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  • 本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种马达西奇航空导航网络机载定位方法及系统,该方法通过机载多频段相控阵天线阵列接收低轨道卫星信号,经自适应波束成形技术抗干扰增强处理后,提取伪距与伪距率观测值,再融合惯性传感器数据,采用容积卡尔曼滤波及智...
  • 本发明涉及排水板定位技术领域,公开了一种基于多源传感器的排水板桩管的桩孔定位方法及系统。本发明通过GNSS接收机和IMU实现了多源异构传感器的同步数据采集,为后续的融合计算提供数据基础,接着通过卡尔曼滤波融合根据打桩机顶部坐标和桩管运动数据...
  • 本发明提供了北斗与MARG融合的地下管线探测定位系统及方法,属于地下管线探测术领域。系统包括手持式管线探测仪、北斗多源融合定位模块、移动设备和GNSS天线。通过九轴MARG传感器实时识别设备运动模态,结合顾及人与仪器柔性耦合运动的北斗/MA...
  • 本发明实施例提供了一种基于评估的多源融合的定位方法及定位系统,应用于导航服务。该方法同时融合UWB定位数据、GNNS定位数据和蓝牙RSSI定位数据,通过预设的数据质量评估策略来确定每种定位信号源的当前信号质量,基于当前信号质量的评估结果来确...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种大规模实车测试中车辆高精度定位系统与方法,系统包括:包括:多个网络基站、多个测试车辆和上位机,多个网络基站设置于测试道路上组成局域网覆盖测试道路,每台测试车辆通过协议广播自身在地图中的位置信息以及车辆姿态...
  • 本发明公开了基于轻量化多智能体强化学习的北斗卫星定位方法及系统,该方法包括:基于当前环境观测的测量信息和历史行为的状态信息,通过深度强化学习的定位增强算法,获取卫星数据;对深度神经网络模型进行动态剪枝训练,输出参数稀疏化后的深度神经网络模型...
  • 本发明涉及高精度定位技术领域,公开一种联合GNSS与极轨遥感卫星的对流层延迟产品生成方法,包括:计算实时GNSS真值点与遥感卫星对流层延迟背景场之间的差值以生成一组差分锚点,在对差分锚点进行可靠性仲裁后,通过一种地形约束插值算法生成连续的对...
  • 本发明公开了一种抗干扰强鲁棒高精度差分定位方法,应用于北斗三号接收机在复杂电磁环境下的实时动态差分定位,包括以下步骤:步骤一:粗差联合处理:a.首先利用B1和B3上的双差相位观测值和双差伪距观测值分别形成LI组合观测值和MW组合观测值。本发...
  • 本发明公开了一种基于港口的集卡定位数据纠正方法,包括如下步骤:步骤1、初始化基础数据,用于提供检测和纠正处理的数据参考;步骤2、接收集卡定位数据,并将集卡定位数据统一进行格式化;步骤3、对集卡定位数据进行坐标有效性检测、坐标位置检测和速度检...
  • 本发明属于大数据应用领域,通过大数据信息结合卫星定位信号,为用户提供精准定位。使用的数据主要包括区域历史定位数据、用户历史定位数据以及多源卫星定位信息数据,运用机器学习的相关知识,不仅为用户提供精准的定位服务,克服了直接运用卫星信号定位误差...
  • 本发明提供基于北斗控制测量的高层建筑实时固定解算数据处理系统,涉及卫星定位系统领域,包括数据采集感知模块、数据传输与通信模块、实时解算与智能控制模块、预警输出模块和可视化系统,所述实时解算与智能控制模块中搭载有多源数据融合引擎,预警输出模块...
  • 本申请提出一种基于平方根逆滤波器的定位方法、装置、设备及存储介质,通过构建平方根逆滤波器的基础结构,获取GNSS接收机的第一测量数据、IMU传感器的第二测量数据、摄像头的第三测量数据,对第二测量数据进行预处理更新IMU状态,根据更新后的IM...
  • 一种用于定位的方法和装置,该方法包括:接收定位辅助信息,定位辅助信息包括至少两个第一配置信息,至少两个第一配置信息分别对应至少两个第一PRS;测量至少一个第二PRS,得到与至少一个第二PRS对应的至少一个第一测量量;至少一个第二PRS属于所...
  • 本申请涉及一种低功耗设计的导航基带芯片及其运行方法,该导航基带芯片由软件端和硬件端组成,硬件端包括捕获模块、跟踪模块和译码模块;软件端包括捕获跟踪控制模块和PVT解算模块。其中,硬件端的跟踪模块和译码模块可根据软件端写入的配置参数自动完成电...
  • 本申请涉及高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备,包括构建锁频通道和锁相通道;通过锁频通道和锁相通道对同一卫星进行跟踪;计算锁频通道的第一相位误差值和频率误差值,并计算第一频率控制字以及第一载波周相位累加值,以进行频率跟踪;计算...
  • 本发明提供了一种GPS时钟信号监测装置,包括:GNSS信号强度传感器,用于实时采集卫星信号强度;高精度时钟计数器,用于捕捉时钟频率漂移率;温度传感器,用于监测晶振温度变化值;供电电压监测模块,用于监测电源波动;主控制器,用于其他模块采集的数...
  • 本发明公开了一种低轨卫星超宽带导航信号捕获方法及系统,用于解决现有的低轨卫星超宽带导航信号捕获方法,易造成信号无法锁定,最终导致捕获成功率偏低的技术问题。方法包括获取ka频段低轨卫星信号和多个低轨卫星超宽带导航信号对应的低轨卫星伪随机噪声码...
  • 本发明公开了一种基于非合作信号码流提取的导航信号模拟仿真方法,属于卫星导航技术领域;其包括:一、非合作信号的信号接收与处理;二、非合作信号的码流提取;三、信号重建与仿真;四、信号输出与测试。本专利通过构建基于非合作信号码流提取的导航信号模拟...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,具体公开了适用于边坡变形监测的BDS载波相位多路径效应削弱方法,针对GEO卫星多路径误差呈缓变系统性特点,将其作为附加系统参数引入双差观测值平差模型,通过固定高度角最高的C03卫星为参考卫星,构建附加系统参数...
  • 本发明公开了一种基于时分复用的四阵元双频抗干扰系统与方法,涉及卫星导航信号处理技术领域,旨在解决现有技术存在的硬件资源占用量大、静态功耗大及硬件成本高的问题,系统包括数字下变频模块、时分复用模块、抗干扰处理模块、数字上变频模块、FIR滤波器...
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