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基于多策略融合的PCB板Mark点快速识别方法
本发明公开基于多策略融合的PCB板Mark点快速识别方法,包括如下步骤:获取PCB板图像并确定Mark候选区域;对Mark候选区域进行多策略形状识别,获得多策略形状识别结果;基于预设的边缘梯度感知模板对Mark候选区域进行滑窗匹配,获得模版...
疲劳驾驶检测方法、设备及存储介质
本申请公开了一种疲劳驾驶检测方法、设备及存储介质,该疲劳驾驶检测方法包括:对清醒驾驶时间段内驾驶人员的清醒驾驶数据进行数据特征提取,得到清醒驾驶特征;基于基准判断特征与清醒驾驶特征之间的相似度,设定基准判断特征的可信度;对可疑驾驶时间段内驾...
一种基于图像识别的铁路车载乘务员值乘行为分析方法
本申请属于行为分析技术领域,公开一种基于图像识别的铁路车载乘务员值乘行为分析方法,用于实时监测和分析铁路车载乘务员的值乘行为,所述铁路车载乘务员值乘行为分析系统包括:影像采集模块、实时检测模块和行为分析模块。
一种前车起步的智能识别检测方法
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种前车起步的智能识别检测方法。所述方法包括以下步骤:获取行车记录仪画面,判断自车处于静止或移动状态;提取多个视角区域并按纹理密度进行区域分离;检测区域平滑度以确定运动检测灵敏度;再根据自车状态及灵敏度,...
基于文本引导的级联网络行人过街意图预测方法及系统
本发明提出了一种基于文本引导的级联网络行人过街意图预测方法及系统,涉及智能交通系统中的行人行为分析技术领域,该方法包括:使用车载摄像机采集道路视频,基于YOLO算法检测道路视频中的行人,提取具有连续帧的行人坐标序列;对行人坐标序列依次进行维...
用于目标检测的辅助方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种用于目标检测的辅助方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括响应于视觉图像信息,识别地面交通标志物;根据所述地面交通标志物的类别在预设坐标系中进行事件聚类并合成得到相应事件;以及将所述相应事件用于所述目标检测中障碍物信息的...
一种面向复杂景区道路场景的自动驾驶障碍物识别方法
本发明公开了一种面向复杂景区道路场景的自动驾驶障碍物识别方法,包括:采集景区道路原始图像;输入多尺度特征提取网络,生成多尺度特征图;将其输入多分支解码器,分别得到障碍物区域分割结果、障碍物位置边界框坐标以及障碍物类型分类概率;结合道路几何形...
一种基于胶囊网络融合感知的自动驾驶前向碰撞预警方法
本发明公开了一种基于胶囊网络融合感知的自动驾驶前向碰撞预警方法,涉及碰撞预警技术领域。本发明通过语义胶囊结构,将原始感知图像中具有结构和语义意义的空间区域进行编码,并嵌入到感知胶囊结构中,实现了多层级、结构化的感知增强,有效提升了目标识别的...
一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法
本发明属于无人驾驶农业机械技术领域,具体地说是一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法,包括激光雷达模块、可见光摄像机模块、多传感器融合模块、数据处理优化模块、远程辅助驾驶模块和碰撞预警模块;该基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统...
基于轻量化的交通标志检测方法、存储介质及电子设备
本发明涉及道路交通标志检测技术领域,具体公开了一种基于轻量化的交通标志检测方法、存储介质及电子设备,包括:获取道路交通图像信息;对道路交通图像信息进行预处理;将预处理图像信息输入至交通标志检测模型中依次进行特征提取、特征融合以及分类检测,交...
基于自适应远距离环境感知增强的车辆鸟瞰图三维检测方法
本发明涉及一种基于自适应远距离环境感知增强的车辆鸟瞰图三维检测方法,以车辆的多视角图像数据作为检测模型的输入,得到检测结果,检测模型的处理过程包括:利用骨干网络对多视角图像数据进行特征提取,得到初步的图像特征;基于所述初步的图像特征以及分支...
矿山障碍物检测方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请公开了一种矿山障碍物检测方法、装置、存储介质和计算机设备。本申请的方法包括:获取待检测的矿山运输道路图像;将矿山运输道路图像输入目标矿山障碍物检测模型,确定矿山运输道路图像的障碍物检测结果。本申请的方法中目标矿山障碍物检测模型由特征提...
目标识别方法、装置、存储介质、计算机程序产品与车辆
本公开涉及一种目标识别方法、装置、存储介质、计算机程序产品与车辆,涉及自动驾驶技术领域。包括:获取至少两个视角图像,至少两个视角图像来自观测装置周围的不同视角;通过至少两个视角图像得到第一图像特征;第一图像特征包括物体信息,物体信息为目标物...
一种车位检测方法以及装置
本申请实施例提供一种车位检测方法以及装置,用于结合视觉编码与环境感知来更准确地识别出车位,具有非常强的泛化性。包括:获取感知数据以及视觉编码数据,感知数据包括车辆中设置的传感器采集到的数据,感知数据中包括车位的数据,视觉编码数据为对车辆的空...
一种基于超点语义图的自动驾驶建图闭环检测和位姿评估的方法
本发明公开了一种基于超点语义图的自动驾驶建图闭环检测和位姿评估的方法,包括:步骤1、获取自动驾驶数据集;步骤2、构建新型的超点语义图表征,提出一种基于语义增强的环形描述子和双阶段的闭环检测流程;步骤3、采用本发明训练自动驾驶数据集得出F1m...
一种路面异常状态的预测方法和预测系统
本发明公开了一种路面异常状态的预测方法和预测系统。该预测方法包括以下步骤:基于车速,动态调整向前投射的结构光;对所述结构光对应的前方路段的路面结构光图像进行结构光畸变检测;响应于所述路面结构光图像存在畸变,获取异常路面的特征参数,以对道路预...
一种基于LaneIoU评估的高精度车道检测方法及系统
本发明公开了一种基于LaneIoU评估的高精度车道检测方法及系统。本发明包括:步骤1:数据预处理与特征提取,得到多尺度信息;步骤2:引入LaneIoU计算,设p和q分别表示预测车道和真实车道,计算LaneIoU;步骤3:采用LaneIoU进...
基于深度学习的植物田间害虫细粒度的识别方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及农作物害虫智能化识别系统技术领域,具体涉及一种基于深度学习的植物田间害虫细粒度的识别方法、系统、设备及存储介质。本发明提供的识别方法,专化于田间真实场景的高精度识别,可以为未来巡田巡检机器人开发、大田害虫自动识别监测系统等重要工作...
可行驶区域的检测方法、系统、设备及可读存储介质
一种可行驶区域的检测方法、系统、设备及可读存储介质,涉及越野车辅助驾驶领域,具体包括当检测到道路场景为非结构化时,分别提取非结构化道路场景下的目标文本特征和目标图像特征;通过预设的跨模态特征融合模型对目标文本特征和目标图像特征进行跨模态特征...
一种哨兵模式的检测方法、系统及存储介质
一种应用于车辆安防领域的哨兵模式检测方法、系统及存储介质,采用基于视觉传感器的目标检测与脱敏处理,避免过度依赖高成本的雷达系统和降低系统的功耗。该技术能够在长时间工作下减少对车辆电池的消耗,从而延长电动汽车的续航能力和减少频繁充电的需求,降...
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