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最新专利技术
  • 一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法
    一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法_华能罗源发电有限责任公司_202510800208.X
    本发明公开了一种化学冲洗装置控制系统、装置及其控制方法，包括监测单元，包括采集模块，包括红外传感器、化学气体传感器和语音识别模块，安装与清洁支架上，用于识别操作人员的信息，控制单元，用于收集采集模块的数据及传输，控制电磁阀的启闭，所述电磁阀...
    2026-02-09
  • 一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统
    一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统_江苏国强兴晟能源科技股份有限公司_202511107815.4
    本发明提供一种用于太阳能定日镜的姿态调节系统，包括方位角调节模块、高度角调节模块和控制模块。方位角调节模块包括安装于立柱上的旋转驱动机构，用于带动主梁桁架进行方位角方向的水平转动，并设有位置检测单元标定零点位置；高度角调节模块包括两个由电机...
    2026-02-09
  • 太阳光跟踪控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    太阳光跟踪控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511364677.8
    本申请涉及一种太阳光跟踪控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及自动控制技术领域。本申请能够提高光伏发电系统的发电效率。方法包括：获取目标观测点的太阳高度角和太阳方位角以及各太阳能板的当前位置；根据当前位置确定各太阳能板的俯仰角和偏航...
    2026-02-09
  • 一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统
    一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统_中国电建集团江西省电力设计院有限公司_202511203584.7
    本发明公开了一种分布式沟渠光伏的控制方法及系统，涉及光伏控制技术领域，该方法包括：获取沟渠光伏中光伏面板的倾斜角度，将所述倾斜角度进行条件映射得到第一驱动数据；获取所述沟渠光伏中光伏面板距离沟渠水面的相对高度，将所述相对高度进行条件映射得到...
    2026-02-09
  • 融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统
    融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统_马鞍山经纬新能源传动设备有限公司_202511197780.8
    本发明公开了融合多点机械联动与电控协同的光伏智能跟踪系统，涉及光伏发电设备技术领域，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、安全判别模块和分级响应模块。数据采集模块按采样周期采集扭矩数据、联动角度等参数并构建状态向量；数据处理模块基于两组标定...
    2026-02-09
  • 一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法
    一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法_中国科学院电工研究所_202511135412.0
    本发明公开一种快速响应大量程高精度自动倾斜控制装置及方法，涉及倾斜控制领域，所述控制装置包括：支撑球头、支脚外壳、液压缸、加热组件、出气管、出气阀门、进液管、进液阀门、电动缸、控制器、支脚底座、球头支撑杆、液压缸支撑杆；支撑球头位于整个装置...
    2026-02-09
  • 晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备
    晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备_广东好太太科技集团股份有限公司_202511132146.6
    本申请提供一种晾衣机阳光追踪控制方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括：根据晾衣机的当前位置的经度数据以及所述经度数据对应的时间数据，获取太阳赤纬和实时太阳时角；根据所述晾衣机的当前位置的纬度数据、所述实时太阳时角和所述太阳赤纬，获取所...
    2026-02-09
  • 一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统
    一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统_中能建建筑集团有限公司_202511127313.8
    本发明涉及单轴跟踪技术领域，具体为一种新型最佳倾角平单轴光伏跟踪系统，系统包括日照拐点捕捉模块、遮挡变化测算模块、趋势联动判断模块、转角压缩控制模块和路径调整执行模块。本发明中，通过光照偏差与组件姿态的动态对比提取关键角度偏移特征，结合遮挡...
    2026-02-09
  • 一种光伏方阵追日转向装置
    一种光伏方阵追日转向装置_大石桥鑫阳新能源有限公司_202511041421.3
    本发明提供一种光伏方阵追日转向装置，包括光伏板转向机构，光伏板转向机构包括Y轴转向基座，Y轴转向基座的外圈表面依次安装有若干个转轴弧度检测头，若干个转轴弧度检测头环绕一圈布设在Y轴转向基座的表面，Y轴转向基座的中部安装有锥形电机，锥形电机的...
    2026-02-09
  • 光伏发电控制方法及相关设备
    光伏发电控制方法及相关设备_东风汽车集团股份有限公司_202510933546.0
    本申请公开了一种光伏发电控制方法及相关设备，涉及光伏发电技术领域，该方法包括：对目标光伏板进行阴影检测操作，得到阴影检测结果；在阴影检测结果为真时，基于预设电压范围，对目标光伏板进行最大功率点搜索操作，得到N个局部最大功率点和1个全局最大功...
    2026-02-09
  • 一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法
    一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法_浙江大学_202511152633.9
    本发明公开了一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法，包括：对各个机器人节点生成的局部地图进行编码处理，提取出压缩后的语义特征向量；将机器人当前二维位置与朝向进行非线性映射并转化；拼接组成机器人的压缩状态表示后发送给中心节点；中心节...
    2026-02-09
  • 多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统
    多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统_北京科技大学_202511493055.5
    本发明公开一种多车同构机器人集群自组织编队作业协同调度方法和系统，属于智能物流领域，包括：构建货物搬运时空特征的表征函数、基于位置‑任务目标决策的机器人调度、多车同构机器人自组织协同路径规划和多车同构机器人编队行驶速度协同优化。采用本发明的...
    2026-02-09
  • 基于航空遥感的林业病害防治无人机调度方法
    基于航空遥感的林业病害防治无人机调度方法_南京林业大学_202511109011.8
    本发明公开一种基于航空遥感的林业病害防治无人机调度方法，包括：四翼监视指挥无人机的遥感系统采集光谱识别数据；移动终端对光谱识别数据进行处理并通过鲸鱼优化算法生成六翼喷药无人机的最优路径；六翼喷药无人机按照最优路径飞行至指定位置进行定点施药；...
    2026-02-09
  • 一种无人机对低速目标的攻击模拟方法
    一种无人机对低速目标的攻击模拟方法_鲁东大学_202511105838.1
    本发明提供了一种无人机对低速目标的攻击模拟方法，其通过将无人机与目标统一为运动体模型，而且采用速度生产模拟器、纵向给定高度跟踪模拟器、侧向给定位置跟踪模拟器、侧向给定角度跟踪模拟器的方式将无人机与目标的运动分解为三个通道四种模式；再将无人机...
    2026-02-09
  • 多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统
    多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511069396.X
    本发明公开了一种多类型无人机的指令处理方法、指令处理层及管理系统，该方法首先接收业务系统下发的业务指令，并将所述业务指令拆解成原子指令；其中，所述原子指令与所要发送的无人机类型对应；然后根据所述原子指令生成状态机，并通过所述状态机向无人机发...
    2026-02-09
  • 一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统
    一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统_拓恒技术有限公司_202511051849.6
    本发明属于智能无人系统与边缘智能推理技术领域，且公开了一种融合低空通信与边缘计算的无人机应急巡检系统，该系统由链路状态监测与评分模块、推理计算迁移与模型加载模块、任务图建模与动态切分模块、多无人机任务协同与轨迹接续模块、飞行状态融合与路径调...
    2026-02-09
  • 一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质
    一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202510884927.4
    本发明公开了一种无人机中低空自动巡检方法、系统、设备及介质，包括：获取变电站激光点云数据，生成变电站三维全景模型；基于变电站三维全景模型，通过路径规划算法动态规划无人机飞行路径，并生成控制指令；无人机接收到控制指令后，执行巡检任务，利用卡尔...
    2026-02-09
  • 一种无人机艇协同作业系统及其方法
    一种无人机艇协同作业系统及其方法_上海海洋大学_202511492765.6
    本申请提供了一种无人机艇协同作业系统及其方法，涉及无人机艇协同作业技术领域。该系统包括：无人机、无人艇和地面站；其中，无人机包括：桨叶，用于给无人机提供动力，通过螺丝固定在无人机机臂上；无人机载无线通信模块；深度视觉相机，用于采集场景中的障...
    2026-02-09
  • 一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法
    一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法_无锡学院_202511096640.1
    本发明提出一种具有时滞的非线性多智能体系统事件触发固定时间包含控制方法，通过建立含外部扰动及输入时滞的一阶非线性多智能体动态模型，表征智能体间的协同交互关系；随后，引入辅助状态变量，将对智能体状态进行更新以消除延迟效应；在此基础上，设计自适...
    2026-02-09
  • 泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统
    泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202510837601.6
    本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种泳池机器人的复杂路径规划的强化学习脱困方法及系统，包括：提取水下全息图像中的深度融合特征，分析深度融合特征的多维特征语义，确定泳池机器人所处环境中的环境障碍物；计算出环境障碍物对应的障碍感知距离；基于声...
    2026-02-09
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