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最新专利技术
  • 一种机器人控制方法及系统
    一种机器人控制方法及系统_睿尔曼智能科技(深圳)有限公司_202510980965.X
    本发明公开了一种机器人控制方法及系统，方法包括：实时获取检测范围内的多模态环境信息；解析多模态环境信息，并且根据多模态环境信息检索关联记忆数据；根据多模态环境信息的解析结果和检索到的关联记忆数据，识别当前任务；根据当前任务，规划执行策略；其...
    2026-01-15
  • 基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统
    基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966431.1
    本发明提供了一种基于双机械臂协同控制与力感知反馈的自动化穿串方法及系统，包括：通过第一机械臂抓取竹签，第二机械臂抓取原料；将抓取竹签的第一机械臂和抓取原料的第二机械臂进行满足预设要求的基础定位，并识别竹签位置信息；基于识别的竹签位置信息分别...
    2026-01-15
  • 机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质
    机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966427.5
    本发明提供了一种机械臂取餐交互控制方法、系统、设备及介质，包括：基于机械臂力感知获取任意方向的力量，并基于感知到的任意方向的力量获取力量变化，基于力量变化控制机械臂的夹爪松开，实现机械臂取餐交互控制。
    2026-01-15
  • 一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法
    一种基于PSO-LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法_广州大学_202510954922.4
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于PSO‑LSTM的轮腿机器人动力学辨识和关节力矩预测方法。设计考虑轮腿机器人浮动基的多频傅里叶激励轨迹，驱动机器人按照激励轨迹进行运动，并采集相应的轮腿机器人本体多源传感器信息，构建神经网络模型训练...
    2026-01-15
  • 一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法
    一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法_上海飒智智能科技有限公司_202510943156.1
    本发明公开了一种面向智能机器人的图形化模块化任务编排系统和方法，提供了一个集成了图形化任务编排、模块化封装、低代码开发和可视化调试功能的综合性软件框架。其核心技术方案包括：一个清晰的分层系统架构，涵盖用户交互、任务执行、核心框架及底层驱动；...
    2026-01-15
  • 一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质
    一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质_东南大学_202510874268.6
    本发明公开了一种面向协作缝制场景的机器人柔顺力控交互方法、系统、设备及存储介质，包括：预设期的望接触力轨迹、速度轨迹和位姿轨迹；任务开始前，采集多组力传感器数据并完成动态重力补偿，实时计算真实接触力；任务过程中，持续获取真实接触力，获得速度...
    2026-01-15
  • 一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法
    一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法_南京工大数控科技有限公司_202510623522.5
    本发明提供一种结合迭代学习控制的自适应导纳控制方法。机械臂控制系统分为内外环；外环采用自适应导纳控制策略，动态调整导纳控制器参数，补偿环境的不确定性和动态变化，实现力跟踪；内环采用迭代学习控制，处理机械臂在与环境交互过程中的随机非重复性干扰...
    2026-01-15
  • 机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品
    机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品_北京杰创永恒科技有限公司_202510180161.1
    本申请公开了一种机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及机械臂控制领域，该方法包括：获取第一目标图像，其中，第一目标图像中包括第一目标物体的图像；确定第一目标图像中第一目标物体的像素坐标；将第一目标物体的像素坐标转换为其在相机坐标系...
    2026-01-15
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品_广东美的电气有限公司_202410636050.2
    本公开提供了一种机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机械臂技术领域。所述方法包括：获取并存储位置给定值和位置反馈值；基于所述位置给定值和所述位置反馈值，确定位置偏差值；基于所述位置偏差值确定速度给定值；若所述位置偏差值的绝...
    2026-01-15
  • 机器人控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人控制方法、装置、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410627919.7
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人和自动控制技术领域。该方法包括：获取样本数据集，样本数据集包括机器人的至少一对样本输入数据和样本输出数据，样本输入数据用于控制至少一个机械腿运动，使得第一物体在躯干上保持...
    2026-01-15
  • 一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统
    一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统_沈阳新松半导体设备有限公司_202410627522.8
    本发明机器人的时域自动化控制、位置规划领域，具体为一种兼容多种设备的洁净大气手软件控制系统。包括以下步骤：1)对不同种的大气手控制软件进行融合；2)针对不同的控制软件，自适应配置控制参数；3)进行工位自动计算补偿。本发明描述了多模型、多末端...
    2026-01-15
  • 一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人
    一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人_阜阳师范大学_202511382674.7
    本发明公开了一种榫接连续体机器人单元与连续体机器人，属于连续体机器人技术领域。榫接连续体机器人单元包括连续体机器人单元、肌腱过渡段、机械箱体及单元扩展导向段；单元扩展导向段的一端与连续体机器人单元连接，单元扩展导向段的另一端与肌腱过渡段的一...
    2026-01-15
  • 双转子单定子行星减速式关节模组
    双转子单定子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323048.0
    本发明公开了一种双转子单定子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子支架、定子组件以及两个转子组件，两个...
    2026-01-15
  • 一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法
    一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法_浙江理工大学_202511310991.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余机器人双闭环自适应控制方法，其步骤为：(1)建立冗余机器人正运动学和逆运动学模型，计算关节角度和绳索长度之间的关系；(2)分析关节角度、角速度和角加速度，求解冗余机器人机械臂杆件的线速度、...
    2026-01-15
  • 一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法
    一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法_泓浒(苏州)半导体科技有限公司_202511526429.9
    本发明涉及晶圆技术领域，具体涉及一种多轨迹晶圆搬运机械手及控制方法，采用机械臂组件及末端执行器执行动作，其中机械臂组件包括三个依次转动连接的执行手臂；末端执行器安装于距离基座最远的执行手臂的末端位置，方法如下：S1：设定安全区域使多个执行手...
    2026-01-15
  • 智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人
    智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人_山东长征火箭有限公司_202511526796.9
    本发明属于火箭传感器电缆安装技术领域，公开了智慧工厂火箭加工用自动化装配机器人，包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构连接在机械臂的活动端，用于对接线公头进行夹持。本发明通过第一夹持组件和锁紧机构共同对接线公头进行夹持固定，通过机械臂将接线公头...
    2026-01-15
  • 用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法
    用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法_北京天文馆_202511023676.7
    本发明公开了一种用于展品展示的机械臂组件、展品展示系统及方法，该机械臂组件包括：具有L型弯管结构的机械臂和至少两个关节；每个关节配备有电机和编码器；所述电机用于在接收到外部的控制模块发送的控制指令或编码器反馈的当前位置后，驱动对应关节以带动...
    2026-01-15
  • 一种机械手拍照设备
    一种机械手拍照设备_温州日康机械科技有限公司_202511271236.3
    本发明公开了一种机械手拍照设备，属于机械手技术领域。该设备包括安装框架、机械手模组和相机模组。机械手模组包括PPU驱动模组和取料模组。本发明的核心在于，所述相机模组包括一个固定安装于机械手模组上的水平相机模组，其随机械手模组同步运动，用于实...
    2026-01-15
  • 一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构
    一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构_中国科学技术大学先进技术研究院_202511535213.9
    本发明公开了一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构，运动结构包括上肢躯干支撑平台、腰部连接机构和下肢连接板；三组腰部连接结构围绕下肢连接板的对称中心圆周均匀分布且安在下肢连接板上，一组腰部连接结构包括驱动电机，驱动电机安在下肢连接板上...
    2026-01-15
  • 一种工业空调加工用智能组装机器人
    一种工业空调加工用智能组装机器人_江苏众兴永达制冷机械制造有限公司_202511519865.3
    本发明涉及组装加工技术领域，且公开了一种工业空调加工用智能组装机器人，包括工作机床平台，工作机床平台内部的底端固定连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有底座固定机构，底座固定机构的顶端放置有空调底座，工作机床平台的顶端设有第一移动机构，第...
    2026-01-15
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