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  • 本公开涉及混合动力电动车辆及其启动控制方法。混合动力电动车辆包括动力传动系,该动力传动系包括发动机、电机、以及发动机和电机一起连接到的轴。车辆还包括控制器,该控制器被配置为在启动期间通过根据在发动机的启动期间是否已经发生初次爆发来确定是否应...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆的扭矩控制方法、电子设备及车辆。方法包括:利用功能层,根据车辆的行驶参数经过扭矩限制处理后,确定的第一限制后的扭矩值,并将第一限制后的扭矩值发送给功能安全层;利用功能安全层,确定扭矩限制范围,根据...
  • 本发明公开了一种带扭矩传感的汽车间隙调节器电控方法及系统,涉及汽车制动控制技术领域。该方法包括:建立扭矩变化率的时间窗口基准数据库,生成温度收缩间隙异常标识;在不同环境温度下提取制动释放扭矩波形的参考波形特征矢量构建标准指纹库,通过与实时波...
  • 本发明涉及车辆故障检测技术领域,公开了一种踏板卡滞检测控制方法及系统,在踏板上安装压力传感器,实时采集踏板压力;实时采集与踏板压力时间对齐的踏板开度;根据时间对齐的踏板压力和踏板开度,利用压力阈值、开度阈值和/或动态调整的踏板开度\压力曲线...
  • 本申请实施例提供一种制动系统的零点学习方法及装置,涉及电机控制技术领域,包括:获取制动建压零点学习的启动,制动建压零点学习的启动信号是在车辆上电或车辆下电时产生的;基于启动信号相应的学习控制方法,通过电机控制活塞运动,令活塞在运动过程中经过...
  • 本发明公开了一种制动阀及制动系统,所述制动阀,包括换向阀和活塞缸;在制动时,制动介质动力源输出的第二制动介质通过先导口输入换向阀,连杆机构通过换向阀的阀杆驱动活塞缸的活塞头前移,将活塞缸前腔内的第一制动介质输入第一制动装置;当活塞缸的前腔建...
  • 本发明涉及车辆制动技术领域,具体为一种桥架式电动工程车辆制动辅助装置及其制动方法,包括:助力泵,以及固定在助力泵上的泵送缸,泵送缸内滑动密封连接有泵送盘,泵送盘上设置有推杆;制动器,通过制动桥架与车辆连接,制动器上设置有增压缸,增压缸上设置...
  • 本发明涉及列车制动技术领域,提供了一种用于铁路货车的空重车调整装置,包括传感阀、限压阀以及用于连接传感阀和限压阀的降压风缸组件和制动缸组件,传感阀包括自上而下依次设置的上腔室、活塞筒、下腔室、顶杆以及触头组件;活塞筒位于所述上腔室和下腔室的...
  • 本发明公开一种车辆电磁机械制动装置的夹紧力控制方法,属于车辆制动技术领域。控制方法包括:将目标旋转角度与转轴在推力圆环限制下的最大极限转角度进行对比,调节电机执行释放动作或夹紧动作;当输出轴当前旋转角度等于目标旋转角度,电机的输出轴停止旋转...
  • 本公开的实施例提供了一种极限坡道制动驻车方法、装置及设备。所述方法包括:监测车辆行驶条件;判断所述车辆行驶条件是否满足极限坡道的制动驻车条件;其中,所述极限坡道的坡度大于预设坡度;若所述车辆行驶条件满足所述极限坡道的制动驻车条件,则计算克服...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,公开了车辆制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的制动数据,以及车辆所使用的驾驶模式;根据制动数据和驾驶模式确定车辆的目标减速度;基于车辆在行驶过程中的实际减速度和目标减...
  • 本申请提供了一种制动系统的优化方法、装置、车辆及存储介质。其中,所述方法包括:接收可穿戴设备采集的驾驶员的身体生理信息以及行为动作信息;根据驾驶员的身体生理信息以及行为动作信息,确定驾驶员的疲劳等级;基于驾驶员的疲劳等级,确定与疲劳等级对应...
  • 本发明涉及电动汽车制动技术领域,公开了一种电动汽车智能电液复合制动系统及其控制方法。该系统包括制动状态感知、风险评估、策略协同生成及控制更新模块。制动状态感知模块借多源传感器,实时采集车辆运行状态数据与路面环境信息,构建制动工况特征集及环境...
  • 本发明针对四轮独立制动、转向汽车公开了一种基于主动侧偏角调节的跨系统冗余制动控制方法,其可通过四轮独立车轮转角的控制,实现跨系统冗余制动控制。如下:步骤一、接受制动指令,计算各轮制动力;步骤二,判断各制动系统是否故障;步骤三、若无故障,则正...
  • 本发明公开了一种轨道车辆的制动控制方法、装置和存储介质,所述方法包括:获得轨道车辆在制动时允许的最大制动缸压力值;控制阀组件按照预设时间间隔通断电,所述制动缸的压力值在关于预设的目标值的区间内变化,所述轨道车辆进行纯空气快速制动;所述区间的...
  • 本发明公开了一种集成于新能源汽车前卡钳的“缓停”传感器系统,包括ECU模块、制动卡钳模块、传感器集成与安装模块、传感器模块、电信号传输与处理模块、CAN总线模块和控制逻辑与设定模块;所述传感器模块包括速度信号传感器和加速度传感器,传感器模块...
  • 本发明提供一种列车制动力分配的融合控制系统以及方法,应用于轨道交通列车控制技术领域,上述系统包括:融合控制模块,用于响应获取到列车的制动指令,从牵引系统控制模块中获取电制动实时状态参数,从制动系统控制模块中获取车辆实时参数;基于制动指令、电...
  • 本申请提供一种车辆的低速紧急制动方法、装置及车辆,涉及车辆控制技术领域。车辆的智能驾驶域控制器包括微控制单元和系统级芯片,微控制单元中设置第一低速紧急制动模块,系统级芯片中设置第二低速紧急制动模块;该方法包括监控系统级芯片是否启动完成;若监...
  • 本申请提供了一种车辆制动控制方法、车辆及存储介质,涉及安全驾驶技术领域。该方法可以获取踏板行程对应的基准减速度和在踏板行程下车辆的制动效能产生的实际减速度。根据实际减速度、基准减速度以及基准碰撞风险阈值,确定实时碰撞风险阈值。由于确定的依据...
  • 一种航空地面服务设备及对接方法,涉及航空地面服务设备技术领域,该方法包括:基于超声波测距获取实时距离,根据距离阈值实施三级速度控制。当距离小于第一距离阈值时切断油门并降至龟速,小于第二距离阈值时降至蜗速,小于停车距离阈值时实现精确停车;对接...
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