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最新专利技术
  • 异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质
    异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质_西北工业大学_202511237287.4
    本发明公开异构无人集群协同围捕方法、装置、设备及存储介质，涉及智能体自动控制的技术领域，该方法包括：明确多智能体协同围捕系统的异构无人集群、环境信息以及约束条件，并构建多智能体协同围捕系统的物理模型；在每个决策周期开始时，将多智能体的任务分...
    2026-02-10
  • 一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统
    一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统_中通服建设有限公司_202511244962.6
    本发明公开了一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统，所述系统包括无人机组及其搭载的飞行控制模块、毫米波雷达探测模块、机载计算处理模块、避障模块、5G通信模块和定位模块，其中避障模块内嵌雷达‑时空加权算法，可实时融合毫米波雷达三维点云与5G...
    2026-02-10
  • 基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统
    基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统_隆旭(山东)科技产业开发有限公司_202511158896.0
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统，包括：同步采集左图像和右图像；基于左图像的行灰度均值序列执行频域分析，得到脉宽调制周期以及对应的条纹行距；取左图像和右图像的行灰度均值序列进行互相关运算，确...
    2026-02-10
  • 基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统
    基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统_武汉迪特聚能科技有限公司_202511002717.4
    本发明提供基于机器人的叶片内部自主爬行感知方法及系统，包括在机器人上搭载多传感器阵列，多传感器阵列包括双目鱼眼相机阵列和ToF传感器阵列，控制机器人从路径出行起点出发，基于多传感器阵列获取全景深度图像，基于全景深度图像识别障碍物，基于障碍物...
    2026-02-10
  • 无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质_卓世航空工业(苏州)有限公司_202511323562.4
    本申请实施例公开了一种无人机的飞行控制方法、装置、设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：获取无人机对应的第一位置和第二位置；以第一位置为起点，第二位置为终点，基于预先构建的三维地图模型，避开障碍物确定无人机的第一飞行路径；基于针对...
    2026-02-10
  • 一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统
    一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统_四川盐源华电新能源有限公司_202511287301.1
    本发明公开了一种无人机风机叶片巡检路径自适应规划方法及控制系统，涉及电力巡检技术领域，旨在解决高海拔风电场环境复杂、风机叶片形态各异，传统巡检路径规划效率低、易遗漏缺陷，且难以适应突发气象变化的技术问题，包括：S1：获取需要巡检的风电机组所...
    2026-02-10
  • 一种无人机避障机制的确定方法、装置及电子设备
    一种无人机避障机制的确定方法、装置及电子设备_北京神州绿盟科技有限公司_202511269995.6
    本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机避障机制的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取无人机飞行时的无线电信号。通过短时傅里叶变换将无线电信号转换为频谱图，通过长短期记忆网络提取表示频谱图时间维度序列的时序特征，通过卷积神经网络提...
    2026-02-10
  • 基于输变配设备电磁场强的无人机悬停避障方法
    基于输变配设备电磁场强的无人机悬停避障方法_国网伊犁伊河供电有限责任公司_202511255352.6
    本发明公开了基于输变配设备电磁场强的无人机悬停避障方法，涉及无人机技术领域，方法包括：廊道飞行避障方法如下：无人机启动，判断是手动控制无人机飞行还是无人机自主航线飞行；如果是手动控制无人机飞行：飞手手动控制无人机起飞；飞手手动控制无人机飞行...
    2026-02-10
  • 一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法
    一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法_四川数聚智造科技有限公司_202511251771.2
    本发明涉及一种基于强化学习和无人机的变电站自适应巡检方法，属于电力巡检技术领域。针对现有技术中巡检死角、安全隐患、人工标定航线效率低及场景知识复用弱的问题，首先利用无人机雷达/SLAM采集场站多源数据，对异构点云与可见光数据坐标统一，基于超...
    2026-02-10
  • 一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法
    一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法_国网福建省电力有限公司电力科学研究院_202511204818.X
    本发明公开了一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法，通过含非对称惯性矩阵的六自由度飞行动态模型表征无人飞行器因载荷质量变化和重心动态偏移产生的动态耦合效应，并在基于自抗扰控制器构建外环位置控制回路与内环姿态控制回路，且集成扩展状态观测...
    2026-02-10
  • 基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统
    基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统_中铁五局集团有限公司_202511178148.9
    本发明涉及水利工程施工技术领域，公开了一种基于无人机的水利工程施工智能巡检方法及系统，该方法包括航线规划步骤、巡检准备步骤、数据采集步骤、数据识别步骤、数据上传步骤和闭环管理步骤。该系统与该方法相对应。本发明，通过无人机全自动巡检，对施工关...
    2026-02-10
  • 基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统
    基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统_桂林电子科技大学_202511152844.2
    本发明公开了基于毫米波雷达的无人机自主追踪方法及系统，属于无人机自主追踪技术领域。该方法通过构建雷达‑运动耦合模型与自适应轨迹预测算法，在动态补偿雷达信号传播失真后，采用分层处理架构实现目标分离与轨迹优化；前端通过自适应欧氏聚类算法解决点云...
    2026-02-10
  • 基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法
    基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法_沈阳理工大学_202511136817.6
    本发明公开基于网络攻击检测与防御的无人机信息物理系统状态观测方法，包括以下步骤：步骤1、根据无人机的传感器传回的状态信息实时监测无人机通信网络中的异常行为，并判断是否存在网络攻击；步骤2、采集信号接收器发送的无人机姿态，结合网络攻击、系统噪...
    2026-02-10
  • 一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法
    一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法_合肥工业大学_202511116952.4
    本发明涉及飞行汽车控制技术领域，公开了一种基于动态合作博弈的分布式驱动飞行汽车多维度多执行机构协同控制方法，包括：建立集成气动、机械与电驱动多物理场耦合特性的陆空跨域动力学模型，获取驾驶员输入并将其代入动力学模型，预测飞行汽车未来状态；基于...
    2026-02-10
  • 四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置
    四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置_龙源(北京)新能源工程技术有限公司_202511113688.9
    本发明提供一种四足机器人协同系留无人机光伏巡检方法及装置，包括通过光伏电站固定监控网络获取全局图像，基于视觉分析算法定位疑似故障区域的空间坐标集；利用地面控制站将所述空间坐标集分解为有序巡检序列，向四足机器人下发路径规划参数；控制四足机器人...
    2026-02-10
  • 一种无人机的视觉避障方法及装置
    一种无人机的视觉避障方法及装置_深圳慧源创新科技有限公司_202511069346.1
    本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种无人机的视觉避障方法及装置，所述无人机的视觉避障方法包括：基于预设采样频率采集多个实时深度图像，并根据所述实时深度图像确定是否存在动态障碍物；在确定存在动态障碍物时，根据所述实时深度图像中的深度值、...
    2026-02-10
  • 基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统
    基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统_浙江腾宸新能源科技有限公司_202511058957.6
    本申请公开了一种基于多模态数据融合的无人机续航智能优化方法及系统，属于无人机技术领域，通过融合多模态数据生成低能耗候选指令并智能筛选最优方案，在保持飞行状态的前提下有效降低能量消耗，具有提升能源利用效率、延长无人机有效续航时间的技术效果。
    2026-02-10
  • 一种基于视觉检测的消防无人机调速方法
    一种基于视觉检测的消防无人机调速方法_天津中德应用技术大学_202511058062.2
    本发明涉及无人机调速技术领域，具体公开了一种基于视觉检测的消防无人机调速方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机通过机载摄像头拍摄火场环境图像，识别所有障碍物并计算其与无人机的距离D；采集无人机的角速度、加速度等姿态数据，以及缓降条的电磁制动电...
    2026-02-10
  • 一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法
    一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法_北京蜜蜂工物科技有限公司_202510969961.1
    本发明公开了一种面向配电网无人机巡检的低成本自主巡检方法，涉及自主巡检技术领域，包括以下步骤：建立巡检航点并生成初始巡检路径，得到巡检路径；基于巡检路径进行环境建模，得到环境数据；基于环境数据进行飞行辅助，得到飞行稳定性数据；根据飞行稳定性...
    2026-02-10
  • 一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统
    一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统_台州学院_202511502845.5
    本发明提供一种管道机器人姿态稳定控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，本发明获取机器人在管道弯道中的速度数据、弯道曲率数据和每个车轮的滚转角，并进行分析确定管道机器人每个车轮处的等效离心力；设置极限滚转角，并确定安全余量，根据安全余量确定执...
    2026-02-10
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