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一种基于3D扫描的模具尺寸检测方法
本申请涉及尺寸检测技术领域, 尤其涉及一种基于3D扫描的模具尺寸检测方法, 方法包括:计算标准点云中各标准点的局部曲率;依据配准目标将初始点云和标准点云进行ICP配准, 得到配准结果;依据配准结果构建偏差向量场, 并计算各初始点的离散散度和...
一种基于深度学习的低重叠度点云配准方法
基于深度学习的低重叠度点云配准方法, 包括:S1:利用REConv‑FPN网络结构对采集的点云数据进行分层下采样和特征提取操作, 得到点云的多尺度旋转不变特征;S2:学习超点层点云特征, 了解点云内部的几何构造及点云间的几何一致性联系;S3...
一种基于点云配准的珠宝艺术品RWA认证方法及相关装置
本发明提供了一种基于点云配准的珠宝艺术品RWA认证方法及相关装置, 属于点云配准及实物资产通证化应用技术领域。本发明利用训练好的Art_PCRNet模型对第二源点云集和第二模板点云进行配准, 得到第二源点云集和第二模板点云的配准损失集合, ...
一种基于预训练视觉特征的非刚性点云匹配方法
本发明提出一种基于预训练视觉特征的非刚性点云匹配方法, 包括视觉特征编码、特征优化和形变对齐步骤。首先, 对源点云和目标点云分别通过多平面投影映射至二维图像, 利用预训练视觉模型提取语义特征并反投影, 生成融合语义与几何信息的点特征。然后,...
一种基于神经特征引导的非刚性形状注册方法
本发明公开一种基于神经特征引导的非刚性形状注册方法, 包括方向归一化、特征提取、迭代配准优化和空间截断谱嵌入步骤。通过预训练的方向回归器对齐输入点云至规范坐标系, 利用教师‑学生范式的点特征提取器提取高维特征, 在特征空间和坐标空间双阶段优...
图像处理方法、图像处理装置与计算机可读存储介质
本申请提供了一种图像处理方法、图像处理装置与计算机可读存储介质。该图像处理方法, 包括:通过卷积神经网络的卷积层和池化层提取图像的多尺度特征, 且至少通过跨阶段跳跃连接卷积神经网络的不同阶段进行多尺度特征的融合, 通过同阶段跳跃连接同一阶段...
双星追随的低模糊混合极化SAR系统设计方法及装置
本发明提供一种双星追随的低模糊混合极化SAR系统设计方法及装置, 属于雷达技术领域, 包括:通过两颗SAR卫星发射正交圆极化波, 对同一场景进行协同观测, 获取静态目标的极化信息, 构成双星追随的分布式混合极化SAR系统;对双星追随的分布式...
基于SVD的动态多尺度注意力机制的自适应点云配准方法
本发明提供了一种基于SVD的动态多尺度注意力机制的自适应点云配准方法该方法针对传统点云配准算法对噪声敏感、局部几何建模不足及多尺度特征融合效率低的问题, 提出以下创新方案:通过超网络生成自适应动态卷积核, 结合多尺度通道注意力机制, 实现局...
一种融合多光谱成像的模式识别图像采集方法及设备
本发明涉及多光谱成像技术领域, 具体为一种融合多光谱成像的模式识别图像采集方法及设备, 包括以下步骤:通过多光谱传感器获取多波段基底响应值, 滑动平均滤波生成响应差异分布, 输入互关联分析提取空间偏移矢量并补偿位移, 捕获标记点信号强度后高...
一种基于改进的ISS-FPFH特征的ICP点云配准方法
本发明公开了一种基于改进的ISS‑FPFH特征的ICP点云配准方法。方法包括:使用改进法向量一致性体素下采样方法获得下采样后的目标点云和待匹配点云;进行ISS‑FPFH特征匹配后获得粗变换矩阵, 对下采样后的待匹配点云进行变换后获得粗配准点...
一种多视角点云数据配准方法及系统
本发明涉及点云配准技术领域, 尤其涉及一种多视角点云数据配准方法及系统。该方法包括以下步骤:获取单视角点云数据, 以进行邻接场构型构建, 得到局部结构图数据;对局部结构图数据进行谐振模式解析, 得到图嵌入数据;根据图嵌入数据进行几何势能映射...
用于CT图像配准的神经网络模型的训练方法
一种用于CT图像配准的深度神经网络模型的训练方法, 包括以下步骤:提供源图像的特征和对应的目标图像的特征;生成从源图像到目标图像的形变场;将生成的形变场分解为第一形变场部分和第二形变场部分;获取第一配准结果和第二配准结果;生成代替图像;获得...
基于PS点分析的地基InSAR复图像精配准改进算法
本公开涉及基于PS点分析的地基InSAR复图像精配准改进算法, 包括:确定作为配准的主图像和辅图像;利用傅里叶变换, 进行频域中快速定位互相关函数最大值的操作;基于双阈值法, 筛选时序SAR图像中的PS点;对预选PS点进行离散化, 避免PS...
一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准方法
本发明属于计算机视觉与三维重建交叉领域, 具体涉及一种大规模三维场景的配准方法。一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准方法, 包括步骤S1, 使用搭载GPS接收机的无人机对配准区域进行数据采集, 获取无人机采集的GPS/图像信息...
输电线路的检测方法、系统、装置、设备、介质和产品
本申请提供一种输电线路的检测方法、系统、装置、设备、介质和产品, 其中方法包括:获取多个扫描点云;针对多个扫描点云中的任一扫描点云, 从扫描点云中提取输电线路对应的局部输电线路点云, 并基于局部输电线路点云, 对输电线路进行三维重建, 得到...
输电线路的检测方法、装置、电子设备、介质和程序产品
本申请提供一种输电线路的检测方法、装置、电子设备、介质和程序产品, 其中方法包括:获取输电线路对应的多个帧点云, 通过多个帧点云中至少一个帧点云确定初始的基准帧点云, 从基准帧点云中提取输电线路对应第一点云数据;对多个帧点云中除至少一个帧点...
一种基于边缘计算的多目标跟踪与区域动态计数方法
本申请涉及一种基于边缘计算的多目标跟踪与区域动态计数方法、装置、设备和介质。方法通过高分辨率摄像头采集实时视频流, 并通过网络传输发送至边缘计算盒子, 对视频流进行硬解码和尺寸调整;将处理后的视频帧输入fp16量化的YOLOv8模型进行高效...
一种帧处理设备、方法及帧处理器
本发明公开了帧处理设备、方法及帧处理器, 可有助于消除帧的混叠伪像。本发明提供的一种帧处理设备, 包括:运动估计电路, 被配置为估计当前帧和先前帧之间的运动数据;变形电路, 耦接至所述运动估计电路, 被配置基于所述运动数据对所述先前帧进行变...
一种单光子激光雷达探测低慢小无人机目标的跟踪优化方法
一种单光子激光雷达探测低慢小无人机目标的跟踪优化方法, 属于光学探测与目标跟踪技术领域, 为了解决现有技术中散斑噪声干扰导致目标成像与跟踪不稳的问题, 本发明提出了一种振动发射光纤和时空动态核密度估计算法的散斑噪声抑制方法, 并结合改进的均...
无标记下颌运动动态采集方法
本发明提供了一种无标记下颌运动动态采集方法, 涉及颌位关系动态重建领域。本发明完全基于视频图像和牙齿三维模型进行特征提取与姿态解算, 无需标记点或机械装置干预, 被试者在自然状态下即可完成采集, 消除人为干扰源, 显著提升测量生理准确性与用...
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