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最新专利技术
  • 一种北斗/GNSS区域增强与气象服务一体化终端设备及高精度定位方法
    一种北斗/GNSS区域增强与气象服务一体化终端设备及高精度定位方法_北星空间信息技术研究院(南京)有限公司_202511140928.4
    本发明提供一种北斗/GNSS区域增强与气象服务一体化终端设备及高精度定位方法。涉及卫星导航定位与气象信息服务技术领域，包括，多星座多频信号接收模块，用于同时接收北斗三号、GPS、GLONASS、Galileo卫星导航信号及北斗PPP‑B2b...
    2026-02-15
  • 一种基于北斗的时空基准动态校正方法
    一种基于北斗的时空基准动态校正方法_南京信息工程大学_202511273044.6
    本发明涉及北斗基准校正技术领域，具体为一种基于北斗的时空基准动态校正方法。首先，采集北斗多频点观测数据，采用卡尔曼滤波算法进行预处理；然后，基于预处理数据，利用北斗卫星信号传播时间差异建立基准站网时间同步机制，通过多传感器融合算法和最小二乘...
    2026-02-15
  • 一种基于同源同构光波测风雷达的风速测量系统与方法
    一种基于同源同构光波测风雷达的风速测量系统与方法_上海大学_202511483664.2
    本发明涉及一种基于同源同构光波测风雷达的风速测量系统与方法，其中系统包括光生毫米波信号源模块，在该模块中利用第一激光和第二激光进行拍频生成光生毫米波，基于光生毫米波获取本振信号，基于第二激光获取本振光；毫米波雷达测风收发模块，用于辐射光生毫...
    2026-02-15
  • 一种可行驶区域热力图生成方法、装置、设备及介质
    一种可行驶区域热力图生成方法、装置、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511172577.5
    本申请涉及自动泊车技术领域，公开了一种可行驶区域热力图生成方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取激光雷达采集到的目标点云数据；其中，所述目标点云数据表征车辆周围环境在预设范围内的三维几何数据；对所述目标点云数据进行处理，确定非地面...
    2026-02-15
  • 激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质
    激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410591911.X
    本公开涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统、激光雷达控制方法、装置、车辆及介质。其中，激光雷达系统包括激光雷达，激光雷达包括光学转镜结构和形变控制单元；光学转镜包括反射镜、形变单元以及旋转机构，反射镜设置在形变单元上，形变单元固定在旋...
    2026-02-15
  • 一种盲人障碍物感知系统及装置
    一种盲人障碍物感知系统及装置_广州天河五色光智能科技生活店(个体工商户)_202511151910.4
    本发明公开了一种盲人障碍物感知系统及装置，属于智能导盲技术领域，包括外壳体以及其上面装配的各模块组件，包括控制器、测距模块、反馈障碍物距离模块；如此，本发明提出了一种低成本，可靠，低功耗，便携式的盲人障碍物探测装置，可以安装固定在前臂或者在...
    2026-02-15
  • 一种全景扫描方法及相关装置
    一种全景扫描方法及相关装置_华电科工股份有限公司_202511110543.3
    本申请公开了一种全景扫描方法及相关装置，涉及全景扫描技术领域。本申请应用于全景扫描系统的控制单元，对所有第一激光雷达采集的待扫描对象的三维点云信息进行融合，得到待扫描对象的三维图像数据，第一激光雷达固定安装于待扫描对象的预设位置，且，所有第...
    2026-02-15
  • 基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法及相关装置
    基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法及相关装置_中国自然资源航空物探遥感中心_202510945568.9
    本发明提供一种基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法、装置、电子设备及存储介质，该基于机载激光雷达的无验潮远海水深计算方法通过获取待测量海域的激光点云数据，对所述待测量海域的激光点云数据进行预处理和分类，输出地球椭球基准下的海底地形大地高...
    2026-02-15
  • 手持式林区样地标定测绘装置及方法
    手持式林区样地标定测绘装置及方法_西北农林科技大学深圳研究院_202511483376.7
    本申请公开了手持式林区样地标定测绘装置及方法，涉及森林资源调查技术领域，其中装置包括：激光雷达、视觉相机和全球导航卫星系统/惯性定向定位导航系统组合导航单元；当用户携带装置移动时，处理单元构建三维点云地图并计算六自由度位姿；当全球导航卫星系...
    2026-02-15
  • 一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法
    一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法_珠江水资源保护科学研究所_202511244388.4
    本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的水下地形测量方法，通过同步采集水下点云、图像及物理环境传感数据，并赋予统一时空标签，实现多源数据的时空一致性，发明采用预处理、去噪、尺度归一化和特征增强等手段提升不同模态数据质量，结合环境感知模型构建环...
    2026-02-15
  • 净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略
    净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略_凯宸能源(浙江)有限公司_202510774822.3
    本发明公开了净空雷达中激光雷达与图像识别的联合应用策略，涉及风电技术领域，包括：监测激光雷达的地面数据的数据量和离散程度，以判断当前天气状况，在天气状况恶劣时，启动图像识别进行辅助判断；在天气状况良好时，采集风机叶片的视频图像及激光雷达数据...
    2026-02-15
  • 基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法
    基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法_北京理工大学_202511324627.7
    本发明提供基于ZYNQ系统的高精度实时FMCW激光测距系统及方法，属于光纤干涉仪测量领域，系统包括两主干涉仪、辅干涉仪、高速信号采集单元和实时信号处理单元，实时信号处理单元包括连接的PL和PS，高速信号采集单元分别对主、辅干涉信号的上扫频信...
    2026-02-15
  • 测距装置及其感测电路
    测距装置及其感测电路_星宸科技股份有限公司_202511232191.9
    本申请公开了一种测距装置及其感测电路，属于检测技术领域，测距装置包括发光组件。发光组件对物体发出测量信号。感测电路应用于测距装置，并且包括感测器阵列、感测器阵列控制电路、时序控制电路以及处理电路。感测器阵列包括多个感测单元，该多个感测单元感...
    2026-02-15
  • 基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统
    基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统_南京航空航天大学_202510887843.6
    本申请公开一种基于多模态特征融合匹配的具身智能体平面定位方法及系统，方法包括如下步骤：地图处理与特征提取、激光数据采集与预处理、激光线特征提取、特征匹配与候选位姿生成、粒子生成与权重评估、粒子筛选与聚类、粒子群优化以及最终估计与结果更新等过...
    2026-02-15
  • 多测量模式的激光雷达测量系统
    多测量模式的激光雷达测量系统_深圳市中图仪器股份有限公司_202410793393.X
    本公开涉及一种多测量模式的激光雷达测量系统，激光雷达测量系统包括发生模块、测距模块、衰减模块、以及调整模块，发生模块配置为发射用于探测目标的测量光束；测距模块配置为基于被目标反射的测量光束以实现对目标的测量；衰减模块配置为可耦合至测距模块与...
    2026-02-15
  • 一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法
    一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法_上海孛璞半导体技术有限公司_202511361401.4
    本发明公开了一种激光雷达装置以及待测物体的表面形貌测量方法，涉及激光雷达技术领域。激光雷达装置包括：参考干涉模块、测量干涉模块和主控模块；参考干涉模块包括参考光电转换单元和参考扫描单元；测量干涉模块包括测量光电转换单元和测量扫描单元；主控模...
    2026-02-15
  • 超声波检测电路和车辆
    超声波检测电路和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511078710.0
    本申请公开了一种超声波检测电路和车辆，涉及超声波检测技术领域，所述超声波检测电路，包括：探头驱动芯片和超声波探头；阻抗匹配网络，阻抗匹配网络的输入端与探头驱动芯片的驱动输出引脚相连，阻抗匹配网络的输出端与超声波探头的触发引脚相连，用于对探头...
    2026-02-15
  • 基于无线电的水下地形测绘检测装置
    基于无线电的水下地形测绘检测装置_山东海慧勘察测绘有限公司_202511485311.6
    本发明解决了声呐地形探测器中，探测头外侧的防护外壳抗压性不足的问题，涉及水下地形测绘技术领域，尤其涉及基于无线电的水下地形测绘检测装置，包括设于测绘主体一侧的框架，所述框架内转动连接有卷收盘，卷收盘表面卷绕的线缆尾端连接有声呐地形探测器，线...
    2026-02-15
  • 一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法
    一种融合声呐图像的多相机雷达-惯性-视觉里程计方法_北京航空航天大学_202511269710.9
    本发明公开了一种融合声呐图像的多相机雷达‑惯性‑视觉里程计方法，属于机器人感知与导航技术领域。所述方法通过多传感器协同工作实现环境感知：在空气中，以多相机系统和常规激光雷达为主模态；在水中，以主动成像声纳和水下激光雷达为主模态。系统根据电阻...
    2026-02-15
  • 一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法
    一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法_广州航海学院_202510964133.9
    本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人目标识别与追踪评估方法，包括：获取目标光学图像、声呐回波信号以及流场参数，构建多模态数据并进行预处理和时空对齐；提取目标表观特征与流场特征并进行动态权重融合后，通过分类器处理得到目标识别结果；基于目标...
    2026-02-15
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