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最新专利技术
  • 基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法及系统
    基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法及系统_北京安达维尔航空设备有限公司_202511075914.9
    本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于动态参数耦合的FMCW雷达高度测量方法，包括获取发射信号与回波信号，计算差频信号得到初始距离和径向速度，根据速度实时调整锯齿波周期；对调整后的差频信号处理得到目标频率，结合卡尔曼滤波优化距离与速度状态...
    2026-02-16
  • 基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法
    基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法_华南理工大学_202510904707.3
    本发明公开了基于空间密度估计的4D毫米波雷达三维目标检测方法，包括以下步骤：首先，在雷达点云学习分支中设计空间密度估计模块，基于高斯核函数的关键点计算方法获取稀疏点云的空间密度表示，并提取关键点的密度特征张量，有效的缓解稀疏性导致的内容损失...
    2026-02-16
  • 飞行器横滚角的前向双波束多普勒检测
    飞行器横滚角的前向双波束多普勒检测_上海裕韬智能科技有限公司_202410592060.0
    本发明给出了一种使用前向双射束多普勒导航雷达测算飞行器自身横滚角的方法。其主要特征是分别使用两个坐标系进行解析计算。先在机体坐标系中解出偏流角和轴向速度。然后在水平面坐标系中，考虑当飞行器仅处于横滚状态时的多普勒频移方程，此时，两个坐标系的...
    2026-02-16
  • 基于UWB单站与雷达融合的三维室内定位感知设备
    基于UWB单站与雷达融合的三维室内定位感知设备_苏州慧点技术有限公司_202511428875.6
    本发明涉及室内定位相关技术领域，尤其涉及基于UWB单站与雷达融合的三维室内定位感知设备，所述底座内部设置有电机，所述电机输出端设置有太阳轮，所述太阳轮顶部设置有转轴一，所述转轴一顶部设置有UWB天线；行星齿轮组环形分布于所述底座顶部，和所述...
    2026-02-16
  • 针对雷达目标优选联动光电转台的方法及装置
    针对雷达目标优选联动光电转台的方法及装置_清华大学_202511415370.6
    本申请涉及雷达与光电设备协同技术领域，特别涉及一种针对雷达目标优选联动光电转台的方法及装置，其中，方法包括：获取雷达目标的定位与速度信息，并获取多个光电转台的多个静态参数；根据每个光电转台静态参数与雷达目标的方位信息计算每个光电转台的适配性...
    2026-02-16
  • 一种双波段InSar与GNSS融合的高精度三维形变自适应监测方法
    一种双波段InSar与GNSS融合的高精度三维形变自适应监测方法_云南电力试验研究院(集团)有限公司_202511135252.X
    本发明公开了一种双波段InSar与GNSS融合的高精度三维形变自适应监测方法，所述方法包括下列步骤：构建双波段观测方程，对所述双波段观测方程分解后获得双波段InSAR解算残差；通过熵权法计算每个GNSS观测点的综合权重，选取综合权重高的若干...
    2026-02-16
  • 智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人
    智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人_厦门大学九江研究院_202511040128.5
    本发明涉及机器人感知与人工智能的技术领域，公开了一种智能感知诊断系统、方法、可读存储介质及巡检机器人，具体为：通过第一传感器模块获取环境的第一类型感知数据，分析所述第一类型感知数据以识别特征区域，并生成探测任务，根据所述探测任务，动态地调整...
    2026-02-16
  • 基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法
    基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法_青岛理工大学_202511276574.6
    本发明属于雷达目标跟踪技术领域，公开了基于包络自适应卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法，包括：步骤S1、观测数据的获取；步骤S2、异常观测的检测和替换；步骤S3、包络伪观测的构造；步骤S4，观测噪声协方差矩阵估计：使用构造的伪观测代替现有的二阶互...
    2026-02-16
  • 一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法
    一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法_海之韵(苏州)科技有限公司_202511000196.9
    本发明涉及船艇海上目标检测技术领域，具体涉及一种应用于船艇摇摆条件下水面目标的稳定检测方法。包括如下步骤：取目标的雷达信息、图像信息、摇摆状态信息；将雷达信息、图像信息和摇摆状态信息进行时间同步；根据摇摆状态信息对雷达信息和图像信息进行校正...
    2026-02-16
  • 一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法
    一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法_辽宁辽无一电子有限公司_202511079507.5
    本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的雷达大目标分裂航迹凝聚方法，涉及雷达航迹处理技术领域，包括对雷达探测到的点迹进行初始化，建立初始航迹文件并为每条航迹初始化卡尔曼滤波器，本发明通过设置数据采集模块、数据预处理模块、关联分析模块和航迹凝聚模块...
    2026-02-16
  • 车速估计方法、装置、存储介质及电子设备
    车速估计方法、装置、存储介质及电子设备_纵目科技(上海)股份有限公司_202410593923.6
    本申请提供一种车速估计方法、装置、存储介质及电子设备。所述车速估计方法包括：通过雷达获取一帧点云信息；分离出所述点云中的静态目标；根据所述雷达的安装信息、所述静态目标的径向速度测量值和角度测量值估计车辆的车速。所述车速估计方法能够准确地估计...
    2026-02-16
  • 一种随机步进频雷达高分辨距离-多普勒谱估计方法
    一种随机步进频雷达高分辨距离-多普勒谱估计方法_北京理工大学_202511268630.1
    本发明公开了一种随机步进频雷达高分辨距离‑多普勒谱估计方法；该方法利用基于混合截断核范数的低秩矩阵填充算法，恢复随机步进频回波信号中的时‑频缺失相参信息；该方法有助于抑制高分辨距离‑多普勒谱中的高起伏旁瓣，提高随机步进频雷达目标检测估计性能...
    2026-02-16
  • 基于微波干涉雷达的全场域结构高精度形变与振动测量系统
    基于微波干涉雷达的全场域结构高精度形变与振动测量系统_中安国泰(北京)科技发展有限公司_202511134002.4
    本发明公开了基于微波干涉雷达的全场域结构高精度形变与振动测量系统，包括：观测配置模块，用于获取雷达观测参数并完成信号发射与接收；信号处理模块，用于预处理回波信号并构建干涉相位矩阵；相位解缠模块，用于生成连续相位序列并计算反射点位移；频谱提取...
    2026-02-16
  • 一种基于测距的双站雷达时钟同步方法、系统及存储介质
    一种基于测距的双站雷达时钟同步方法、系统及存储介质_中山大学_202511059285.0
    本发明属于雷达技术领域，为一种基于测距的双站雷达时钟同步方法、系统及存储介质。其方法包括步骤：获取精密轨道卫星的轨道信息；第一、第二雷达站同时在以第一雷达站时钟为基准的约定时刻，分别向精密轨道卫星目标发射正调频斜率、负调频斜率的线性调频测距...
    2026-02-16
  • 一种隧道施工装备的定位方法、装置、设备及存储介质
    一种隧道施工装备的定位方法、装置、设备及存储介质_中国铁建重工集团股份有限公司_202511160179.1
    本申请提供一种隧道施工装备的定位方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道定位领域。包括：获取待定位的隧道施工装备所在区域中的多个角反射器的三维坐标信息；通过待定位的隧道施工装备的视觉模块，获取角反射器的动态像素坐标信息；根据三维坐标信息和动态像...
    2026-02-16
  • 一种文物破坏行为检测方法、装置、电子设备及介质
    一种文物破坏行为检测方法、装置、电子设备及介质_浙江宇视科技有限公司_202410597212.6
    本申请实施例公开了一种文物破坏行为检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：检测预设区域内的文物周围是否存在遮挡物，根据遮挡物检测结果从候选检测装置中选择目标检测装置；其中，候选检测装置包括雷达装置、声音检测装置以及热成像装置；控制所述目...
    2026-02-16
  • 基于干扰环境下的多发多收无源多基地雷达目标定位方法
    基于干扰环境下的多发多收无源多基地雷达目标定位方法_江阴珞空科技有限公司_202511255708.6
    本发明公开了基于干扰环境下的多发多收无源多基地雷达目标定位方法，该方法包括：采集参考通道信号与回波信号并进行信号表征预处理，得到参考通道信号矩阵与回波信号矩阵；基于参考通道信号矩阵与回波信号矩阵结合广义似然比原理进行信道参数估计，构建DPI...
    2026-02-16
  • 飞行设备的距离信息的确定方法、装置及存储介质
    飞行设备的距离信息的确定方法、装置及存储介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511016048.6
    本申请公开了一种飞行设备的距离信息的确定方法、装置及存储介质，涉及微波着陆系统测量技术领域。该方法包括：获取目标飞行设备的初始距离信息；基于初始距离信息，预测目标飞行设备在下一时刻的目标位置；基于目标位置，确定目标飞行设备的更新距离信息，其...
    2026-02-16
  • 收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置
    收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置_海底鹰深海科技股份有限公司_202511492490.6
    本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳回波仿真方法、系统和装置，涉及图像处理技术领域，所述声纳回波仿真方法包括如下步骤：根据信号发射时刻的声纳与单个目标之间的发射距离、回波信号接收时刻的声纳与单个目标之间的接收距离，计算信号从发射到接收的精确...
    2026-02-16
  • 用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置
    用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置_罗伯特·博世有限公司_202410598193.9
    本公开内容提供了用于确定车辆的周围环境中的对象位置的方法和装置。该方法可以包括：提取落在滑动窗内的超声样本；对超声样本进行聚类，以得到至少一个超声样本簇，其中，每个超声样本簇对应于周围环境中的一个对象；确定至少一个超声样本簇的截断信息和角点...
    2026-02-16
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