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用于通过飞行时间传感器测量容器的物理量的设备和方法
本公开的实施例涉及用于通过飞行时间传感器测量容器的物理量的设备和方法。根据一方面,一种方法被提供用于使用飞行时间传感器测量放置在检测区域中的容器的物理量。该方法包括:使用处理器,接收直方图或直方图矩阵,直方图或直方图矩阵由光脉冲生成,光脉冲...
基于多模态感知与时空语义记忆的定位系统
本发明公开了一种基于多模态感知与时空语义记忆的定位系统,包括:感知层采用双目摄像头和激光雷达采集室内图像数据与物体位置数据;数据处理层内设时空语义数据库,存储物体绝对坐标与相对位置关系,当物体移动超过20cm时触发坐标修正,并基于感知层数据...
一种多频段信号融合的微波光子雷达系统及其实现方法
本发明公开一种多频段信号融合的微波光子雷达系统及其实现方法,涉及光信号处理技术领域,系统包括一个多频段信号发射模块,用于产生多频段带宽雷达信号;m个微波光子去斜接收模块,用于在光域接收三个及以上的多频段带宽雷达信号的回波信号;一个多频段信号...
一种探测方法、发射模组、接收模组、雷达、终端及车端
一种探测方法、发射模组、接收模组、雷达、终端及车端,涉及激光雷达技术领域。探测方法包括发射第一探测光束、接收第一返回光束、发射第二探测光束、接收第二返回光束以及基于第一返回光束和第二返回光束得到目标的探测结果。通过控制第一探测光束与第一返回...
一种基于多波束图像声纳和水下光学图像融合综合采集装置
一种基于多波束图像声纳和水下光学图像融合综合采集装置,水下声学探测领域,为了解决现有多波束图像声纳的工作频率和水下光学图像设备的工作焦距难以达到理想的适配,从而影响二者协同工作准确性的问题,本申请包括声纳机构、图像采集机构、标定机构、前端固...
面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法
本发明公开了面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法,涉及定位通信领域,包括以下步骤:步骤1:在待监测水域的不同位置部署若干水听传感器,实时获取各传感器的性能参数与位置坐标;步骤2:基于各水听传感器的性能参数及位置坐标,为每个...
基于人工智能的堤坝白蚁巢穴精准定位方法、设备及介质
本发明涉及堤坝白蚁检测领域,公开了一种基于人工智能的堤坝白蚁巢穴精准定位方法、设备及介质,系统包括:地听探测器与数据采集模块和神经网络处理模块;地听探测器与数据采集模块用于采集和处理白蚁巢穴声波信号;神经网络处理模块根据所述白蚁巢穴声波信号...
基于毫米波雷达的矿用车辆防撞系统及安全距离建模方法
本发明涉及一种基于毫米波雷达的矿用车辆防撞系统及安全距离建模方法,属于车辆防撞系统领域,以解决井下复杂环境碰撞事故率高、动态目标识别困难、现有系统适应性差的问题。技术方案包括:安装于车辆后身的77GHz毫米波雷达探测模块;集成压控振荡器的数...
低功耗毫米波雷达防追尾预警方法及装置
本发明公开了一种低功耗毫米波雷达防追尾预警方法及装置,该方法包括以下步骤:毫米波雷达上电后工作于节电模式,即毫米波雷达以单一频率连续波模式发射电磁波,对后方探测区域进行扫描并接收目标反射的回波信号;通过I/Q混频电路处理毫米波雷达的本振信号...
煤矿开采监测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种煤矿开采监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及采矿技术领域。其中,该方法包括:根据预设形变提取算法和校正处理后的待监测矿区的多个不同波段合成孔径雷达SAR数据,获取待监测矿区的形变数据,结合预设反演算法获取待监测矿区对应的...
基于反演斜距模型的多普勒相位补偿方法及系统
本发明提供一种基于反演斜距模型的多普勒相位补偿方法及系统,属于合成孔径雷达成像技术领域,方法包括:基于先验数字高程模型进行场景目标定位,确定目标点位置;基于卫星轨道信息反演目标点位置的数值斜距历程;将数值斜距历程与解析斜距历程对比,得到差异...
基于多域联合约束的噪声稳健微动回波分离方法及装置
本发明公开了基于多域联合约束的噪声稳健微动回波分离方法及装置,该方法包括:构建多域联合约束的微动信号分离迭代算法,约束项包括:主体ISAR图像和微动部件回波的稀疏性约束、主体回波的低秩约束、噪声约束及误差约束;将迭代算法展开为深度网络,得到...
一种融合Kalman滤波技术的深度学习相位解缠方法
本发明公开了一种融合Kalman滤波技术的深度学习相位解缠方法,包括:构建绝对相位生成模型,其中,绝对相位生成模型基于条件生成对抗网络构建,用于建立缠绕相位到解缠相位的直接映射关系;将待解缠的干涉图像输入所述绝对相位生成模型中进行处理,生成...
一种非均匀采样旋转MIMO超分辨成像方法、系统及产品
本申请提供了一种非均匀采样旋转MIMO超分辨成像方法、系统及产品,方法包括:基于采集到的雷达数据合成虚拟孔径,并基于虚拟孔径建立坐标系;计算雷达天线在坐标系下的位置信息,并基于预设步长对所有雷达天线进行筛选得到有效虚拟天线;基于采集到的雷达...
一种基于深度学习的三维探地雷达路面损伤多维诊断方法
本发明公开了一种基于深度学习的三维探地雷达路面损伤多维诊断方法,包括收集并整理三维探地雷达道路检测数据,数据包括N个B‑SCAN图谱、M个C‑SCAN图谱、道路位置和点位坐标,其中对B‑SCAN图谱和C‑SCAN图谱进行预处理;基于YOLO...
一种基于谐波雷达技术的天敌昆虫田间定殖能力评估方法
本发明公开了一种基于谐波雷达技术的天敌昆虫田间定殖能力评估方法,涉及生物防治技术领域。本发明具备更高精度的定位,通过谐波雷达技术能够精确确定天敌昆虫的位置,相比传统方法,定位精度更高,能获取更详细的昆虫活动轨迹信息;且本发明具备长期动态监测...
一种无人机雷达预警系统及其方法
本发明提供一种无人机雷达预警系统及其方法,该方法包括:对基于雷达系统采集空域的雷达回波信号进行特征提取,得到每一信号的时域特征和频域特征;基于特征筛选条件结合时域特征和频域特征进行信号筛选,确定疑似无人机目标信号;对连续多帧的疑似无人机目标...
一种联合参数辨识与波形选择的高速机动目标跟踪方法
本申请提供了一种联合参数辨识与波形选择的高速机动目标跟踪方法,解决了现有高速机动目标跟踪时存在动力学模型失配、量测噪声矛盾突出、失跟率高技术问题。其包括计算气动加速度,分解后反推气动参数,构建九维状态向量,进行状态估计后计算新息;估计加速度...
FDA-MIMO雷达多目标距离角度联合超分辨方法及系统
本发明公开了一种FDA‑MIMO雷达多目标距离角度联合超分辨方法及系统,主要解决现有相控阵仅依赖角度来对多目标进行识别,导致分辨能力较低的问题,其实现方案包括:获取FDA‑MIMO雷达回波数据,并对其进行分离混叠得到数据矩阵;对数据矩阵进行...
基于变中心最大相关熵准则的鲁棒椭圆扩展目标跟踪方法
本发明公开了一种基于变中心最大相关熵准则的鲁棒椭圆扩展目标跟踪方法,用于解决现有技术中雷达测量数据中存在异常值时跟踪精度不足的问题,该方法将扩展目标建模为椭圆,基于可变中心最大相关熵准则,先估计核参数再进行运动状态的更新,实现扩展目标的运动...
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