳同步， 形成多源数据集合；基于该多源数据集合， 通过动态资源调度适配处理时延与计算负载， 确...
    2026-02-17
  • 一种无人机域控设备
    一种无人机域控设备_华郅(北京)技术有限公司_202510996764.9
    本发明公开了一种无人机域控设备， 包括主板， 所述主板上集成有主控单元、域控单元、飞控单元以及扩展功能模块， 各模块件协同机制联动如下：S1、所述域控单元的深度学习模块输出环境识别结果， 触发主控单元的任务调度模块动态分配算力优先级；S2、...
    2026-02-17
  • 微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片
    微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片_浙江大学_202510994482.5
    本申请提供一种微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片。该飞行控制系统包括：微型扑翼飞行器以及地面站装置；其中， 微型扑翼飞行器的飞控模块中设有图像处理与飞行控制集成芯片。图像处理与飞行控制集成芯片集成有实时飞行控制...
    2026-02-17
  • 针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法
    针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法_广东交科检测有限公司_202510974095.5
    针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法， 所述系统包括：多模态无人机平台、接触式机械臂、电磁感应钢筋探测模块、无线数据传输模块、面阵激光雷达模块和双目相机模块；接触式机械臂安装在无人机平台上， 用于执行接触式的无损检测；电磁感...
    2026-02-17
  • 基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备
    基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备_湖北珞珈实验室_202510963164.2
    本发明提供基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备， 包括建立航天器姿轨一体化模型， 将追踪航天器与目标航天器的交互过程建模为非合作零和博弈；设置多智能体深度强化学习框架， 其中追踪航天器和目标航天器分别配置独立的策略网络和价值网络；...
    2026-02-17
  • 低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统
    低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510829229.4
    本申请提供了低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统， 涉及无人机导航技术领域， 方法包括：采集无人机的多源感知信息；基于通信链路状态构建通信评估模型， 并进行通信稳定评分， 选择可行链路反馈至路径规划模块进行路径替换；对多源感知信息进行...
    2026-02-17
  • 一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法
    一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511339588.8
    本发明属于飞行器控制领域， 公开了一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法。控制计算方法首先建立飞行器姿态控制回路线化模型， 并根据姿态控制目标设定不同构型的有限时域线性二次型最优控制问题描述， 然后通过线性二次型最优控制问题...
    2026-02-17
  • 一种倾转旋翼飞行器的控制系统
    一种倾转旋翼飞行器的控制系统_武汉迅起科技有限公司_202510988560.0
    本发明公开了一种倾转旋翼飞行器的控制系统， 涉及飞行器控制技术领域， 包括：操纵指令单元， 用于发出飞行器操纵指令；飞行管理单元， 生成制导解算指令；外环控制单元， 接收制导解算指令， 生成飞行控制量以及俯仰/滚转角指令；航向控制单元， 接...
    2026-02-17
  • 一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机
    一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机_三峡大学_202510974219.X
    本发明涉及一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机。该无人机包括飞行控制单元、感知预测单元、策略生成单元、执行控制单元及矢量发射单元。飞行控制单元用于自主控制无人机的飞行姿态和轨迹， 输出飞行姿态参数与轨迹数据；感知预测单元结合该参数与多...
    2026-02-17
  • 一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法
    一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法_山西晋电电力科技有限公司_202510808885.6
    本发明公开了一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法， 包括以下步骤：步骤(1)：获取目标电力杆塔的基础信息， 包括杆塔经纬度、海拔、高度、电压等级及线路拓扑关系；步骤(2)：基于所述基础信息， 生成塔全貌航点：通过预设的距塔顶距离和塔...
    2026-02-17
  • 一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法
    一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法_北京理工大学_202510758460.9
    一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法， 属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：在位置环中引入饱和的接触力控制器， 基于位置误差动态调整置信因子自适应调节法向刚度与切向柔顺性；零阶控制屏障函数ZOCBF对该力控制器进行约束， 利...
    2026-02-17
  • 一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿控制方法
    一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿控制方法_沈阳大学_202510573235.8
    本发明涉及一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿稳定控制方法， 设计出一种自抗扰控制(ADRC)和超螺旋滑模控制(ST‑SMC)相结合的技术， 实现性能互补。在随机气流干扰条件下， 通过设计融合算法， 既可利用ADRC的动态补偿特性...
    2026-02-17
  • 一种水下机器人协同操作任务分配方法
    一种水下机器人协同操作任务分配方法_哈尔滨工程大学_202511049110.1
    本发明是一种水下机器人协同操作任务分配方法。本发明涉及海洋机器人技术领域， 本发明构建双机器人‑机械臂系统动作分配知识库；以知识库为基础构建双矩阵博弈模型， 设计博弈双方不同策略的收益函数， 形成收益矩阵；利用多收益矩阵加权法将博弈问题转换...
    2026-02-17
  • 一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法
    一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202510881391.0
    本发明属于路径规划技术领域， 具体涉及一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法。无人航行器在编队中作为领导者时， 根据终点位置和障碍物信息， 利用路径优化算法对领导者的路径进行规划， 控制领导者按照该路径进行高精度航行。作为跟随者时， ...
    2026-02-17
  • 一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法
    一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法_西南科技大学_202511350883.3
    本发明公开了一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法， 属于自主导航机器人和多机器人协调控制技术领域， 方法包括：获取相机视角下的多视角图像， 得到每架无人机的局部位姿和协方差；根据每架无人机的局部位姿和协方差， 得到无人机集群的全局一...
    2026-02-17
  • 基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统
    基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511348778.6
    本发明实施例涉及人工智能领域， 提供一种基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统。该方法：获取目标泳池周围的树木分布情况；按照泳池结构将目标泳池划分为多个泳池网格区域；结合当前天气情况与树木分布情况， 通过时空图神经网络的落叶分布预...
    2026-02-17
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