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最新专利技术
  • 一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法
    一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法_内蒙古大学_202511040547.9
    本发明公开了一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取原始场景图像，并提取图像场景中的ORB特征点；基于改进的目标检测网络，对原始场景图像进行动态目标检测，得到图像场景中的动态目标框；采用关键帧同步机制关联所述动态目标框...
    2025-12-30
  • 相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统
    相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统_北京交通大学_202511007378.9
    本发明提供一种相机位姿和3D高斯点云联合优化方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待处理的图像；利用预先训练好的优化模型对获取的图像进行处理，得到优化后的图像；优化模型包括特征提取模块、匹配模块、生成模块和优化模块；特征提取模块用于特征提...
    2025-12-30
  • 一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法
    一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法_浙江大学_202511000091.3
    本发明公开了一种基于光场逆渲染的流水线反光低纹理零件位姿检测方法。包括：S1、设备标定；S2、通过光场标定生成环境光场；S3、采集金属零件的图像，通过边缘检测得到实际边缘，通过位姿估计生成初始预测位姿；S4、在环境光场下，通过渲染得到预测位...
    2025-12-30
  • 一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法
    一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法_中国计量大学_202510962421.0
    本发明公开了一种基于深度一致性约束的语义动态SLAM处理方法。本发明移动端采集并获得多张图像记为各帧场景图，将各帧场景图分别输入语义分割线程进行实例分割和跟踪线程进行ORB特征点提取，分别得到各帧场景图的不同物体掩膜和各帧场景图的特征点；结...
    2025-12-30
  • 基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统
    基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统_重庆理工大学_202510948466.2
    本发明公开了基于HRformer的抓取位姿检测方法及系统，涉及机械臂抓取位姿检测技术领域；该方法包括如下步骤：获取RGB图像和深度图像，对RGB图像和深度图像分别进行预处理操作；将预处理后的RGB图像和深度图像加权处理进行特征融合，形成多模...
    2025-12-30
  • 定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品
    定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品_浙江智鼎机器人有限公司_202510935328.0
    本申请提供了一种定位丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该定位丢失检测方法包括：获取栅格地图、激光点掩膜图和栅格距离场图，激光点掩膜图表示激光点在栅格地图中的分布信息，栅格距离场图表示栅格地图中的每个栅格到与该栅格...
    2025-12-30
  • 一种艾灸机器人4D姿态轨迹自适应生成方法及艾灸机器人
    一种艾灸机器人4D姿态轨迹自适应生成方法及艾灸机器人_深圳市德壹医疗科技有限公司_202510920375.8
    本申请涉及艾灸机器人4D姿态轨迹自适应生成方法及艾灸机器人，其中，艾灸机器人4D姿态轨迹自适应生成方法包括：控制3D相机采集目标深度图像，以及RGB相机采集目标RGB图像；基于目标深度图像生成初始三维点云数据；基于目标RGB图像获取预设姿态...
    2025-12-30
  • 基于语义感知图卷积网络的跨视角图像定位方法及系统
    基于语义感知图卷积网络的跨视角图像定位方法及系统_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202510911067.9
    本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于语义感知图卷积网络的跨视角图像定位方法及系统，所述方法包括：通过网络参数共享的双分支特征提取网络分别获取每张图像(包括无人机图像和多张卫星图像)的多尺度全局特征；依据多尺度全局特征和基向量矩阵，通...
    2025-12-30
  • 一种转炉钢包车实时定位的方法
    一种转炉钢包车实时定位的方法_上海梅山钢铁股份有限公司_202410591235.6
    本发明涉及一种转炉钢包车实时定位的方法，所述方法包括以下步骤：第一步、钢包车数据采集，第二步、钢包车的三维重建，利用稠密三维重建算法，将采集到的三维点云数据转化为转炉钢包车的稠密三维模型，第三、钢包车设备的特征提取第四、钢包车的实时定位。第...
    2025-12-30
  • 一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统
    一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统_影育(上海)科技有限公司_202511461871.8
    本发明涉及坐标系对齐技术领域，具体公开了一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统，包括以下步骤：S1：通过2D标识图构建父对象坐标系，并构建子对象坐标系，对子对象坐标系进行调整；S2：获取子对象坐标系原点在父对象坐标系中的坐标，添加新的设...
    2025-12-30
  • 行人数据的处理方法、装置以及存储介质
    行人数据的处理方法、装置以及存储介质_北京市大数据中心_202511448257.8
    本发明涉及行人数据处理技术领域，具体而言，本发明提供了一种行人数据的处理方法、装置以及存储介质。该处理方法包括：基于目标时段内依次获取的、目标世界区域的至少两个目标行人图像，确定每个目标行人图像中每个目标行人各自在世界坐标系中对应的第一世界...
    2025-12-30
  • 一种基于双相机的人眼瞳孔中心位置定位方法及系统
    一种基于双相机的人眼瞳孔中心位置定位方法及系统_佛山大学_202511093720.1
    本发明公开了一种基于双相机的人眼瞳孔中心位置定位方法及系统，该方法包括：结合第一相机与第二相机，构建眼球三维定位系统；通过眼球三维定位系统获取待测人眼图像并通过瞳孔对称性的动态分割算法进行人眼瞳孔位置定位，确定人眼瞳孔中心在世界的坐标；根据...
    2025-12-30
  • 一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统
    一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统_广东工业大学_202511054134.6
    本发明涉及同步定位与地图构建技术领域，特别是涉及一种基于三维高斯泼溅和深度相机的定位建图方法及系统，方法包括：实时采集目标场景的图像和深度信息，获取当前帧数据及对应的高斯点云数据；基于所述当前帧数据及对应的高斯点云数据，采用Adam优化算法...
    2025-12-30
  • 一种基于先验特征学习和双重方向指引最短路模型的肠道中心线提取方法
    一种基于先验特征学习和双重方向指引最短路模型的肠道中心线提取方法_南京大学_202511089532.1
    本发明公开了一种基于先验特征学习和双重方向指引最短路模型的肠道中心线提取方法，涉及医学图像中管状结构分析技术领域。本发明利用神经网络提取先验特征，结合最短路模型去构造测地图，用于求解最终中心线。首先，通过一个多分支网络预测距离场、双重方向场...
    2025-12-30
  • 一种基于双目视觉的柔性线缆提取方法、装置及设备
    一种基于双目视觉的柔性线缆提取方法、装置及设备_北京邮电大学_202510997891.0
    本发明涉及一种基于双目视觉的柔性线缆提取方法、装置及设备，利用双目相机获取柔性线缆的图像；根据所述双目相机的标定参数对柔性线缆的图像进行立体矫正，得到立体矫正图像；提取所述立体矫正图像的线缆中心线；对所述线缆中心线进行中心线立体匹配，得到所...
    2025-12-30
  • 一种数据计数方法、装置、存储介质及电子设备
    一种数据计数方法、装置、存储介质及电子设备_北京奇虎科技有限公司_202511479193.8
    本申请提供了一种数据计数方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于计算机技术领域，该方法包括：针对用户输入的目标图像进行少样本分割计数处理，获得目标图像中目标物体的第一数量，若第一数量大于高密度样本数量，则对目标图像进行滑动切片处理，获得...
    2025-12-30
  • 基于多尺度网格重建与约束保护的高精度料仓体积计算方法
    基于多尺度网格重建与约束保护的高精度料仓体积计算方法_四川泽牧科技有限公司_202511482496.5
    本发明提出一种基于多尺度网格重建与约束保护的高精度料仓体积计算方法，本发明涉及物料体积测量技术领域，包括：对物料料面点云进行预处理；对预处理后的物料料面点云进行点云边缘补全，以补全后的边缘点作为精确料面边界；将分割后的部分模板点云和边缘补全...
    2025-12-30
  • 一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统
    一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统_南京理工大学_202511068763.4
    本发明公开了一种基于YOLOv11实例分割的液滴体积识别方法及闭环二维点样系统，通过录制喷头处液滴自然滴落的情况下的液滴生长视频，按照帧率划分为多个图片，标注图片中的液滴和喷头的蒙版，划分训练集、测试集、验证集；建立改进的YOLOv11模型...
    2025-12-30
  • 一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统
    一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统_苏州贯龙电磁线有限公司_202511060832.7
    本申请涉及铜扁导体尺寸调控的技术领域，公开了一种基于机器视觉的铜扁导体尺寸调控方法及系统，该方法包括：获取铜扁导体的连续帧图像；基于每帧图像识别并提取铜扁导体的边缘线；识别连续帧图像中的抖动帧；为每帧抖动帧设置非均匀时间窗，并对抖动帧的边缘...
    2025-12-30
  • 一种获取壁画裂隙开裂参数的方法和系统
    一种获取壁画裂隙开裂参数的方法和系统_中南民族大学_202510977642.5
    本发明公开了一种获取壁画裂隙开裂参数的方法，其使用图像采集设备获取壁画裂隙图像，将壁画裂隙图像输入预先训练好的壁画裂隙分割模型，得到壁画裂隙图像对应的二值图形式的分割结果，并获取图像采集设备与该壁画之间的拍摄距离和拍摄模式；获取标定板图像集...
    2025-12-30
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