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  • 本发明实施例提供一种带摄像头的ECU设备的调试方法,包括:为带摄像头的ECU设备上电使ECU设备进入初始模式;采用选择性遮挡摄像头的镜头的方式连续控制镜头在第一预定时长内的各个单位时长的进光状态,以使摄像头的感光芯片在第一预定时长内获得的感...
  • 本发明公开了一种基于AI视觉及VCU控制的叉车主动安全控制方法及系统,具体涉及叉车技术领域;本发明提出的叉车主动安全控制方法,通过多线程并行处理:多路摄像头画面采集、AI视觉检测、测距计算与VCU控制指令下发并行执行,实现系统响应延迟≤20...
  • 本发明提供了一种基于纹波信号的有刷电机控制器的测试装置及方法,属于汽车检测技术领域。本发明通过将纹波模拟测试装置与待测试的纹波电机控制器连接,在检测到纹波电机控制器发出的电机驱动信号时模拟被控制的有刷电机的运行状态,并计算生成当前状态下的模...
  • 本发明公开了一种PLC控制器故障检测系统及其方法,涉及故障检测调控技术领域,包括提供已知的数字输入信号,并获取输出响应;构建输出响应的故障表征集合;确定PLC控制器与每一个故障种类之间的表征拟合度;确定PLC控制器的任意两种故障类型之间的交...
  • 本发明涉及一种纯电商用车多挡位变速箱换挡在环测试系统及方法,所述系统包括:被测变速箱控制器,用于根据目标挡位信号,执行变速箱换挡控制;执行机构实体单元,与被测变速箱控制器双向连接,用于接收换挡控制信号、执行换挡动作,并反馈位置信息;在环测试...
  • 本申请公开了一种短线匹配节段梁自动化测控系统、装置、设备及介质,涉及自动化测控技术领域,该数据采集模块、数据处理模块、控制模块和显示模块,数据采集模块包括多个传感器,用于实时采集节段梁的原始数据;所述数据处理模块用于对数据采集模块中采集到的...
  • 本发明公开了一种基于数据回灌的车辆测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:响应于控制模块对辅助驾驶模拟模块的第一辅助驾驶指令,基于回灌处理模块将第一辅助驾驶指令发送至预训练的车辆动力学模型;基于车辆动力学模型依据第一辅助驾驶指令,确定...
  • 本申请公开一种车辆控制策略标定方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆动力学参数,构建预设驾驶模拟车辆动力学模型;将预设控制策略模型与预设驾驶模拟车辆动力学模型进行耦合,构建目标驾驶模拟车辆动力学模型;获取用户驾驶场景;根据用户驾...
  • 本发明公开了一种控制器的模拟量输入采集系统和采集方法,包括传感器模块,采集电路单元以及MCU模块,传感器模块通过信号输入接口与采集电路单元的输入端连接,采集电路单元的输出端与MCU模块的输入端连接,采集电路单元包括依次连接的抗干扰电路、取样...
  • 本发明公开了一种用于污水处理设备的多参数智能协同控制方法,具体涉及污水处理自动控制技术领域,本发明通过监测物理过滤过程、生化反应过程和固液分离过程,划分相应的过程评分等级;构建物理‑生化过程参数映射关系和生化‑固液分离过程参数映射关系,自动...
  • 本发明公开了基于边云协同的智能制造车间管控方法及系统,具体涉及车间管控技术领域;本发明通过在处理异常状态后,综合设备实时稳定性、老化程度、故障频率得到设备状态表现指数,将设备划分为不同状态等级并匹配对应预留系数,从状态优良的设备开始科学提升...
  • 本发明公开了一种基于注氧协同水疗的易发海参加工控制方法及系统,涉及食品加工控制技术领域,通过多传感器反馈,实现了海参加工过程的自适应与精准化控制。首先调取海参种类的加工工艺参数向量X进行标准化设定,并计算最大通氧量OMAX进行预处理以温和唤...
  • 本发明公开了一种基于多AGV的协同托盘调度控制方法。该方法通过为托盘建立数字标识并计算任务优先级实现智能任务发布;各AGV评估自身能力并通过分布式竞标获得任务;当单个AGV能力不足时形成动态联盟协同作业;联盟通过时空图规划路径并消解冲突;执...
  • 本发明公开了衬布生产用张力设备的智能调控方法及系统,涉及智能调控技术领域,包括:构建衬布生产张力数据库,并进行孪生模拟,生成张力设备数字孪生体;进行张力匹配优选,确定初始张力设备控制参数;执行衬布生产,同时采集衬布生产过程中的衬布生产多模态...
  • 本申请涉及一种生产线安全监控方法及其系统,该方法包括:获取对应于生产线的工位的监控画面,对监控画面出现的人员进行检测和跟踪;在跟踪目标对象的过程中判断是否出现跟踪丢失的情况;若判定为在跟踪目标对象的过程中出现跟踪丢失的情况,则判断目标对象的...
  • 本发明公开了一种连续生产流水线的控制方法,其技术方案要点是包括若干加工装置、传送装置、输送装置以及控制系统,包括以下步骤:S1、控制系统启动所有加工装置和输送装置;S2、加工装置达加工阈值发信号,控制系统接信号执行S3;S3、启动对应传送装...
  • 本发明公开了多变量协同的聚氨酯连续生产智能控制方法及系统,涉及聚氨酯生产技术领域,方法包括:随设备入料进行基于聚氨酯生产链的设备自驱控制,控制求解器内的参考系同步进行运动推演,以预设时序控制节点进行双路采样,触发第一求解器执行基于化合能量的...
  • 本申请涉及工业智能控制技术领域,提供了物料动态调控系统及控制方法,通过构建数据感知、策略生成到精准控制的智能调控体系,区别于传统依赖人工经验或单一控制的物料处理方式,调控系统实现了对物料状态的多维度实时监测与动态优化,能够快速响应物料状态变...
  • 本发明提供一种碳酸锂制备工艺的智能控制方法及系统,该方法包括:通过传感器阵列采集反应釜温度场、离子浓度、加料流速及湍流强度数据,经多变量分析生成状态特征向量;将所述特征向量输入深度预测模型输出粒度分布概率云图与杂质趋势;将所述概率云图与杂质...
  • 本发明涉及火力发电机组运行优化技术领域,具体公开一种火电机组运行优化方法、装置、设备及存储介质,方法包括确定火电机组的目标优化函数以及目标优化函数对应的目标约束条件;获取非线性映射函数,将目标优化函数转化为非线性映射函数的表征,得到目标映射...
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