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一种基于增量学习的边缘端交通标志识别方法
本发明公开了一种基于增量学习的边缘端交通标志识别方法, 包括:通过采用标准化的图像预处理方法、基于WaveMix网络的初步检测与未知标志自动提取、结合无标注增量学习的模型自主更新策略以及对模型的剪枝量化部署, 有效地解决了现有交通标志识别方...
车位检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:实时获取车辆周围的场景图, 并基于实时获取的场景图确定车位拓扑图;所述车位拓扑图中记录有不同车位间的相对位置关系且实时更新;若当前场景图中的目标...
基于图像识别的智能汽车路障识别系统
本发明涉及一种基于图像识别的智能汽车路障识别系统, 其特征在于, 包括:图像采集模块, 用于在智能汽车行驶过程中实时采集前方道路的图像信息;图像预处理模块, 与图像采集模块连接;路障识别模块, 与图像预处理模块连接;路径规划模块, 与路障识...
一种融合自适应注意力的拥堵场景下车辆检测方法
本发明提供了一种融合自适应注意力的拥堵场景下车辆检测方法, 涉及车辆检测技术领域。针对交通拥堵场景下车辆检测精度低、漏检率高的问题, 构建YOLOv5网络模型, 基于CBAM注意力模块和ECA注意力模块构建注意力模块, 将注意力模块引入YO...
一种基于智能识别的轨道交通障碍物检测方法及系统
本发明公开了一种基于智能识别的轨道交通障碍物检测方法及系统, 涉及目标检测技术相关领域, 该方法采集列车运行过程中列车前方的实时轨道图像, 包括各种光照条件和恶劣天气环境中的轨道图像和轨道红外图像;对采集到的轨道图像和轨道红外图像进行初步预...
一种基于YOLOv5s的小目标交通标志识别方法
本发明提供了一种基于YOLOv5s的小目标交通标志识别方法, 涉及智能交通技术领域。基于YOLOv5s网络, 引入CAM上下文增强模块、GAM全局注意力模块和TSC解耦头, 得到CGT‑YOLO网络模型;上下文增强模块和全局注意力机制, 有...
一种用于车载人工智能系统的图像识别方法
本发明公开了一种用于车载人工智能系统的图像识别方法, 属于图像识别领域, 旨在识别车辆行驶环境中的车辆目标, 该方法首先构建车载人工智能系统识别图像数据集, 然后构建动态尺度感知特征编码模块提取多尺度能量特征, 接着构建背景驱动动态通道掩码...
对象检测方法、装置、程序产品与电子设备
本公开提供一种对象检测方法、装置、程序产品与电子设备, 涉及计算机技术领域。该方法为:对多帧多目图像进行时序特征提取处理, 获得时序特征, 并对时序特征进行时序特征融合处理, 获得融合特征;根据融合特征确定对应的多个第一图像深度分布信息, ...
基于视觉和非视觉信息融合的行人意图预测方法及系统
本发明一种基于视觉和非视觉信息融合的行人意图预测方法及系统, 该方法包括使用Transformer编码器对非视觉信息进行预处理, 得到非视觉特征向量;使用Transformer编码器对视觉信息进行预处理, 得到行人局部信息二次特征和语义图像...
一种面向可扩展泛化的智能驾驶三维占用预测方法及系统
本发明提供一种面向可扩展泛化的智能驾驶三维占用预测方法及系统, 包括:获取图像数据, 将图像数据输入特征提取网络, 得到场景特征;将场景特征输入投射网络得到二维场景特征, 通过体素渲染技术得到二维预测结果, 将图像数据输入预设的视觉基础模型...
障碍物截断属性的标注方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种障碍物截断属性的标注方法、装置、设备及介质, 其中, 方法包括:通过雷达传感器和图像传感器采集障碍物信息, 得到图像中障碍物的检测框;对于图像中障碍物的检测框与图像边界存在截断关系的目标障碍物, 将所述目标障碍物的检测框转换到...
一种基于多模块自适应融合的复杂场景路面标志线检测方法
一种基于多模块自适应融合的复杂场景路面标志线检测方法, 包括:步骤一:获取复杂路面标志线检测数据集;步骤二:基于YOLOv10构建路面标志线检测模型:将主干网络中的SCDown模块替换为ADown自适应下采样模块, 在SPPF模块后添加SP...
基于图像识别的路面清洁决策方法、装置、设备以及介质
本申请涉及图像识别技术领域, 提供了一种基于图像识别的路面清洁决策方法、装置、设备以及介质。通过轻量化神经网络对环境感知矩阵进行特征分析获得路面类型概率分布向量, 并通过改进型U‑Net网络对双目视觉图像进行路面缺陷分割获得路面损坏空间分布...
车道线识别方法、预测模型训练方法、装置及电子设备
本公开提供了车道线识别方法、预测模型训练方法、装置及电子设备, 涉及人工智能技术领域, 尤其涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域, 可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为:获取多视角图像;其中, 多视角图像是对目标车道进行多视角拍摄得到...
基于光圈自适应调节的隧道入口前向碰撞风险识别方法
本发明旨在提供基于光圈自适应调节的隧道入口前向碰撞风险识别方法, 属于道路交通安全技术领域, 通过构建的环境感知单元判断车辆进入隧道入口场景后, 采用ARIMA模型预测光照变化, 并结合模糊自适应PID控制与速度‑光圈耦合模型实现光圈提前调...
数据处理方法、目标物检测方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供的一种数据处理方法、目标物检测方法、电子设备及存储介质, 包括:按照预设的时间间隔对多个数据采集设备采集的多种原始数据进行划分, 获得多个原始数据集合, 其中, 每个原始数据集合中包括每一种原始数据中的至少一个原始数据;对每...
用于调整对象检测模型的方法、装置、设备和产品
本公开涉及用于调整对象检测模型的方法、装置、设备、和计算机程序产品。该方法包括获取车辆的视场的图像, 其中图像中的对象被标注有安全相关度和安全相关信息。方法还包括由对象检测模型确定对象的安全相关信息。此外, 方法还包括基于图像的安全相关度、...
目标检测方法、装置、电子设备和计算机程序产品
本公开涉及目标检测方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该目标检测方法包括:获取具有不同数据来源域的交通场景点云样本;利用交通场景点云样本对待构建检测模型进行训练, 得到目标检测模型;其中, 待构建检测模型的网络结构包括体柱特征提取层、骨干...
一种高速公路交通事件视频检测方法
本发明公开了一种高速公路交通事件视频检测方法, 涉及视频分析技术领域, 包括:获取高速公路若干类型的交通事件样本, 按照多模态预处理针对初始高速公路交通事件训练原始数据集进行数据校准, 生成高速公路交通事件多模态原始训练数据集合;针对高速公...
一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法及系统
本发明提供了一种轨道列车的风缸抱箍松动检测方法, 包括:在巡检机器人上设置有图像采集模块, 抽取视频中对应的图像作为待分析图像;调用预设的抱箍组件模型, 所述抱箍组件模型定义了抱箍的多个子特征以及子特征之间的空间约束条件, 通过抱箍组件模型...
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