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最新专利技术
  • 一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法
    一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法_海南大学_202511184124.4
    本发明公开了一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤：步骤S1：获得无人艇运动学模型和无人艇动力学模型，根据无人艇运动学模型和无人艇动力学模型构建获得非线性控制系统；步骤S2：利用动态事件触发机制，设计...
    2026-02-11
  • 基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法及系统
    基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法及系统_湖北汽车工业学院_202511177762.3
    本发明属于智能驾驶车辆动力学控制领域，公开了一种基于无限时域模型预测控制的三轴车辆可容错轨迹跟踪方法，实时获取车辆底盘当前的状态反馈；实时获取当前车辆的坐标位置；利用融合惯导设备IMU+GPS的差分定位服务，通过车载CAN通讯，读取车辆在东...
    2026-02-11
  • 一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统
    一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511177055.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动...
    2026-02-11
  • 基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质
    基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511169506.X
    本申请提出了一种基于AGV小车的路径规划方法、系统、设备和存储介质，涉及辐射场路径规划技术领域，包括：响应用户的辐射场路径规划请求，获取从起始点到终点的初始优化路径；根据辐射场的辐射分布数据和障碍物分布数据对初始优化路径进行必要节点划分；控...
    2026-02-11
  • 一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法
    一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法_珠海创智科技有限公司_202511167901.4
    本发明提供一种基于双重前瞻扫掠区域的AGV碰撞检测方法，包括利用雷达点云对AGV前进运行过程中的周边环境进行实时监测，以判断是否存在障碍物；当监测到障碍物时，则根据障碍物与AGV的相对位置关系，执行差异化避障策略，其中差异化避障策略基于双重...
    2026-02-11
  • 基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备
    基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备_中捷通信有限公司_202511167254.7
    本发明提供了一种基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备，涉及甩箱控制技术领域，甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接，箱体对应设置有箱体位移控制装置；方法包括：响应于针对行驶方向控制操作装置的方向控制操作，将方向控制操作对应的方向控制...
    2026-02-11
  • 基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统
    基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202511164104.0
    本发明属于无人船智能控制技术领域，提供一种基于MAPPO的无人船编队路径规划训练系统，包括仿真环境；多个Actor，基于其策略网络存储的动作策略及所处状态确定采取的动作并更新下一步状态；奖励单元，基于各个Actor的动作及所处状态对其进行奖...
    2026-02-11
  • 一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法
    一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法_华能澜沧江水电股份有限公司_202511163562.2
    本申请属于多无人船智能控制技术领域，提供一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法，所述训练系统包括：多个用于模拟围捕无人船的行为的第一类智能体，至少一个用于模拟逃逸目标的行为的第二类智能体、仿真环境单元、经验池及优化单元，其中，第一类智能体携...
    2026-02-11
  • 自动驾驶轨迹簇的生成方法、装置、设备及计算机介质
    自动驾驶轨迹簇的生成方法、装置、设备及计算机介质_东风汽车集团股份有限公司_202511161396.2
    本发明提供了一种自动驾驶轨迹簇的生成方法、装置、设备及计算机介质，利用多样化数据收集和分层聚类确保初始轨迹簇的全面性和代表性，结合深度神经网络实现对复杂环境的适应，最终生成的轨迹簇能满足多种驾驶场景需求，提升自动驾驶的安全性和舒适性。上述自...
    2026-02-11
  • 机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人
    机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511156697.6
    本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行任务的过程中，基于机器人安装的传感器的可检测范围确定机器人的当前行驶范围；将当前行驶范围划分为多个第一区域，基于当前行驶范围内...
    2026-02-11
  • 轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_一汽解放汽车有限公司_202511155738.X
    本申请公开一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域，包括：获取多模态感知信息；根据多模态感知信息进行姿态风险预测；根据姿态风险预测进行动态权重决策；根据动态权重决策，进行车辆轨迹跟踪的三维协同控制。通过上述方案...
    2026-02-11
  • 城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统
    城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统_深圳市华章检测技术有限公司_202511135560.2
    本申请提供了城市暗涵检测用模块化无人船控制方法和系统。该方法包括：获取预设暗涵的特征参数、目标无人船的运动学参数以及检测任务要求，获取优化目标参数，对目标无人船的路径规划进行优化，实时监控目标无人船的运作状态并判断是否存在障碍物，若存在障碍...
    2026-02-11
  • 基于改进人工势场法的海洋无人艇编队避障与协同方法
    基于改进人工势场法的海洋无人艇编队避障与协同方法_西安长远电子工程有限责任公司_202511134250.9
    本公开是一种基于改进人工势场法的海洋无人艇编队避障与协同方法，该方法包括：根据艇体受到的吸引力、排斥力、协作力及速度修正项，得到控制合力；利用控制合力对艇体的速度向量进行更新，以对路径进行优化；将艇体空间位置划分为两个区域，将两个区域的最近...
    2026-02-11
  • 一种结合粒子群优化算法的海洋无人艇编队队形保持方法
    一种结合粒子群优化算法的海洋无人艇编队队形保持方法_西安长远电子工程有限责任公司_202511134234.X
    本公开是一种结合粒子群优化算法的海洋无人艇编队队形保持方法，该方法包括：将无人艇视为粒子，对无人艇的位置向量、速度向量和历史最优位置进行初始化；设定粒子群控制参数；建立无人艇当前状态至目标模板的映射函数；对粒子的位置与速度进行迭代计算，并对...
    2026-02-11
  • 基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法
    基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法_舟山中远海运重工有限公司_202511131578.5
    发明涉及智能避障技术领域，具体是涉及基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法。包括北斗差分基站、5G基站、车辆智能管理平台、车载5G路由器、车载平板、视频监控子系统、激光扫描子系统、分段周界检测子系统和高精度定位测向子系统。该系统...
    2026-02-11
  • 基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备
    基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备_深海技术科学太湖实验室_202511131488.6
    本申请公开了一种基于约束势场的欠驱动船舶的自主靠泊控制方法、系统及设备，涉及船舶控制技术领域，该方法包括：获取欠驱动船舶对应的泊位区域地图和入泊位姿；基于入泊位姿构建虚拟障碍，并将构建的虚拟障碍添加到泊位区域地图中，得到目标区域地图；基于目...
    2026-02-11
  • 一种基于DMG-MPC算法的物流AGV编队协同控制方法
    一种基于DMG-MPC算法的物流AGV编队协同控制方法_安徽大学_202511128711.1
    本发明涉及一种基于DMG‑MPC算法的物流AGV编队协同控制方法，包括定义初始化参数；构造模型；利用估计梯度求解最优临时变量；结合邻居节点更新当前节点本地变量并投影；更新辅助变量；更新梯度估计器获取当前节点梯度；设计迭代控制算法并执行内外双...
    2026-02-11
  • 一种双机器人最短时间轨迹规划方法
    一种双机器人最短时间轨迹规划方法_南开大学_202511119553.3
    本发明公开了一种双机器人最短时间轨迹规划方法，涉及机器人轨迹复原控制技术领域，包括步骤：S1，设计具有同步运动约束嵌入特征的双机器人任务空间参数化期望时变轨迹；S2，采用路径速度解耦策略将给定的双机器人的多维约束统一映射至参数空间的一维约束...
    2026-02-11
  • 一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法
    一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法_合肥哈工澳汀智能科技有限公司_202511117540.2
    本发明涉及移动机器人自主导航与路径跟踪技术领域，具体涉及一种基于点云特征的自适应贴边路径跟踪与动态避障方法，通过基于几何特征的墙体点云分割方法，将地面点云和墙体点云分割，解决复杂点云中墙体特征提取不精确问题，方便适应多样化的墙体结构和复杂路...
    2026-02-11
  • 一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法
    一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法_南京理工大学_202511111064.3
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法。该方法为：将蚁群动态划分为精英蚁和探索蚁，并通过信息熵系数的变化动态调控两类蚂蚁的数量，确保两类蚂蚁种群适应搜索环境的变化；精英蚁先行搜索，采用伪随机选择策略选取下一节点，利用路径扩展策略...
    2026-02-11
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