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  • 本发明涉及搅拌摩擦增材技术领域,具体是一种搅拌摩擦增材用棒材转运输送系统。本发明包括供料机构,用于将棒材提升至高处;转运机构,用于转运供料机构提升至高处的棒材;导向机构,包括由从上往下同轴依次布置的圆管导向段、倒角过渡段和正多边形管对接段构...
  • 本发明涉及化工管道运输技术领域,尤其为一种化工管道运输装置,包括前端支架、底托板、底V形板、缓冲垫、底平板、顶压板、顶V形板、顶平板、螺柱、螺母和竖杆;分别设置在化工管道前、中、尾端的前端支架、中间支架和尾端支架,其中,前端支架和尾端支架均...
  • 本发明的目的在于提出一种中药饮片智能称量存取柜,涉及医疗设备技术领域,包括储存装置,储存装置包括箱体、托板、第一称重传感器、数显组件和风扇组件,能通过箱体对中药饮片进行存储,并通过风扇组件对箱体内的中药饮片进行通风防潮处理,从而延长中药饮片...
  • 本发明公开了一种全自动进出物料的智能存储设备,包括机架,所述机架两侧相向向内延伸形成存储立库,两侧存储立库之间布设有平移机构,平移机构上配装有搬运机构,搬运机构由平移机构带动在两侧存储立库之间移动,平移机构端部布设有自动输送机构;其中一侧存...
  • 本发明涉及一种基于图像识别的原木仓储码垛输送方法及相关设备,包括以下步骤,通过工业相机采集仓储区原木图像,提取原木轮廓数据并检测弯曲度,得到弯曲参数。依据弯曲参数对原木进行等级分类,生成分类结果,并在原木图像中标记不同等级原木,形成原木标记...
  • 本发明公开了一种重载物品智能存储装置及系统,装置包括:下沉网格化槽式仓库结构,内部按照物品类别划分出不同的存放区域,为吊装设备、运载工具以及运输车辆构建纵横贯通的移动通道;下沉网格化槽式仓储厂房,在其顶棚部署安装光伏发电设备及储能设备,在下...
  • 本发明涉及一种自动仓储系统物资的出库、入库方法及装置,属于自动化仓储技术领域。本发明包括:根据当前各自动仓库库存以及保障任务规模,确定各自动仓库的出库保障任务信息;根据出库保障任务信息及各自动仓库库存情况,获取离自动仓库仓口最近列的出库物箱...
  • 本申请涉及立体分拣领域,具体公开了一种自主移动设备集群的立体分拣系统及方法,自主移动设备集群的立体分拣系统包括:分拣平台,其设置有多个卸货出口;多辆自导航小车,其能在分拣平台上行驶并将其承载的货物在卸货出口卸载;多个立体货架,每个立体货架包...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,提供了一种方便运输的货物自动化立体仓库及方法,包括货架和运输机以及移载单元;货架,内部设有多个独立的动态储存单元,动态储存单元包括支撑骨架和动态支撑架以及托板;所述运输机位于货架的底部串联多个动态储存单元,...
  • 本发明涉及加工领域,提供了一种自动调整tray盘定位料仓装置,包括底座、带式传动装置、X轴变距调节机构、Y轴变距调节机构、Z轴提升机构,带式传动装置连接于底座上,X轴变距调节机构及Z轴提升机构均活动连接于底座上,Y轴变距调节机构活动连接于X...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供一种拆码垛机器人堆叠物料识别方法及系统,该方法包括:获取物料堆垛的抓取面中每个采样点的目标深度信息;基于抓取面的多个采样点的目标深度信息,确定抓取面中每个采样点的平坦指数;平坦指数用于指示采样点的平坦程度;根据...
  • 本发明涉及堆垛机技术领域,具体公开了一种堆垛机行走机构,包括固定连接的底座和导向滑轨,导向滑轨上往复滑动设置有平台,底座上设置有缓冲机构,缓冲机构包括转动连接在底座上的遮挡罩、弹性滑动设置在底座上的防护板以及滑动连接在底座上并与遮挡罩联动的...
  • 本申请涉及一种便捷检修RGV小车的辅助检修设备及其检修方法,涉及物流设备技术领域;其包括固定座和设置于固定座上的固定轨道,所述固定轨道上滑动设置有车体;所述固定轨道上开设有停休口,所述固定轨道于停休口处设置有用于承载车体的停休轨道,所述固定...
  • 本发明公开了一种自动化立体腌制库,包括并列设置的一组料箱输入线和一组料箱输出线;并排设置的若干组水平流转单元,每组水平流转单元对接两组并排设置的货架,所述货架在垂直方向上设有多个放料工位从而形成矩阵式分布的放料仓,两组货架之间设有自动取放料...
  • 本公开实施例提供一种机器人调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于多深位、爬升式机器人的仓储系统,该机器人调度方法包括:当待取出的第一货物所在库位深度大于预设深度时,且所在库位组的空闲库位的第一数量小于预设数量时,判断所在列是否存在...
  • 本发明公开了一种料箱盘点机构,涉及料箱盘点技术领域,通过设置外框架、推出机构、料箱载运机构以及料箱盘点件,利用安装于外框架底部的推出机构将料箱载运机构推出至开口外,以使得料箱载运机构具备飞行空间,此时,料箱载运机构即可携带料箱盘点件飞行,当...
  • 本发明提供了一种用于生产多种类型的型材生产线及型材生产方法,涉及型材仓储领域,采用的方案是:包括加工装置一和加工装置二,所述加工装置一和所述加工装置二分别用于不同的加工内容,还包括型材仓储装置,所述型材仓储装置包括输入组件,所述输入组件用于...
  • 本申请涉及生物样本存储技术领域,尤其涉及一种存储设备。本申请的存储设备,其转运装置通过设置横向移动机构和升降机构,带动转运架在高度方向和第二方向确定的平面内移动,以使得转运架的第二支撑轨与存储架的第一支撑轨相对;通过设置第一移动机构驱动连接...
  • 本发明提供了一种空铁联运货物多向转运系统和方法,涉及物流运输领域。该空铁联运货物多向转运系统包括相邻设置的航空物流区和高铁物流区,航空物流区配置有打板配货装置、称重配载设备和第一扫描分拣单元,高铁物流区配置有拆板装置、集货设备和第二扫描分拣...
  • 提供一种仓库机器人、其转动组合件及操纵所述仓库机器人的方法。所述方法包括:通过以下在(i)当所述机器人的桅杆的纵轴平行于地面时的第一状态到(ii)当所述纵轴垂直于所述地面时的第二状态之间在所述地面上操纵所述仓库机器人:在所述仓库机器人处于所...
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