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最新专利技术
  • 一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统
    一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统_中船海丰航空科技有限公司_202511117583.0
    本发明提供了一种动态环境自适应低空航路规划方法和系统，包括：实时采集多源环境信息，构建飞行环境模型；根据飞行历史数据，结合所述飞行环境模型，开展航路规划；基于无人机的电池电量，检验航路的续航需求，输出最优航路；验证所述最优航路是否符合安全、...
    2026-02-11
  • 一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统
    一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511116865.9
    本发明提供了一种无人机辅助车辆涉水行驶的方法及系统，属于涉水行车技术领域，所述无人机辅助车辆涉水行驶的方法包括：通过无人机搭载多传感装置，获取包含目标车辆在内的涉水目标区域信息；根据获取的涉水目标区域信息，生成包含涉水目标区域当前状态及未来...
    2026-02-11
  • 一种基于智能窗的无人机路径规划方法、系统及存储介质
    一种基于智能窗的无人机路径规划方法、系统及存储介质_江苏二十六度节能科技有限公司_202511089549.7
    本发明提供一种基于智能窗的无人机路径规划方法，属于智慧物流技术领域，方法包括基于目标智能窗构建障碍物地图、全局初始路径规划、局部避障调整、实时路径修正以及降落控制。本发明利用智能窗作为分布式环境感知节点，无需额外部署大规模基站或者传感器阵列...
    2026-02-11
  • 一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置
    一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置_南京航空航天大学_202511085336.7
    本发明涉及一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置，属于机器人技术领域，其中，该方法包括：根据第一无人机对目标建筑的第一扫描数据，确定目标建筑上第一无人机没有扫描到的目标区域；基于目标区域确定爬壁机器人的爬行路径，控制搭载有爬壁机器人的第二...
    2026-02-11
  • 一种深度学习驱动的低空无人机在灾害应急测绘与实时监测系统
    一种深度学习驱动的低空无人机在灾害应急测绘与实时监测系统_广东工业大学_202511077164.9
    本发明公开了一种深度学习驱动的低空无人机灾害应急测绘与实时监测系统，包括：数据采集模块构建网络化控制架构，获取飞行状态和环境感知数据；数据分流模块分离关键数据流至边缘计算节点处理；权限分配模块根据任务协调效率优化权限分配；协同控制模块结合本...
    2026-02-11
  • 一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置
    一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置_湖北武创星御通空天科技有限公司_202511076788.9
    本发明涉及一种基于模块化架构的具身智能无人机通用系统及装置，其系统包括：多源传感模块，采集无人机当前多源传感数据；时空编码模块，将当前多源传感数据融合到同一个时空里，得到当前自然语言描述；推理大模型模块，对当前自然语言描述进行推理，得到当前...
    2026-02-11
  • 一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法
    一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法_中国舰船研究设计中心_202511047437.5
    本发明公开了一种基于海流与位姿信息融合的UUV航路自适应调节方法，包括以下步骤：步骤1、在UUV上搭载声学多普勒海流剖面仪，测量波束坐标系下的海流流速，结合UUV的位置和姿态数据进行整合处理，得到结合UUV位姿的海洋信息；步骤2、根据步骤1...
    2026-02-11
  • 气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备
    气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备_深圳市无疆智造科技有限公司_202511041107.5
    本申请实施例适用于气体检测技术领域，提供了一种气体检测设备的控制方法及无人机载气体检测设备，所述气体检测设备搭载于无人机上，所述方法包括：在所述无人机飞行于探测区域的过程中，通过所述气体检测设备上部署的多个传感器采集传感数据；基于所述传感数...
    2026-02-11
  • 无人机道路巡检部署方法及相关装置
    无人机道路巡检部署方法及相关装置_新疆交通建设集团股份有限公司_202511029841.X
    本申请实施例涉及数据处理、无人机部署领域，提供一种无人机道路巡检部署方法及相关装置，所述方法包括：获取待巡检道路的边坡信息，以及获取无人机的巡航时长信息；根据所述边坡信息、强制划分点和巡航时长信息确定对待巡检道路进行巡检时的无人机数量；根据...
    2026-02-11
  • 一种低空空域飞行器飞行路线规划系统
    一种低空空域飞行器飞行路线规划系统_山西金德通科技有限公司_202511026338.9
    本发明涉及路线规划技术领域，具体为一种低空空域飞行器飞行路线规划系统，系统包括任务解析模块、空域建模模块、路径生成模块、可行性验证模块和路径输出模块。本发明，通过空域边界提取中引入视距飞行规则等级判断以剔除不满足最低视距基准要求的空域段，构...
    2026-02-11
  • 无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
    无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质_紫光计算机科技有限公司_202510987373.0
    本公开涉及无人机技术领域，提出了一种无人机降落控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，所述方法包括：获取目标显示屏的第一预设显示区域的第一二维码，并判断第一二维码是否被障碍物所遮挡；若第一二维码未被遮挡，则根据第一二维码，控制目标无人...
    2026-02-11
  • 基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统
    基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统_广东大唐国际肇庆热电有限责任公司_202510961933.5
    本发明提供了一种基于5G的山地光伏电站无人机巡检方法及系统，该方法包括：获取目标山地光伏电站中各个光伏阵列的平面坐标和高程数据，并根据平面坐标和高程数据将目标山地光伏电站划分为至少一个巡检区域，每一巡检区域均包含若干光伏阵列；构建每一巡检区...
    2026-02-11
  • 城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法
    城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法_南京航空航天大学_202510956865.3
    本发明公开了城市超低空无人机的地理围栏实时规避方法，具体为：步骤1：构建并初始化仿真环境，并在无人机起飞后在无人机的参考轨迹上随机生成若干个突发地理围栏；步骤2：设置深度强化学习模型，当经验池中累积的数据量达到阈值后，在经验池中进行采样，基...
    2026-02-11
  • 一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质
    一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质_中国人民解放军96901部队_202510941817.7
    本申请涉及飞行器控制技术领域，公开了一种用于飞行器的飞行程序规划方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取标称飞行程序及对应的飞行包络函数，飞行包络函数基于飞行器的过程约束条件和终端约束条件在预设剖面域中生成；在标称飞行程序的速度域中选取关...
    2026-02-11
  • 无人机机巢控制方法及系统
    无人机机巢控制方法及系统_国网冀北电力有限公司_202510906741.4
    本发明提供一种无人机机巢控制方法及系统，涉及数据处理技术，响应飞行设备的停机申请，根据飞行设备的飞行位置得到待停机区域；基于飞行尺寸和停机设备的停机尺寸对待停机区域进行停机规划，生成飞行设备的停机指示区域，根据停机指示区域得到降落信息发送至...
    2026-02-11
  • 堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备
    堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备_国能宝日希勒能源有限公司_202510866438.6
    本公开涉及路径规划技术领域，提供了一种堆取料机寻址的路径规划方法、装置、介质及设备，所述方法先利用无人机对目标露天料场环形检测，获取分布图；再获取目标取料任务，确定取料点位置；基于取料点与堆取料机位置确定第一移动路线，结合料场预设通行路径确...
    2026-02-11
  • 基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质
    基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质_中南大学_202511500377.8
    本申请公开了一种基于室内定位与虚实融合仿真的机器人集群协同控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人集群控制技术领域，包括：通过在室内设置多个光学动态捕捉相机构建统一坐标系，获取目标物体的三维空间坐标与姿态信息，基于此数据，在虚拟仿真环境中实现...
    2026-02-11
  • 影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统
    影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统_达瓦未来(北京)影像科技有限公司_202511484166.X
    本发明涉及影视拍摄设备控制技术领域，具体涉及一种影视虚拟拍摄的AGV牵引车差速驱动控制方法及系统；方法包括：触发多传感器自检请求，校准激光雷达与视觉摄像头坐标系，并加载预设拍摄路径，设置导航优先级；根据预设拍摄路径划分多个路径子区域，进行路...
    2026-02-11
  • 基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器
    基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器_东华大学_202511479254.0
    本发明属于AGV技术领域，提供了基于定位感知的AGV自动行驶控制方法及控制器。方法包括：AGV利用其上配备的定位感知装置对周围环境进行探测以获得探测数据，并将探测数据发送至定位感知计算平台；定位感知计算平台从探测数据中识别出静态障碍物和动态...
    2026-02-11
  • 基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统
    基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511473917.8
    本发明属于智能驾驶技术领域，具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员，横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题，包括：获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数...
    2026-02-11
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