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  • 本申请公开一种基于物料状态与位置双重判据的输送皮带跑偏分析方法及装置,属于工业输送设备监测技术技术领域。该方法包括,基于视觉监测系统,获取输送皮带运行的物料信息、皮带边缘与侧边托辊端部的距离;基于物料信息判断所述皮带是否处于负载工况;若皮带...
  • 本申请涉及堆垛技术领域,尤其涉及一种堆垛机器人的堆垛调控方法、系统、设备及介质,其包括通过采集与融合多个传感器数据消除系统误差,进行分层动态路径规划生成机械臂最优轨迹并更新末端执行器姿态,采用双闭环控制执行堆叠,进行关节自校准与夹具自适应调...
  • 本发明涉及乳化炸药隔爆领域,具体为乳化炸药生产线用隔爆装置,包括:间歇式输送带,所述间歇式输送带的中部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有与间歇式输送带相配合的隔离罩,所述隔离罩的侧壁活动安装有与间歇式输送带相配合的防爆罩,还包括:...
  • 本发明公开了一种抑菌涤纶纤维的防滑输送装置,本发明涉及防滑输送技术领域,包括底板,所述底板的顶端侧壁固定连接有第一底座,所述底板的顶端侧壁开设有第一凹槽。本发明能够在需要对抑菌涤纶纤维U型卷线筒进行输送过程中,根据抑菌涤纶纤维U型卷线筒输送...
  • 本发明属于木业机械技术领域,具体公开一种插板收板一体机及其木皮插收方法,其装置包括插收板组件、行走系统、动力系统、第一输送装置和第二输送装置,其插收板组件包括用于收板的第一辊组、第二辊组和主插板辊,第一辊组外配合套设有主收板带,第二辊组外配...
  • 本发明涉及管带式输送机托辊领域,公开了管带式输送机托辊更换装置,包括:三个弧形板,所述弧形板上固定设置有连接扣和电磁铁,所述弧形板上设置有托辊更换机构;所述托辊更换机构包括动力电机、皮带轮一、连接架、转轴、皮带轮二、引导板、转动板、辅齿轮和...
  • 本发明涉及转弯胶带机转弯结构技术领域,具体为一种用于转弯胶带机的转弯结构,包括:弧形机架上设置有输送机构,输送机构上设置有抗偏移机构,输送机构和抗偏移机构上共同设置有纠偏机构;本发明通过输送机构和抗偏移机构配合,可显著增强锥形辊等配套结构抵...
  • 本分案申请提供一种插线机构及相应的烧录产品的上料设备,烧录产品的上料设备用于为烧录设备进行上料,烧录产品的上料设备包括上料机械手、两个上料输送机构、以及插线机构,两个上料输送机构的输送轨迹平行,上料输送机构上循环输送有治具,上料机械手位于两...
  • 本申请公开了一种桥壳总控物流线,涉及自动化加工生产线的技术领域,其包括上料架、地轨、多个沿地轨长度方向依次排列且用于对工件进行加工的加工工位、沿地轨长度方向滑动设置在地轨上且用于将工件移动至指定工位的转运模块、以及设置在加工工位处用于放置待...
  • 本发明涉及爬坡输送机技术领域,且公开了一种用于烟块输送的爬坡输送机,包括底送台、转接板一、爬坡输送台、转接板二、顶送台和支撑架。该种用于烟块输送的爬坡输送机,通过底送台、转接板一、爬坡输送台、转接板二、顶送台及支撑架的分段式结构设计,实现了...
  • 本发明涉及悬挂输送技术领域,并公开了一种纸质托板整形机出料用的悬挂输送装置,包括顶出底座,还包括调节组件,所述顶出底座顶部固定安装有滑轨,所述滑轨内壁滑动安装有滑移块,所述滑移块右侧固定安装有滑移杆,所述滑移杆圆周面开设有滑移槽;所述调节组...
  • 本发明公开了一种成衣悬挂式仓储轨道装置,属于物流仓储领域,一种成衣悬挂式仓储轨道装置,包括轨道主体,所述轨道主体上设置有挂衣板,所述挂衣板一端均匀开设有若干组衣架挂置孔,还包括设置在所述轨道主体顶部的安装支架组件、快速拆装组件和主体衔接组件...
  • 本发明涉及转运平台技术领域,具体为集装箱智能转运平台,包括导引车、自动对接模块、环境感知模块与中枢控制系统,所述导引车的顶端安装有承载台,所述导引车的顶部安装有定位导向组件,所述导引车的顶部安装有防移位限位机构,所述自动对接模块包括两台工业...
  • 本发明属于自动化输送控制技术领域,特别涉及一种具有载具分隔功能的微组装产线轨道系统及方法。本发明包括轨道和产线主控系统,轨道上运行有前方载具和后方载具,轨道上还设置挡板机构,挡板机构与产线主控系统电连接;轨道上还安装有分隔机构;所述分隔机构...
  • 本申请实施例提供了一种悬臂轴组件、悬臂式AGV及上料方法。其中,悬臂轴组件,包括:悬臂轴、拉料机构和涨紧机构;所述拉料机构和涨紧机构,安装于所述悬臂轴;所述涨紧机构,具有至少一个涨紧件,用于在所述悬臂轴的伸出端伸入卷料时,在水平面内沿垂直于...
  • 本发明提供一种掘进装备机载式物件运移装置,属于掘进装备机载式物件运移技术领域。包括导轨,所述导轨顶部设置有移动座,两个所述移动座之间固定连接有底板,所述底板一侧的顶部固定安装有对称的支撑板,两个所述支撑板之间转动连接有支撑架,所述支撑架一端...
  • 本发明公开了一种重型杆件运输装置,包括:行走机构;顺应旋转机构,顺应旋转机构安装在支架上,顺应旋转机构具有摆动部分,摆动部分能够相对于支架摆动;移动机构,移动机构安装在摆动部分上,移动机构能够移动卡爪夹紧机构使卡爪夹紧机构夹持重型杆件;支架...
  • 本公开涉及一种食品分配装置及其分配方法,食品分配装置,用于分配块状食品,包括:滚筒,滚筒的外周面上分布有多个凹槽,多个凹槽被配置适于容纳块状食品;推料机构,设置于滚筒的一侧,推料机构包括可往复运动的推料板;其中,推料板被配置为通过往复运动将...
  • 本发明属于工厂物料转运技术领域,特别涉及一种倍速横移运料装置及使用方法。一种倍速横移运料装置,包括机架,机架上设有减速电机、一级料臂和二级料臂,减速电机的输出轴上设有大齿轮,一级料臂的底部设有大齿条,大齿轮与大齿条相互啮合,一级料臂两侧分别...
  • 本发明涉及啤酒生产线的自动化输送技术领域,具体涉及一种自稳定的重型托盘输送装置,用于啤酒生产线,其包括:输送底盘,输送底盘通过轮组沿传送轨道运动,输送底盘顶部中央设有支撑盘,支撑盘底部通过万向节与输送底盘连接,输送底盘顶部环支撑盘设有多组并...
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