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  • 本发明涉及一种基于多策略自演化感知融合与韧性控制的直驱永磁电机速度优化控制方法,解决现有技术存在的模型适应性差、传感器故障敏感、扰动抑制弱等问题,采用的技术方案:其步骤包括:建立自演化的电机建模体系;基于电机建模体系,对采集的多源电机运行数...
  • 本发明公开了一种扰动补偿的双三相永磁同步电机无差拍预测控制方法,包括:设计广义扩张状态观测器;将电机系统的实际电压电流输入观测器,输出估计谐波电流与扰动补偿;计算下一时刻基波电流和谐波电流;建立电压方程并离散化处理,引入权重因子,将下一时刻...
  • 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机无位置传感器高性能滑模控制方法,该方法为:针对滑模观测器因切换函数固定增益设计导致的高频抖振问题,设计改进型自适应终端滑模切换函数,根据两相静止坐标系下定子电流误差与其积分的和对切换函数的增益进行动态调节,...
  • 本发明涉及电动机控制领域,尤其涉及一种基于永磁无刷电动机的运行智能控制方法,方法包括:定义递推最小二乘法的输入和输出;计算当前时刻输入向量与所有历史时刻输入向量的余弦相似度,选取相似度最高的历史时刻的预测误差计算当前时刻的遗忘因子,基于遗忘...
  • 本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机控制算法及系统,包括控制算法,控制算法包括滑模观测器算法、电流计算、电压计算、转子电角计算和三相占比计算,本发明该算法通过对PMSM的电流和电压进行实时观测,采用滑模变结构的方法来估算转子的位置信息,减少...
  • 本公开提出一种基于弱磁控制的高压绞盘,包括:绞盘本体;绞盘电机,绞盘电机的动力输出端和绞盘本体的动力输入端传动相连;驱动模块,驱动模块的电源输入端和高压电源的电源输出端相连,且驱动模块的电源输出端和绞盘电机的电源输入端相连;控制模块,控制模...
  • 本发明涉及船舶推进发电系统控制技术领域,尤其是一种船舶轴带发电机的恒功率转速控制方法及系统,方法包括以下步骤:获取船舶推进发电系统的运行状态参数和船舶环境参数;基于运行状态参数和所述船舶环境参数,预判轴带发电机调节动作对主推进柴油机转速的影...
  • 本发明公开了一种基于功率边界分析与补偿的起发电机电压建立控制方法、装置及系统,属于电机控制领域。该方法包括:获取起发电机在电压建立过程中的电流参数,将其离散化后得到当前时刻k的电流变化率;基于第一电压边界和第二电压边界,在预设的电流安全裕量...
  • 本申请提供一种高精度位置反馈的门把手同步性校准方法及系统。其中,本申请首先通过高精度磁编码器实时采集旋转角度数据,其次将旋转角度数据转换为对应的线性位移数据,接着根据与预设运动曲线中对应时间节点的目标位移数据,生成位移偏差值;然后基于位移偏...
  • 本发明提供一种马达控制装置、洗衣机以及马达的控制方法。本公开所涉及的马达控制装置是控制同步马达的马达控制装置,具备:速度估计单元,其估计马达的转子的旋转速度;速度指令输出部,其输出所述转子的旋转速度的速度指令;驱动控制单元,其以使通过所述速...
  • 本发明公开了一种电机控制数字电路及驱动系统,包括:第一延迟时序模块,基于同步信号和延迟时间向加减速同步模块发送二级延迟脉冲;加减速同步模块,接收到二级延迟脉冲后获取路程输入,选择发送到加减速模块的加减速路程写入和加减速位置写入;步进方向选择...
  • 本发明公开了一种升降桌电机的驱动电路,包括H桥电机驱动单元、左半桥驱动单元和右半桥驱动单元、使能电路及PWM信号输出单元;H桥电机驱动单元的左上臂输入端设有第一自举升压电路,其右上臂输入端设有第二自举升压电路;左桥上臂驱动模块的一个输入端通...
  • 本申请公开了一种多位置操作的电机控制电路和机动车,应用于电机设计领域。其中包括:N套组合开关,各组合开关中包括两个单刀双掷开关;第一套组合开关中两个单刀双掷开关中的固定端分别连接电机的两端;第X套组合开关中两个单刀双掷开关中的固定端分别与第...
  • 本发明涉及PWM相位差控制技术领域,且公开了一种车载双电驱系统PWM相位差的控制方法,包括:转子角度差处理单元,转子角度差‑PWM参考相位差查表单元,PWM参考相位差指令斜率控制单元,PWM参考相位差控制使能检测单元,PI控制器,双电机PW...
  • 本发明公开了一种起重设备的变频器断电防溜钩控制方法及控制系统,当检测到电压低于断电判定阈值时,触发应急模式并向制动装置发送抱闸指令;根据断电瞬间的电机旋转方向,控制电机进入发电模式:若为正向旋转,输出负转矩,转矩值限制在预设的负转矩区间;反...
  • 本发明涉及一种用于求取电机(7)、尤其是执行器组件(6)的马达常数(Km)的方法,其中,至少一个激励信号(Im)被预设具有至少一个直流电流份额(I0)和交流电流份额(Ik),其中,机器(7)利用激励信号(Im)被操控,其中,分别至少求取机器...
  • 本发明公开一种磁悬浮制冷压缩机的智能启停控制方法及系统,通过采集和分析磁轴承线圈的电流响应数据,获取位置感知增强源并提取电流响应变化特征;基于电流响应变化特征进行转子位置估算,从估算偏差中提取定位精度驱动源,生成无冲击启动励磁电流指令;建立...
  • 本发明涉及电力储能技术领域,具体为一种双向聚光太阳能温差发电储电系统及方法,该系统中太阳能温差发电储电单元、超级电容组、锂电池组以及控制模块均设置在底板上,两组聚光镜单元分别设置在太阳能温差发电储电单元的两侧,且两组聚光镜单元的朝向均对准折...
  • 本发明涉及发电技术领域,具体涉及一种温差发电波纹回热器及燃气轮机,温差发电波纹回热器包括波纹通道结构单元、温差发电装置和外壳封装,波纹通道结构单元包括上波纹板与下波纹板,上波纹板与下波纹板上下错配排列构成交替布置的热流通道和冷流通道,温差发...
  • 本发明公开了一种可延长供电的温差发电装置,该温差发电装置在正方体形的壳体顶部密封安装有顶面温差发电片,壳体的四周密封安装有侧面温差发电片;在壳体与顶面温差发电片和侧面温差发电片之间的中空腔体内填充有相变材料;壳体设置有从底面凹入中空腔体内的...
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