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最新专利技术
  • 车辆的井下自动驾驶方法、设备、装置及存储介质
    车辆的井下自动驾驶方法、设备、装置及存储介质_东风商用车有限公司_202511229524.2
    一种车辆的井下自动驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据预置激光雷达和预置摄像头采集当前车辆前方的环境数据，以确定所述车辆当前的应用场景；若确定所述当前应用场景为长直道场景且所述车辆当前的定位模式为SLAM定位模式，则关闭...
    2025-12-30
  • 轨迹优化方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    轨迹优化方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511197895.7
    本申请提供了一种方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：对目标车辆进行状态检测，得到目标车辆的横向运动状态，并基于目标车辆的横向运动状态，生成目标车辆的第一行驶轨迹；若第一行驶轨迹超出目标车辆的行驶边界，则基于目...
    2025-12-30
  • 一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备
    一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511185299.7
    本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全场景库构建方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：构建初始预期功能安全场景库；根据自动驾驶系统的设计运行域和危害行为，确定逻辑场景参数边界；根据所述逻辑场景参数边界，生成仿真自动驾驶场景；对...
    2025-12-30
  • 基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备
    基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511176786.7
    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于决策矩阵的交叉路口车道选择方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内的车辆信息；判断当前车辆信息、当前车辆所处的道路信息和当前车辆预设范围内...
    2025-12-30
  • 驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品
    驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511149120.2
    本申请适用于智能驾驶技术领域，提供了一种驾驶策略的确定方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中，所述驾驶策略的确定方法包括：获取当前对象的多个候选意图序列，每个候选意图序列中的驾驶动作具有对应的参考线；基于道路环境中各个运动对象的状态信息...
    2025-12-30
  • 一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法
    一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法_上海友道智途科技有限公司_202510949024.X
    本发明涉及一种自动驾驶车辆安全换道的实时风险监控方法，属于智能网联汽车技术领域。针对现有技术中换道安全监控模块与决策系统耦合、换道过程干预不足及依赖高精地图等问题，本发明提出一种独立的三层安全架构(换道功能层、换道功能监控层、基础安全监控层...
    2025-12-30
  • 一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510872179.8
    本申请公开了一种车辆轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过高斯过程回归确定预先构建的车辆的初始预测模型的残差模型，并根据初始预测模型与残差模型确定目标预测模型；其中，目标预测模型用于根据车辆当前时刻的状态量和控制量预测...
    2025-12-30
  • 车辆控制装置和方法以及包括该装置的车辆系统
    车辆控制装置和方法以及包括该装置的车辆系统_现代自动车株式会社_202411582030.8
    一种车辆控制装置包括，存储器，其存储计算机可执行指令；以及处理器，其被配置成访问存储器并且执行该指令。该指令包括：确定当在最小风险操纵(MRM)模式下运行时，车辆的驾驶控制器和制动控制器是否异常，使用安装在车辆中的一个或多个传感器导出车辆的...
    2025-12-30
  • 一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置
    一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置_浙江诸永高速公路有限公司_202511041498.0
    本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种车路协同的危险驾驶识别预警方法和装置。在本实施例中，获取驾驶员的状态信息时，先通过车辆内部的本地疲劳识别模型对状态信息进行处理，再将处理生成的参数变化量发送给智能交通系统训练全局疲劳识别模型，然后再通...
    2025-12-30
  • 基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和系统
    基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和系统_常州星宇车灯股份有限公司_202511203965.5
    本发明公开了一种基于驾驶员疲劳状态的车载光疗调节方法和光疗系统，包括：行驶阶段：实时监测驾驶员的疲劳程度，若驾驶员处于重度疲劳状态，则光疗模块进入警示模式，并输出620nm±5nm红色警示光，亮度≤300cd/m2且持续时长≤10秒；停车阶...
    2025-12-30
  • 一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔
    一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511042199.9
    本发明提供了一种骑行用车道偏离预警方法、系统及头盔，该方法具体如下：确定车辆后轮当前的位置(x0, y0)及前轮当前的实际转角θ，计算车辆当前行驶轨迹所在弧段的圆心(xc, yc)；确定车辆在下一时刻的预瞄点(xt, yt)，以及从当前位置...
    2025-12-30
  • 车辆信息处理装置
    车辆信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510619343.4
    本发明提供一种在分析车辆的防碰撞装置的动作要因并在误动作的情况下通知给驾驶员的车辆信息处理装置。CPU(31)在车辆的防碰撞功能动作了的情况下，根据防碰撞功能的处理数据以及由被设置在车辆(10)上的摄像机(14A)所拍摄到的图像数据来推断防...
    2025-12-30
  • 一种车辆交互方法、电子设备和车辆
    一种车辆交互方法、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202510933393.X
    本申请公开了一种车辆交互方法、电子设备和车辆，包括：根据用户的生物特征和车辆的状态信息，控制空中成像设备投影车载管家的形象和所述车载管家的行为特征，以及控制所述车辆执行与所述车载管家的行为特征匹配的第一动作。本申请通过使用空中成像设备，可使...
    2025-12-30
  • 车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质
    车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511512856.1
    本申请涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆和存储介质，其中的方法包括：响应于检测到车辆的转向系统发生故障，获取转向系统的状态信息和车辆前方的虚拟车道；基于状态信息和虚拟车道，确定第一区域对应的风险值函数；第一区域为预测的避撞区域；根据...
    2025-12-30
  • 车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质
    车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质_上海可傲动力科技有限公司_202511207673.9
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质，该车辆包括第一控制器和与第一控制器互为冗余的第二控制器，该方法应用于第一控制器，包括：获取第一控制器所控制的第一执行器的反馈信息和第二控制器的特征数据；特征数据用于表征第二控制器及第二...
    2025-12-30
  • 用于控制车辆的方法、装置、设备和介质
    用于控制车辆的方法、装置、设备和介质_大众汽车(中国)科技有限公司_202511509644.8
    本公开涉及用于控制车辆的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取车辆的运行状态信息和外部环境信息。该方法还包括基于运行状态信息以及外部环境信息，确定对车辆中的一个或多个部件的第一控制策略。该方法还包括响应于与第一控制策略相关联的服务发生故障，...
    2025-12-30
  • 一种车辆控制方法、装置及设备
    一种车辆控制方法、装置及设备_奇瑞汽车股份有限公司_202511436714.1
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括在对用户的活体检测通过后，利用预先安装的两个传感器分别采集用户的动作回波信号。针对任一动作回波信号，利用动作识别模型对动作回波信号进行识别，得到初步识别结果。将两个...
    2025-12-30
  • 轮胎的检测方法、装置、电子设备及车辆
    轮胎的检测方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511426805.7
    本发明提供了一种轮胎的检测方法、装置、电子设备及车辆，涉及智能感知技术领域，方法包括：检测到车辆的速度大于第一速度时，获取轮胎的检测数据，检测数据至少包括应变数据、老化数据以及厚度数据；对厚度数据进行分析处理，得到轮胎的厚度分布熵；对应变数...
    2025-12-30
  • 一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆
    一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511416172.1
    本申请涉及一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，包括以下步骤，获取车辆传感器网络的原始数据流，特征提取动态特征向量；根据动态特征向量提取交通参与者的状态向量，构建二交通参与者之间的边，并构建交通参与者交互图，计算非对称因子...
    2025-12-30
  • 车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略
    车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略_浙江鑫可传动科技有限公司_202511348379.X
    本发明属于车辆驱动控制技术领域，更具体的说涉及一种车辆线控底盘域控架构以及底盘操控稳定性控制策略，线控底盘域控架构包括底盘域控制器、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及线控悬架系统，其中，线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线...
    2025-12-30
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