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一种喷涂机智能控制系统
本发明涉及一种喷涂机智能控制系统,包括喷涂设备端、云端服务器、客户端及通信模块,喷涂设备端通过通信模块与云端服务器通信连接,云端服务器与客户端通信连接,客户端为运行于PC、智能手机或平板上的应用程序;喷涂设备端包括控制器、传感器模块及触摸显...
一种基于大型语言模型的工业控制智能中间件及系统
本发明公开了一种基于大型语言模型的工业控制智能中间件及系统,所述工业控制智能中间件含大型语言模型处理模块,接收操作员自然语言指令,解析生成控制任务,调用多模态感知与融合模块获取自然语言分析结果,结合预设生产目标动态决策,生成标准化控制指令,...
一种房间设施控制方法与系统
本说明书实施例提供一种房间设施控制方法与系统。方法包括:根据房间内智能家居的状态信息以及住户移动终端的状态信息确定房间状态;当房间状态处于无人状态且房间内的设施开启时,根据与住户相关的关键图像确定住户的行动倾向,关键图像指电梯监控数据中反映...
板式个人飞行器的脚踩控制方法和脚踩控制器
本发明提供一种板式个人飞行器的脚踩控制方法和脚踩控制器,所述方法包括:获取驾驶员对板面的脚部压力分布特征;基于所述压力分布特征,确定双脚压力边界;基于所述双脚压力分界,划分出所述驾驶员的四个脚部区域,所述脚部区域分别为前脚前部分压力区、后脚...
板式个人飞行器和手持控制器
本发明提供一种板式个人飞行器和手持控制器,所述板式个人飞行器包括:底盘,所述底盘内设置驱动机构;板面,所述板面固定在所述底盘的上方;信号处理单元,所述信号处理单元与所述板面或者所述底盘固定连接;手持控制器,所述手持控制器包括基座、若干旋转环...
基于事件触发强制型复合干扰观测器的航天器系统控制
本发明公开了基于事件触发强制型复合干扰观测器的航天器系统控制包括基于Clohessy‑Wiltshire方程,建立航天器的理想动力学模型,并对航天器的状态进行约束;同时考虑事件触发机制和野值时,将航天器系统的原始相对运动模型重写为混合系统的...
车辆中取洗系统的控制方法、车辆和存储介质
本申请实施例提供了一种车辆中取洗系统的控制方法、车辆和存储介质,车辆中部署有取洗系统和配套容器,取洗系统用于对配套容器中存储的水资源进行调控,该方法包括:获取来自取洗系统中模式选择面板的选择指令,其中,选择指令用于指示对水资源进行调控的调控...
一种基于智慧工厂的设备状态监测方法及其系统
本申请公开了一种基于智慧工厂的设备状态监测方法及其系统,其中基于智慧工厂的设备状态监测方法包括以下步骤:获取设备数据;对获取的设备数据进行传输;对传输来的设备数据进行处理;根据处理后的设备数据构建多模态矩阵;将多模态矩阵输入学习网络中进行设...
气动定时控制装置
本发明属于气动控制技术领域,公开了一种气动定时控制装置,包括气源、至少一个换向阀、第一气控单元、第二气控单元以及启动控制单元。第一、第二气控单元分别包括压力控制装置、储能装置、执行机构,储能装置通过流量控制元件与气源连接,并配置有压力释放组...
水平运输机器人用户界面交互自动智能报故系统及方法
本发明属于水平运输机器人技术领域,具体涉及一种水平运输机器人用户界面交互自动智能报故系统及方法,包括:故障分类单元,用于通过穷举法归纳ART故障类型,根据影响程度评价筛选权重较大的故障类型,建立ART重要故障集;状态监测单元,用于实时监测A...
四足机器狗巡查控制方法及系统
本发明提出了一种四足机器狗巡查控制方法及系统,属于安全防护技术领域;包括如下步骤:为设防区域的点云地图,在点云地图上标注静态的障碍物和通行区域,并写入四足机器狗中;四足机器狗定期执行全域巡逻任务,构建巡逻路径,巡查所有的通行区域;执行全域巡...
双动子小车驱动控制方法及驱动控制系统
本发明公开了一种双动子小车驱动控制方法及驱动控制系统,供所述双动子小车在动力轨道上运动,双动子前后连接于动力轨道的延伸方向上,且任一动子均具有不出力的零转矩模式和出力的位置模式,双动子小车驱动控制方法包括:双动子小车具有预设的目标轨迹以及沿...
一种基于中控屏的农机高效标定系统
本发明涉及一种基于中控屏的农机高效标定系统,属于农机标定领域,该系统包括:中控屏和自动变速箱TCU控制器,中控屏设置有传感器阈值标定界面和电磁阀控制电流标定界面;所述中控屏用于向所述自动变速箱TCU控制器发送报文;自动变速箱TCU控制器采用...
一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法
本发明提供一种用于造楼机的施工进度动态调控系统及方法,涉及建筑施工特种设备技术领域,解决了现有造楼机调控系统在动态性与协同性等方面仍存在的局限性问题。系统中,感知执行层用于实时采集施工数据并对应执行调控指令,数据传输至边缘计算层进行处理;边...
基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统自动控制方法
本发明涉及电气柜智能控制技术领域,特别涉及一种基于高压电气柜数字孪生模型的散热系统的自动控制方法,系统包括高压柜、电器元件及风机组件,风机组件可实现抽风与送风操作,并配有导风组件以改变气流聚集区域。控制方法包括构建数字孪生模型和温度预测模型...
一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器
本发明提供一种可自由搭配组合的主从式多模块车身控制器,属于车身控制器技术领域,包括主控制器模块、电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门锁控制模块、无线控制模块、雨刮模块和雷达模块,主控制器模块分别与电源模块、灯光控制模块、车窗控制模块、门...
基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法
本申请提供基于世界模型强化学习的端到端自动驾驶系统及控制方法,系统包括:多模态环境数据获取模块,用于获取多模态环境数据;状态隐变量编码网络,用于根据多模态环境数据生成当前时刻的状态隐变量;状态转移变量编码网络,用于根据当前时刻的状态隐变量和...
一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的阀门阀杆运行状态监控系统及方法,涉及阀门阀杆监控技术领域,系统包括智能设备维保管理平台、阀门阀杆数据采集模块、数据处理模块、智能分析模块和控制调整模块;阀门阀杆数据采集模块采集检测数据;数据处理模块提取出阀门阀杆...
智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法
本申请涉及交通设施领域,公开了智能动态可调节高度减速带系统及其控制方法,其中系统包括:车辆速度检测模块;减速带高度调节模块;控制模;反馈传感器模块;自适应优化模块;所述车辆速度检测模块包括:车速传感器,用于实时监测并获取通过减速带的每辆车的...
振动机的状态监测系统的操作方法及状态监测系统
本发明涉及用于操作呈振动输送机或振动筛形式的振动机(1、1a、1b、1c)的状态监测系统(2、2a、2b、2c)的方法。根据所述方法,状态监测系统(2、2a、2b、2c)包括用于运动检测和/或加速检测的至少一个传感器(12),至少一个传感器...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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