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车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略
本发明属于车辆驱动控制技术领域,更具体的说涉及一种车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略,线控底盘域控架构包括底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及线控悬架系统,其中,线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线...
车辆控制方法、电子设备及车辆
本申请实施例公开了一种车辆控制方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域,方法包括:接收用户终端发送的第一姿态数据,第一姿态数据用于表征用户终端的运动姿态;根据第一姿态数据,确定车辆控制参数;根据车辆控制参数控制车辆执行与运动姿态相对应的动...
低附着路面汽车失稳风险量化方法、装置及车辆
本申请涉及一种低附着路面汽车失稳风险量化方法、装置及车辆,其中,方法包括:基于预设的Fiala轮胎模型与双轨二自由度车辆模型,计算车辆的纵向力与侧向力,以确定车辆的前后侧偏角相平面图;基于前后侧偏角相平面图,确定不同车辆状态及不同附着系数下...
一种极致续航模式的路径二次规划方法、系统及电动汽车
本发明提供了一种极致续航模式的路径二次规划方法、系统及电动汽车,该方法具体如下:在车辆进入极致续航模式后,关闭车辆的舒适性功能,找到从当前位置到目标位置的最小能耗行驶路径,将最小能耗路径作为当前位置到目标位置的行驶路径。在车辆续航里程较低时...
行车安全的监测方法、计算设备及计算机可读存储介质
本申请公开了本申请的目的在于提供一种行车安全的监测方法、计算设备及存储介质,包括:获取目标车辆实时的行车环境数据,所述行车环境数据包括驾驶状态信息、道路环境信息、目标车辆信息和行驶状态信息中的至少一项;根据至少一所述行车环境数据,确定所述目...
车辆领航辅助系统要素优化方法、装置、介质和车辆
本发明提供车辆领航辅助系统要素优化方法、装置、介质和车辆,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:通过构建功能不足库和场景因素组合库,并利用正向分析模型和机器学习模型分别生成第一触发条件库和第二触发条件库,最终形成融合触发条件库。该方法结合仿真和真...
基于多模态感知的角色动态切换系统、方法及计算机设备
本申请涉及智能汽车技术领域,提供了一种基于多模态感知的角色动态切换系统、方法及计算机设备,包括多模态信号输入层,用于实时获取用户端的服务请求,基于用户端的服务请求选择相应的传感器,实时采集车辆的多模态数据,输入决策层;决策层用于对车辆多模态...
车辆和用于操作车辆的方法
本发明公开车辆和用于操作车辆的方法,并且总体上涉及车辆(10)和用于操作车辆(10)的方法(50)。车辆(10)至少具有前轴(12)、后轴(14)、三个高度传感器(18)、旋转速率传感器(24)和控制设备(20)。控制设备(20)至少耦接到...
车辆
本公开涉及车辆。基于来自自动驾驶系统的指令和用户的请求来执行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理:在判定为有ReadyON指令(在S100中为“是”)、处于能进行ReadyON的状态(在S102中为“是”)并且是基于用户操作的指令(在...
用于车辆组合的竖直联轴器载荷
本申请涉及用于车辆组合的竖直联轴器载荷,尤其是一种用于控制车辆组合的单元之间的联轴器上的竖直载荷的计算机系统,所述车辆组合包括拖挂单元和前部单元,其中所述拖挂单元包括两个或更多个车桥并且经由所述联轴器联接到所述前部单元,所述计算机系统包括处...
车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该车辆控制方法包括:获取车辆的第一跟踪误差数据和第二跟踪误差数据,其中,第二跟踪误差数据由滤波器对第一跟踪误差数据进行处理得到,第二跟踪误差数据相较于第一跟踪误差数据...
基于深度学习的司机值乘状态预警系统
本发明涉及司机状态监测技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的司机值乘状态预警系统,包括:采集司机员驾驶舱内的视频的数据获取模块;基于目标检测模型确定视频的关键区域,以得到特征向量的数据处理模块;基于行为连贯表征参量确定驾驶舱内司机员行为连贯性...
一种商用车中驾驶员困顿检测和提醒系统以及方法
本申请公开了一种商用车中驾驶员困顿检测和提醒系统以及方法。该方案包括:智能穿戴设备采集驾驶员的生命体征信息给目标商用车,由目标商用车采集驾驶员对方向盘的操作行为信息以及载重,并与生命体征信息一起上传云端,云端计算驾驶员的困顿概率,以及确定有...
电动装载机的坡度修正方法、装置、计算机设备及介质
本发明涉及装载机技术领域,公开了电动装载机的坡度修正方法、装置、计算机设备及介质,方法包括:在电动装载机当前的实际车速大于预设车速,且电动装载机在斜坡上运行时,获取电动装载机在运行过程中的实时坡度值;根据实时坡度值以及电动装载机的实际扭矩计...
一种路面行驶质量实时监测方法及系统
本发明提供一种路面行驶质量实时监测方法及系统,包括:通过设有北斗定位模块、三轴加速度计及陀螺仪的车载采集设备实时采集车辆行驶数据;基于车辆直行时的位置与速度信息计算安装角度偏移量,并基于安装角度偏移量对加速度和角速度数据进行坐标转换校正;对...
能量分配方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供一种能量分配方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取车辆在当前时刻的行车状态数据;获取所述车辆在预设时长内的驾驶场景信息;将所述行车状态数据和所述驾驶场景信息输入预设神经网络模型进行预测,获得等效因子;基于所述等效因子对所述车...
燃油消耗率的计算方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种燃油消耗率的计算方法、装置、车辆及存储介质,其中,燃油消耗率的计算方法包括:获取目标车辆在行驶过程中的行驶信息和目标等效因子值,其中,行驶信息包括车辆需求功率、当前发动机转速和当前电机转速;根据车辆需求功率、当前发动机转速和...
基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备
本申请涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于辨识模型的扭矩决策控制方法及电子设备。包括:基于驾驶员需求扭矩,确定驾驶状态;基于驾驶状态,确定振荡抑制状态;基于驾驶员需求扭矩、驾驶状态和振荡抑制状态,确定扭矩控制状态;其中扭矩控制状态包括激活...
车辆用控制模式切换装置
本发明提供车辆用控制模式切换装置。在能够将控制模式切换为控制量不变化的非控制模式、控制量以自动的方式变化的自动模式、和控制量以手动的方式变化的手动模式的车辆用控制模式切换装置中,其包括:操作件,该操作件由驾驶员进行操作;和控制单元,该控制单...
车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及车辆控制技术领域中的一种车辆漂移方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,包括:确定后轮的初始目标转速,获取车辆当前行驶速度确定转速区间;根据初始目标转速和转速区间确定目标转速;根据目标转速和后轮的实际转速确定转速偏差信息;根据转速偏...
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