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最新专利技术
  • 铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人
    铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人_湖南凯之成智能装备有限公司_202511126227.5
    一种铺装机器人的停车方法、存储介质以及铺装机器人，停车方法包括采集目标区域的图像信息，并根据图像信息确定光伏组件安装的坐标原点；根据坐标原点和待安装的光伏组件的安装尺寸，确定各光伏组件在光伏支架上的安装坐标；根据安装坐标和铺装机器人的机械臂...
    2025-11-27
  • 一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇
    一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇_中国舰船研究设计中心_202511123666.0
    本发明公开了一种基于喷水推进的无人艇虚拟锚泊方法及无人艇，该方法包括：获取虚拟锚泊任务信息与无人艇的导航信息，其中虚拟锚泊任务信息包括锚点位置和锚链长度，无人艇的导航信息包括无人艇的当前位置和当前艏向；计算无人艇的当前位置到锚点位置的方向作...
    2025-11-27
  • 一种机器人智能控制方法、系统、装置与介质
    一种机器人智能控制方法、系统、装置与介质_广州市城市排水有限公司_202511114994.4
    本申请公开了一种机器人智能控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括获取不可视环境的水下环境信息以及采集机器人的当前运动数据；水下环境信息包括机器人与不可视环境的障碍物之间的距离度量图；对距离度量图中墙体的对应线段进行检测，得到不可视环境...
    2025-11-27
  • 一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质
    一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511113607.5
    本申请涉及自动泊车技术领域，公开了一种自定义车位的泊车方法、泊车装置、设备及介质，其中，所述泊车方法包括：获取用于表征车辆状态的底盘信息、用于表征车辆周围障碍物的感知信息和用于表征车辆位置的定位信息；响应于用户下发的车机信息，确定虚拟库位的...
    2025-11-27
  • 基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法
    基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法_中国矿业大学_202511107604.0
    基于匿名感知增强与自适应决策的多机器人协同导航方法，包括以下步骤：S1：基于残差网络的局部环境特征提取；S2：融合相对位置信息的匿名感知增强机制；S3：决策动作概率分布预测和优先级预测；S4：基于优先级可学习的PIBT自适应协调决策动作；本...
    2025-11-27
  • 一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法
    一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法_大连海事大学_202511104718.X
    本发明公开了一种有限感知范围内基于密度分配的多机器人合作追逐方法，包括以下步骤：确定追逐机器人追逐的目标逃避机器人，计算追逐机器人追逐目标逃避机器人所需的追逐力，即追逐项，追逐机器人感知范围内存在其他追逐同一逃避机器人的追逐机器人，则计算动...
    2025-11-27
  • 一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法
    一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法_东南大学_202511101727.3
    本发明公开了一种基于触觉反馈装置的陌生区域人机协同搜索方法，包括步骤如下：S1，机器人获取人机编队成员之间的相对位姿、机器人与障碍物之间的位置；S2，计算机根据机器人获取的相对位姿，结合协同控制算法，计算并发布机器人的运动控制指令；S3，计...
    2025-11-27
  • 一种智能仿生机器人红外跟随方法及系统
    一种智能仿生机器人红外跟随方法及系统_深圳市天博智科技有限公司_202511092710.6
    本发明公开智能仿生机器人红外跟随方法及系统，其中，方法包括：遥控球开启红外发射模组，通过至少四路红外发射单元向周围全向发射红外信号；机器狗通过分布在其头部前、头部后、胸前左侧及胸前右侧的至少四路红外接收单元接收所述红外信号；机器狗内置的处理...
    2025-11-27
  • 一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置
    一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置_国能铁路装备有限责任公司_202510959827.3
    本申请涉及一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置，其中，该方法包括：通过列车巡检机器人上的巡检导航设备来获取到巡检区域的多种实时巡检数据，然后结合巡检区域的地图数据计算得到到达巡检目标位置的最优行驶路径，并精准将列车巡检机器人导航到指定的巡...
    2025-11-27
  • 一种重型商用车改进LQR横向控制方法及系统
    一种重型商用车改进LQR横向控制方法及系统_陕西重型汽车有限公司_202510936847.9
    本发明公开了一种重型商用车改进LQR横向控制系统，包括：感知预瞄模块、数据处理模块、LQR控制模块、转向执行模块；所述感知预瞄模块用于感知道路信息，并将道路信息发送至数据处理模块；所述数据处理模块与感知预瞄模块电连接，感知预瞄模块用于对道路...
    2025-11-27
  • 非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品
    非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510920844.6
    本申请公开了一种非结构化道路路径跟踪与速度优化控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括获取车辆当前状态信息和多个路径点；对路径点进行平滑处理；选取目标路径点和多个包含目标路径点的连续路径点，生成预瞄区间并确定预瞄区间...
    2025-11-27
  • 移动机器人及其操作方法
    移动机器人及其操作方法_贝尔机器人韩国股份有限公司_202510438901.7
    提出了一种移动机器人及该移动机器人的操作方法。该移动机器人包括：投影仪，设置在移动机器人的一侧以便投影视觉信息；以及控制单元，被配置为控制投影仪以便向外投影视觉信息。在移动机器人中，控制单元以这种方式控制投影仪：使得在移动机器人行进的同时将...
    2025-11-27
  • 智感多模遥控方法、装置、计算机设备及存储介质
    智感多模遥控方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市凯洛达电子科技有限公司_202510996505.6
    本发明涉及一种智感多模遥控方法、装置、计算机设备及存储介质，属于无人机遥控领域，遥控天线柜的环形阵列天线经馈电网络生成均匀辐射场，用户手部在其中运动时，各阵元组接收的反射信号因相对距离及角度差异产生幅度和相位差；基于阵元组空间分布，将幅度差...
    2025-11-27
  • 基于数字孪生的设备故障监测方法、装置、介质及设备
    基于数字孪生的设备故障监测方法、装置、介质及设备_中云汇(成都)科技集团有限公司_202511523376.5
    本申请的实施例公开了一种基于数字孪生的设备故障监测方法、装置、介质及设备，涉及数据处理技术领域，本申请通过监测数据与驱动数据将所有设备进行关联，通过将实际的驱动数据作用于数字孪生模型进行驱动，在数字孪生模型上模拟设备的整体运行情况，确定出故...
    2025-11-27
  • 基于多源信息融合的水利闸门控制系统
    基于多源信息融合的水利闸门控制系统_湖南湘银河传感科技有限公司_202511519150.8
    本发明涉及水利闸门控制技术领域，公开了一种基于多源信息融合的水利闸门控制系统，包括：首先通过驱动闸门完成开启与闭合的往复运动，并对获取的功率序列执行基于物理对称性的校验，以建立一个经过内在质量验证的基准；然后在实际运行中，将实时功率振动与该...
    2025-11-27
  • 诊断控制方法、装置、电子设备和存储介质
    诊断控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202511433151.0
    本申请公开了一种诊断控制方法、装置、电子设备和存储介质，在第一接头接收到第一设备需要发送给第二设备的第一数据帧，且第一数据帧的应答类型为目标应答类型的情况下，通过第一接头替代第二设备将针对第一数据帧的第一确认应答帧发送给第一设备，其中，在第...
    2025-11-27
  • 一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
    一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511413700.8
    本发明公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆诊断技术领域。该故障诊断方法，包括：获取无人车的设备运行状态信息，确定所述设备运行状态信息中的异常信息，按照预设规则库确定异常信息对应的第一类型故障和所述第一类型故障的第一故障...
    2025-11-27
  • 车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质_中汽创智科技有限公司_202511406197.3
    本公开关于一种车辆故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于目标车辆中多个传感器各自对应的数据处理模块对预设诊断模块中预设通用诊断接口的第一调用请求，生成多个传感器各自对应数据处理模块对应的模块标识，并将模块标识发送至对应数...
    2025-11-27
  • 一种一体化伺服驱动器测试装置及其测试方法
    一种一体化伺服驱动器测试装置及其测试方法_跃马智能科技(江苏)有限公司_202511361743.6
    本发明涉及伺服驱动器测试技术领域，公开了一种一体化伺服驱动器测试装置及其测试方法，包括基础测试盒，所述基础测试盒的内部固定安装有基础主板，所述基础主板的顶部电性安装有位置控制模块。本发明实现了通过基础测试盒表面贯穿安装的基础测试插口和需要检...
    2025-11-27
  • 气垫船动力控制系统硬件在回路集成验证系统
    气垫船动力控制系统硬件在回路集成验证系统_中国船舶重工集团公司第七0三研究所无锡分部_202511294952.3
    本申请公开了一种气垫船动力控制系统硬件在回路集成验证系统，涉及动力控制系统集成验证技术领域，该系统包括：至少两个主机模拟装置、双冗余CAN网络、动力设备信号模拟装置、双冗余以太网和驾驶模拟台；主机模拟装置计算发动机各个截面的工作状态信息；动...
    2025-11-27
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