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碳钢高强度轻量化控制车车体及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种碳钢高强度轻量化控制车车体及轨道车辆,车顶结构包括:若干个车顶弯梁,沿车顶结构的横向延伸,且各车顶弯梁沿车顶结构的纵向依次间隔排布;车顶纵梁,沿车顶结构的纵向延伸,且与车顶弯梁连接;波纹顶板,沿横向位于车顶结构的中部...
一种车顶结构、车体及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种车顶结构、车体及轨道车辆,包括圆顶组成,圆顶组成包括:车顶板,横向两侧分别开设有若干个车顶观景窗口;圆顶骨架,与车顶板固定,包括车顶弯梁、车顶上边梁和车顶下边梁,车顶弯梁沿横向设置,车顶上边梁和车顶下边梁沿纵向延伸,...
一种侧墙模块、车体及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种侧墙模块、车体及轨道车辆,侧墙模块包括:两根侧墙立柱以及若干纵梁,两个侧墙立柱沿纵向间隔设置,任一纵梁固设于两根侧墙立柱之间;窗口模块,用于安装车窗,包括两根窗口纵梁,两个窗口纵梁位于两根侧墙立柱之间,且沿竖向间隔设...
一种车门用安装装置及轨道车辆
本申请实施例中提供了一种车门用安装装置及轨道车辆,通过在车体门体柱上设置若干个第一长圆孔,第一长圆孔在车体门立柱上沿车体横向或纵向设置,用于与被安装部件安装孔垂直设置,实现被安装部件车宽和车高方向的双向调整;车体门立柱的背面设置安装块,安装...
车体及轨道车辆
本公开提供了一种车体及轨道车辆,车体包括:侧墙下边梁,被配置为板形结构;底架边梁,被配置为板形结构,连接于所述侧墙下边梁的内侧;连接板,被配置为板形结构且沿竖直方向延伸,所述连接板的上部连接于所述侧墙下边梁的内侧,且所述连接板的下部连接于所...
轨道车体结构及铁路轨道车辆
本申请涉及一种轨道车体结构及铁路轨道车辆。轨道车体结构包括主车体;小车体结构,连接于主车体沿其纵长方向的一端,且小车体结构的横截面积小于主车体的横截面积;其中,小车体结构的外侧与主车体之间形成安装空间,安装空间至少用于安装检测设备。由于小车...
一种基于气动减阻的高速列车凸包型车顶结构及模拟方法
本发明涉及轨道交通车辆空气动力学优化技术领域,具体公开了一种基于气动减阻的高速列车凸包型车顶结构。针对现有高速列车气动阻力占比高、传统流线型设计减阻效果有限的问题,本发明通过在车顶流线型区域设置凸包型非光滑结构,优化气流流动状态。所述凸包结...
一种模块化车体结构、轨道车辆及装配方法
本申请公开了一种模块化车体结构、轨道车辆及装配方法,涉及轨道车辆技术领域,包括多个通用结构组件、至少一组转换组件和模块化底架;各个通用结构组件共同构成车体结构的基础框架结构;转换组件可更换地与基础框架结构连接,转换组件用于改变车体结构的宽度...
一种轨道检测设备及方法
本发明涉及铁轨技术领域,公开了一种轨道检测设备及方法,轨道检测设备包括底板,底板的顶部设有驱动部,驱动部上连接有一组架体,架体的下部两侧均设有移动轮,移动轮的输入端连接有电机一,电机一与架体之间设有圆盘,圆盘上设有方向感应器;底板的底部中心...
一种轨检仪
本发明提供一种轨检仪,包括主梁组件;所述主梁组件包括主梁件,在所述主梁件左端上设置的第一轨面走行轮及第一轨距测量轮,及在所述主梁件右端上设有可沿所述主梁件横向滑动的左右滑动单元。本发明在轨道处于弧形状态的时候,通过左右滑动单元相对主梁组件左...
一种引水隧洞压力钢管轨道运输台车及运输方法
本发明涉及引水隧洞压力钢管运输技术领域,具体涉及一种引水隧洞压力钢管轨道运输台车及运输方法。运输装置包括:运输车体;行走驱动机构,安装在运输车体下侧,能够驱动所述运输车体在平洞轨道上行走和在牵拉设备的牵拉下在斜洞轨道上溜放;钢管支撑机构,安...
一种新型矿用平板车
本发明提供了一种新型矿用平板车,包括盖板主体和车架,所述盖板主体设置于所述车架的上表面,所述车架的下表面相互对称设置有四个轨道轮转动组件;本发明通过四个轨道轮转动组件用于实现一轮一轴,其中双缘轨道轮为双轮缘,从而使双缘轨道轮与轨道为近水平曲...
一种电子司控器系统
本申请涉及司控器技术领域,公开了一种电子司控器系统,该电子司控器系统包括:主司控器控制模块、备用司控器模块、手柄模块、采集模块和人机交互模块;采集模块用于采集人机交互模块识别到的操作员的身份信息,并根据身份信息确定操作员的操作权限;手柄模块...
车辆循迹倒车控制方法、系统、计算机程序产品和车辆
本发明提出了一种车辆循迹倒车控制方法,包括:在循迹倒车期间获取狭窄区域警示信号,所述狭窄区域警示信号指示车辆即将倒车进入狭窄区域;响应于所述狭窄区域警示信号,保持启用循迹倒车功能,并且提示驾驶员操作车辆以接收驾驶员操作车辆的驾驶员操作数据;...
无人驾驶矿车的状态切换方法、装置、设备及存储介质
本公开提供了一种无人驾驶矿车的状态切换方法、装置、设备及存储介质,首先获取无人驾驶矿车的行驶数据,该行驶数据包括当前实际车速、目标车速、实际加速度和目标加速度;然后基于当前实际车速和目标车速确定迟滞带阈值,迟滞带阈值用于表征无人驾驶矿车进行...
自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆
本申请涉及一种自动驾驶控制系统、方法、电子设备及车辆,涉及车辆控制技术领域。该系统包括:实时处理器,用于基于采集信息确定执行自动驾驶控制需要调用的至少一个功能模块的调用顺序以及至少一个功能模块中每个功能模块的待执行任务的任务信息;微处理器,...
一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法
本发明公开了一种基于驾驶人风险认知能力的人机协同控制系统及方法,方法包括:基于信息采集组件采集信息;基于运动状态信息和所述多模态信息,进行行车风险态势建模,以获得自车行车的风险态势;基于风险认知监测模型,获得驾驶人的风险认知能力;利用模糊规...
车辆行驶轨迹规划方法及电子设备
本申请公开了一种车辆行驶轨迹规划方法及电子设备,该方法包括:根据第一目标信息,确定目标车辆周围目标障碍物的多个第一预测行驶轨迹,根据包括目标车辆的当前行驶状态信息的第二目标信息,确定目标车辆对应的多个第二预测行驶轨迹,根据地图信息、第二目标...
一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法
本发明提供一种考虑周车交互的自动驾驶车辆换道方法,包括获取自动驾驶车辆与同一场景中其他车辆当前时刻的状态信息;分析驾驶行为特征,采用模糊推理方法估计车辆攻击性系数,构建考虑驾驶风格的社会势场模型;基于碰撞风险评估和车辆交互行为分析,构建非合...
车辆的井下自动驾驶方法、设备、装置及存储介质
一种车辆的井下自动驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:通过根据预置激光雷达和预置摄像头采集当前车辆前方的环境数据,以确定所述车辆当前的应用场景;若确定所述当前应用场景为长直道场景且所述车辆当前的定位模式为SLAM定位模式,则关闭...
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