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  • 本申请实施例提供了一种定位环境感知识别方法及装置,该方法包括:接收定位服务器发送的定位参考锚点的坐标信息;根据定位能力对定位信号进行测量,得到支持的定位模式的测量值;根据定位模式和定位参考锚点的坐标信息对定位模式的测量值进行处理, 得到当前...
  • 本发明公开了一种基于载波相位观测值的地面PNT系统高精度定位方法,涉及卫星导航技术领域,通过码相位技术得到测量伪距,并结合载波波长,得到载波相位的整周模糊度浮点解;依据伪距测量误差,确定整周模糊度的搜索区间;在所述搜索区间内遍历整周模糊度整...
  • 本发明属于卫星定位导航GNSS数据处理领域,具体涉及一种基于电离层变化趋势约束的实时周跳探测方法,首先利用当前时刻所有观测卫星数据拟合电离层变化趋势,根据滑动窗口选取无几何组合观测值,然后在多项式函数基础上施加电离层变化趋势约束,以地磁纬度...
  • 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种LSTM‑GF组合自适应阈值的周跳探测方法,首先通过GNSS载波相位观测数据构造GF组合序列,并对序列进行一阶差分,得到GF组合的周跳检测阈值ΔGF;然后利用LSTM预测模型,通过输入历史TE...
  • 本申请公开了一种低轨卫星太阳光压模型的构建方法、装置及设备,涉及卫星导航定位技术领域,在该方法中,分别考虑基于载波相位和加速度计的方法来计算低轨卫星的摄动力总加速度,采集低轨卫星的环境状态信息并结合摄动力总加速度获得太阳光压加速度,基于初始...
  • 本发明提供了一种定位算法的调优方法、装置及计算机设备,该方法包括:获取初始定位算法,获取与初始定位算法具有关联关系的若干影响参数;构建若干调优模块,确定各调优模块的优先级、各影响参数的初值和取值范围;获取根据初始定位算法获取的初始定位结果,...
  • 本公开实施例提供一种智能定位方法、装置、存储介质及程序产品,涉及通信技术领域,可以提高复杂场景下进行定位的准确性。该方法包括:获取M个定位测量数据;每个定位测量数据由定位对象对一种定位信号进行测量得到,M为大于1的正整数;根据M个定位测量数...
  • 本发明提供一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统,涉及卫星导航与高精度定位技术领域,包括:按照接口控制文件协议解析出广播星历及钟差参数;得到RTCM SSR数据流;解码RTCM SSR数据流,得到SSR改正数;基于GNSS观测值和卫星...
  • 本申请提供了一种星载多制式GNSS全码干涉信号处理方法和系统,涉及GNSS测量领域。该方法结合三种探测方式进行同步探测,根据直达基频信号和反射基频信号进行干涉处理;将反射基频信号和本地码相关,以通过本地码DDM跟踪获取宽范围的延迟信息,并辅...
  • 本发明公开面向GNSS模糊度向量间多维空间关系的二维转化方法,包括:构建GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得多维模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵;根据模糊度向量浮点解及其方差‑协方差矩阵,借助最小二乘模糊度降相关平差法获得模糊度向...
  • 本申请披露了一种NRTK服务产品生成方法及生成装置、计算机设备、存储介质,该NRTK服务产品生成方法包括:利用多项式模型拟合目标服务区域的大气延迟基准场;利用径向基函数模型拟合所述目标服务区域的大气延迟残差项;根据所述大气延迟基准场和所述大...
  • 本申请提供了支持基站与卫星双模切换的定位监测方法、装置和介质,属于定位监测技术领域。该定位监测方法包括:获取基站信号和卫星信号;使用基于深度学习的动态信号评估模型,实时分析所述基站信号和卫星信号的信号质量;使用自适应权重调整算法,根据所述信...
  • 本发明提供了一种基于天基观测的导航星座自主定轨方法,包括:建立星间路由,基于相同轨道面内卫星之间相位永久建链;得到激光星间链路观测值,基于激光星间链路测距和测角观测,得到同轨道面内两两卫星之间的矢量,即激光星间链路观测值表示卫星i至卫星j的...
  • 本发明属于导航卫星钟差预报技术领域,公开了一种基于星间测量的导航卫星钟差预报方法及相关装置;其中,所述导航卫星钟差预报方法包括:获取导航卫星钟差;基于所述导航卫星钟差,建立钟差预报组合模型;基于所述钟差预报组合模型,获得未来选定时间段的导航...
  • 本发明涉及导航信号解析技术领域,具体涉及多域特征联合估计的QPSK非合作导航信号解析方法及系统,包括:构建多普勒频移序列;将相位序列中的相位依次遍历,结合当前段中心频率估计值,获得能量阈值;对频率和相位进行迭代分析,获得频率和相位的估计值;...
  • 本申请公开了一种基于稀疏傅里叶变换的CSK频域解调方法、装置及设备。所述方法包括:分别对CSK信号、本地伪码进行时域重采样和时域混叠,得到混叠后的CSK信号和本地伪码;将混叠后的CSK信号按照奇偶序列分解并分别进行傅里叶变换,可得到第一奇数...
  • 本申请提供一种卫星接收机的PPS信号校正方法、装置、卫星接收机、计算机可读介质以及计算机程序产品,其中的方法包括:接收导航星座信号;判断卫星接收机定位是否有效,确定卫星接收机的有效时刻和无效时刻;获取卫星接收机的有效时刻对应的有效点接收机钟...
  • 本发明公开了一种船舶动态高精度定位与异常行为识别方法,具体涉及导航定位技术领域;是通过对船舶接收的卫星信号传播时间测距数据、载波相位数据与船舶姿态数据进行时序同步与噪声剔除;通过分析船体滚转和纵摇状态与海面镜面反射路径的时变耦合关系,输出反...
  • 本发明涉及高精度卫星导航技术领域,具体公开高精度抗干扰导航之抗干扰加权引入幅相失真的控制方法,包括:针对自适应调零抗干扰、多波束抗干扰处理引起幅相失真的差异,分别计算自适应调零抗干扰、多波束抗干扰加权后所引入的总幅相失真,得到捕获、跟踪某一...
  • 本发明提供一种北斗/GNSS区域增强与气象服务一体化终端设备及高精度定位方法。涉及卫星导航定位与气象信息服务技术领域,包括,多星座多频信号接收模块,用于同时接收北斗三号、GPS、GLONASS、Galileo卫星导航信号及北斗PPP‑B2b...
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