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  • 本发明公开了一种点云配准方法及装置,涉及计算机视觉与三维重建技术领域,该方法包括:获取第一点云数据和第二点云数据的初始配准点对;计算每一初始配准点对中第一点和第二点之间的欧式距离值;对多个初始配准点对的欧式距离值进行分析,构建点对权重函数;...
  • 本发明公开了一种前列腺活检穿刺用的跨模态3D医学图像配准方法。该方法包括:对采集的3D图像数据进行预处理,所述3D图像数据包括磁共振成像图像和直肠超声成像图像两种模态图像;对于所述3D图像数据,利用经训练的第一网络分割所述两种模态图像的前列...
  • 一种基于跨模态鲁棒特征解耦的多源遥感图像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。包括:一、利用多尺度旋转不变性特征编码器,提取多源遥感图像中的特征;二、使用深度结构特征解码器捕获多源遥感图像中稳定表达的特征描述符,使用关键点解码器逐级融合多尺度...
  • 本发明涉及电网技术领域,尤其涉及一种电网线路点云自动配准方法。所述方法包括以下步骤:获取电网线路三维点云数据进行电网线路点云层级结构分离,生成电网线路点云层级结构分离数据;根据电网线路点云层级结构分离数据进行电网线路的输电响应点云偏移检测,...
  • 本发明公开了一种脑神经元宽场单光子钙成像方法及系统,其中,脑神经元宽场单光子钙成像方法包括以下步骤:从连续多帧的脑神经图像中创建参考帧图像,将参考帧图像划分多个重叠的子区域;从连续多帧的脑神经图像中逐一选择一帧图像作为当前帧图像,将当前帧图...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域,公开了一种基于参数自适应的LSTM‑KF混合跟踪方法,包括:获取运动目标的目标位置测量数据,通过滑动窗口提取目标位置测量数据的双通道特征;再将双通道特征输入至预训练的双通道LSTM网络,得到目标位置预测结果和目标...
  • 本发明公开了一种点云配准方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取待处理点云数据以及待处理任务的点云配准请求;利用训练好的配准匹配模型确定待处理点云数据的点云配准算法,并利用点云配准算法对待处理点云数据进行配准,得到变换...
  • 本发明涉及图像的运动分析技术领域,具体涉及一种面向红外景象目标模拟系统的空中目标模型构建方法。本发明首先获取红外场景仿真的序列图像;通过阈值分割获取每帧图像中的发热区域;进一步根据相邻帧图像中发热区域的几何相似特征和灰度相似特征,获取相邻帧...
  • 本发明公开了一种基于事件相机的流场测量方法,该方法包括:生成PIV数据集,其中每个时序样本序列包括若干帧连续的粒子图像、对应的速度矢量场和全部时刻的粒子事件数据;搭建基于事件相机与高速相机的流场数据采集装置,采集时间同步的真实事件数据和真实...
  • 本申请公开了一种教师身份认证与跟踪方法、装置、课堂监控设备及介质,其方法包括:获取教室监控设备的视频图像流;基于人体姿态估计网络对各帧图像进行人体以及关键点检测,以及采用三类别目标检测网络对各帧图像进行黑板、人头以及人脸检测;基于改进多目标...
  • 一种基于非外观链轨迹关联模型的多目标跟踪方法与系统,包括:1、采集视频帧数据;2、将视频帧数据输入到目标检测模块中,得到检测结果;3、将目标检测模块得到的轨迹时空坐标输入到非外观链轨迹关联模型中,得到预测的关联置信度;5、构建训练损失函数和...
  • 本发明公开一种基于回环检测的相机二维运动目标跟踪方法及系统。本发明适用于机械设备动态作业场景,通过结构建模策略提取目标外观特征,并利用设备运动估计与卡尔曼滤波对相机位姿进行动态估计与降噪。引入TOPIC匹配算法实现运动与外观特征融合的高精度...
  • 本申请提供了一种多目标追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:对视频序列进行目标检测,获取当前帧的检测框;在当前帧的检测框与预测框匹配成功的情况下,计算轨迹一致性评分;针对轨迹一致性评分超过设定评分的目标轨迹,使用时...
  • 本发明实施例提供车辆移动检测方法、模型训练方法及对应装置。方法包括:获取视频流,视频流包括多帧第一目标图像;将第一图像和第二图像分别输入预置检测模型,输出第一图像和第二图像分别包括的至少一个目标物体的位置和类别,第一图像、第二图像分别为第一...
  • 一种孩童睡眠护理的提醒方法,该方法包括 : 获取孩童睡眠时的视频帧图像并确定目标孩童。判断目标孩童的实时含水量变化,以判断目标孩童是否为出汗状态或尿湿状态。当判断目标孩童为出汗状态或尿湿状态且含水量过多时,提醒父母进行睡眠护理。本发明还提供...
  • 本发明公开了一种车辆事故分析方法,包括:借助图像识别技术,根据事故现场的图像数据得到所述车辆的状态信息,其中,所述事故现场的图像数据包括车辆的图像数据和/或周围环境的图像数据,所述状态信息至少包括车辆行驶轨迹和/或车辆速度(S1);和借助人...
  • 本说明书的实施例涉及用于确定透明度图的方法、装置、电子设备和程序产品。该方法包括获取图像的联合混杂空间,其中联合混杂空间用于表征图像的透明度偏差和对比度偏差。基于第一期望值和图像的图像特征来确定图像的前景特征,其中第一期望值与图像特征和联合...
  • 本发明公开了一种高精度视觉对位贴合方法,包括以下步骤:S1、采用TOF相机或结构光传感器对柔性工件进行扫描,获取柔性工件表面的三维点云数据;涉及图像识别技术领域,本申请通过TOF相机或结构光传感器对柔性工件进行扫描,获取柔性工件表面的三维点...
  • 本发明公开了一种圆孔边缘检测方法、装置、电子设备及存储介质。采用本申请的技术方案,通过确定各个第一像素的极坐标,将各个第一像素以极坐标横向展开,得到第二图像,从而使得后续进行边缘检测时,能够从圆孔的环形检测转换为线性检测,从而提高检测效率与...
  • 本发明公开了一种用于遥感影像的黑边检测与去除方法、设备及介质,其中方法包括:对遥感影像进行条带划分预处理;采用多指标并行策略统计每个条带特征统计值;采用双向突变检测算法比较相邻条带特征统计值,获取黑边疑似区域;对黑边疑似区域进行结构验证后,...
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